树莓raspberry pi 4b
Raspberry Pi OS 开启 root 用户并设置为默认自动登录
1、设置密码 # sudo passwd root 2、启用 root 用户 # sudo passd --unlock root 3、开启 root 用户 ssh 登录的权限。修改 /etc/ssh/sshd_config 文件，新增一行 PermitRootLogin yes，（此步骤可忽略） ......
orange pi 5 plus开发板使用
## 系统镜像烧写 参考网址: http://www.orangepi.cn/orangepiwiki/index.php/Orange_Pi_5_Plus - 烧写方法: **使用RKDevTool烧录Linux镜像到eMMC中的方法** - 烧写镜像: **选择Orangepi5plus_1.0 ......
机器人编程教程4为机器人准备无头Raspberry Pi
# 4为机器人准备无头Raspberry Pi 本章将介绍以下内容： - 什么是无头系统，为什么它对机器人有用？ - 在Raspberry Pi上设置Wi-Fi并启用SSH - 在网络上找到你的Raspberry Pi - 连接Raspberry Pi - 配置Raspberry Pi操作系统 要求 ......
机器人编程教程3探索Raspberry Pi
# 3探索Raspberry Pi 本章将涉及以下主题： - 探索 Raspberry Pi 的功能 - 选择连接 - 什么是 Raspberry Pi OS？ - 为Raspberry Pi OS 准备 SD 卡 ## 3.1 探索Raspberry Pi的功能 控制器将决定机器人的输入和输出类型 ......
VSCode远程开发树莓派
## 一、安装Remote-SSH 在插件中直接搜索ssh，可找到Remote-SSH，点击安装。 4轻松入门(上)-安装
# 1-Raspberry Pi 4入门 Raspberry Pi是一款功能齐全的计算机，包装小巧，价格实惠--虽然价格因计算能力而异，但基本的 Pi 4起价为35美元。 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3174021/202308/3174021-2023 ......
frp 树莓派通过systemd设置开机启动
树莓派操作系统为 ```bash xxx@raspberrypi: $ cat /etc/os-release PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 11 (bullseye)" NAME="Debian GNU/Linux" VERSION_ID="11" VERSION=" ......
树莓派设置开机启动
# 树莓派设置开机启动 ## 前言 树莓派设置开机自启,看了好多教程都没有成功. 我是要设置树莓派开机运行一个 fastapi 或者 flask 的服务,要求该程序在后台运行 ## 创建一个 bash 脚本运行 python 程序 1. 很关键,一定要使用 bash 脚本去运行 python 程序, ......
树莓派的五种奇特的用途
导读 最近，我在一个电话会议上听到有人说开源社区是好奇心和解决问题的文化的结合。好奇心是我们解决问题的基础。在解决各种规模的问题时，我们使用了大量的开源工具，其中包括在功能极为方便的树莓派上运行的 Linux。 我们每个人都有各种不同的生活经历，所以我向我们的作者社区询问了他们所遇到的最奇特的树莓派 ......
自定义树莓派开机启动画面-plymouth版本
apt-get install -y plymouth-themes # 查看当前已安装的主题 $ plymouth-set-default-theme --list futureprototype # 默认主题,貌似和details一样 details # 纯文本启动日志输出 joy # Debi ......
单树莓派/双树莓派+USRP+srsLTE分布式搭建4G LTE微基站
单树莓派/双树莓派+USRP+srsLTE分布式搭建4G LTE微基站 前言一、添加SIM卡的配置信息二、修改enb配置信息三、修改epc配置信息四、修改手机SIM卡配置信息五、树莓派运行srsepc，电脑1运行srsenb1.下行灌包测试2.上行灌包测试 六、树莓派4B运行srsenb，树莓派3B ......
树莓派py文件自动运行
1.Python 代码 autowifi.py，放在 /home/pi 目录下: 1 2 3 4 5 6 7 8 #!/usr/bin/python import os, time while True: if '192' not in os.popen('ifconfig | grep 192') ......
玩转 PI 系列-如何在 Rockchip Arm 开发板上安装 Docker Tailscale K3s Cilium?
## 概述 618 买了几个便宜的 [Purple PI OH 开发板](http://www.industio.cn/product-item-37.html) (500 块多一点买了 3 个🤑), 这个开发板类似树莓派，是基于 Rockchip（瑞芯微） 的 rx3566 arm64 芯片。如 ......
树莓派VLC获取实时视频流
一、安装VLC之前，升级安装程序apt-get。sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade 二、在摄像头已激活的情况下，安装VLC。输入命令 sudo apt-get install vlc VLC安装成功。 三、执行streaming，输入以下命令，开始制作实时 ......
在树莓派启动分区创建配置文件，使其加入无线网络
在树莓派的启动分区创建一个名为“wpa_supplicant.conf”配置文件，在文件中输入以下内容： country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid ......
树莓派3b+安装smartdns windows10里的docker安装adguard home
[TOC] ## 软件简介 > [SmartDNS ](https://github.com/pymumu/smartdns)是一个运行在本地的 DNS 服务器，它接受来自本地客户端的 DNS 查询请求，然后从多个上游 DNS 服务器获取 DNS 查询结果，并将访问速度最快的结果返回给客户端，以此提 ......
在无桌面系统的树莓派上运行QT GUI程序
背景：需要做一个干净整洁一点的系统来运行一个QT GUI程序。 准备树莓派4B 树莓派的版本为Raspbian GNU/Linux 10 (buster)，无桌面系统，制作系统盘的工具为：https://www.raspberrypi.com/software/ 改变apt的源为中国科学技术大学 s ......
树莓派CM4_Ultra扩展板硬件资源介绍原生千兆 2.5G以太网 USB3.0 WiFi6 5G SSD固态硬盘
关键词：树莓派 CM4 Ultra 扩展板 原生千兆 2.5G以太网 USB3.0 5G蜂窝 WiFi6 SSD 固态硬盘 概述：CM4_Ultra扩展板是一款基于树莓派CM4核心板设计的PCIE扩展底板。本扩展板将CM4的原生PCIE接口通过PCIE Packet Switch芯片一扩为四，分别用 ......
树莓派3b安装ubuntu16.04，配置ssh和vnc（windows）
1. 系统安装 首先下载想要使用的系统版本，笔者选择的是32位Ubuntu16.04 下载Raspberry Pi OS 首先格式化TF卡 然后加载镜像：“使用自定义镜像”，选择下载的16.04镜像 选择SD卡，然后在右下角设置中开启SSH（虽然最后也没用好像），最后点击烧录。烧录完成后进入boot ......
m基于强化学习的永磁同步电机位置控制器simulink仿真,对比传统的PI控制器和模糊PI控制器
1.算法仿真效果 MATLAB2017b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种高效、精度高、响应速度快的电机，广泛应用于现代工业和民用领域。PMSM的位置控制是PMSM控制的核心问题之一，其优化控 ......
我用numpy实现了VIT，手写vision transformer, 可在树莓派上运行，在hugging face上训练模型保存参数成numpy格式，纯numpy实现
先复制一点知乎上的内容 按照上面的流程图，一个ViT block可以分为以下几个步骤 (1) patch embedding：例如输入图片大小为224x224，将图片分为固定大小的patch，patch大小为16x16，则每张图像会生成224x224/16x16=196个patch，即输入序列长度为 ......
永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制 ......
simulink永磁同步电机pi控制、滑膜控制、ADRC控制、直接转矩控制、SVPWM矢量控制，无位置传感器控制，扩展
simulink永磁同步电机pi控制、滑膜控制、ADRC控制、直接转矩控制、SVPWM矢量控制，无位置传感器控制，扩展卡尔曼滤波，无差拍模型预测控制，三相电机，五相电机，六相电机等。五相永磁同步电机控制二矢量，四矢量，六相永磁同步电机控制模型，开关磁阻电机仿真，附带大量教程ID:4627065991 ......
永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matla b/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集
永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matla b/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制）和无差拍预测控制，模型预测控制可以是单环模型预测控制和双环模型预测控制,（基于龙伯格负载观测器 ......