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模型 节点 质量 方法

为啥this和super关键字在构造方法中只能写在第一行

首先对于super： super关键字会在子类的构造方法中使用，用来对父类属性进行初始化，而super必须放在第一行，因为子类有可能使用父类属性，就必须在使用之前先对父类属性完成初始化。 对于this关键字： 如上代码：this关键字必须写在构造方法的第一行，因为如果在this关键字之前的代码用到了 ......
一行 关键字 关键 方法 super

android中修改progressbar的两种方法

1.创建自定义进度条样式 在res/values/styles.xml文件中创建一个自定义样式来指定进度条的颜色。例如，以下样式设置进度的前景色为蓝色，背景色为灰色： <style name="CustomProgressBar" parent="@android:style/Widget.Prog ......
progressbar android 方法

JAVA中字符串的常用方法

JAVA中字符串的常用方法 字符串不能改变，创建后就无法更改了 创建字符串的两种方式 直接赋值 new的方式获取一个字符串对象 构造方法 构造方法说明 public String() 创建空白字符串，不包含任何内容 public String(String Original) 根据传入的字符串，创建 ......
字符串 字符 常用 方法 JAVA

【python】linux下安装python的一般方法

下载python 网址：https://mirrors.huaweicloud.com/python/ 这里以安装python3.7.1为例： wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.1/Python-3.7.1.tgz 编译和安装python pref ......
python 方法 linux

该方法实现网页编码的自动识别和转换

"""该方法实现网页编码的自动识别和转换"""# python 第三方库chardet不可靠,把gbk编码解析成 Windows-1254@retry(stop_max_attempt_number=5, wait_random_min=2000, wait_random_max=20000, )d ......
自动识别 编码 网页 方法

python 魔术方法

在Python中，魔术方法（也称为特殊方法或双下划线方法）是一组预定义的方法，它们被用于在类中实现特定的行为。这些方法以两个下划线开头和结尾，例如__init__()和__str__()。 以下是几个常见的魔术方法及其作用： __init__(): 用于初始化类的实例。当创建类对象时，这个方法会自动 ......
魔术 方法 python

线程常用的方法（线程中断）

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线程 常用 方法

【解决方法】解决锐捷EVE模拟器无法弹出选择CRT接管命令行和命令行，提示：此站点正在尝试打开 URL:Telnet Protocol.

环境： 工具：锐捷EVE模拟器，火狐游览器（Firefox） 远程工具：SecureCRT 系统版本：Windows 10 问题描述： 描述：在Edge游览器和360游览器中，启动路由器等设备无法启动命令行和CRT，弹出框中无反应。如下图： 解释：游览器不兼容，安装火狐游览器即可。 解决方法： 1. ......
命令 模拟器 Protocol 正在 站点

jenkins 查看凭证密码以及重置admin密码的操作方法

找回凭证密码 打开Jenkins的系统管理页面的脚本命令行页面 在输入框输入如下代码点击运行即可查看所有凭证对应的密码 : 按下ctrl + F组合键查找凭证ID就能搜索到该凭证对应的密码 对单个凭据解密 jenkins下找到credentials.xml 文件中<password> 中对应的字符串 ......
密码 凭证 jenkins 方法 admin

工厂方法模式（Factory Method）

工厂方法模式 模式动机 与简单工厂模式相比新加了抽象工厂接口 模式定义 工厂方法模式(Factory Method Pattern)简称工厂模式，也叫虚拟构造器(Virtual Constructor)模式或者多态工厂(Polymorphic Factory)模式，它属于类创建型模式。 在工厂方法模 ......
工厂 Factory 模式 方法 Method

方法的定义调用和重载

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方法

12 11 | 反应式编程框架设计：如何使方法调用无阻塞等待？

你好，我是李智慧。 反应式编程本质上是一种异步编程方案，在多线程（协程）、异步方法调用、异步I/O访问等技术基础之上，提供了一整套与异步调用相匹配的编程模型，从而实现程序调用非阻塞、即时响应等特性，即开发出一个反应式的系统，以应对编程领域越来越高的并发处理需求。 反应式系统应该具备如下的4个特质。 ......
反应式 框架 方法 12 11

3 02 | 高并发架构设计方法：面对高并发，怎么对症下药？

你好，我是李智慧。 我们知道，“高并发”是现在系统架构设计的核心关键词。一个架构师如果设计、开发的系统不支持高并发，那简直不好意思跟同行讨论。但事实上，在架构设计领域，高并发的历史非常短暂，这一架构特性是随着互联网，特别是移动互联网的发展才逐渐变得重要起来的。 现在有很多大型互联网应用系统，其用户是 ......
对症下药 架构 方法 02

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
同步电机 矢量 传感器 算法 电机

异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。

异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
矢量 传感器 电机 模型 速度

永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。

永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
模型 同步电机 算法 电机 matlab

异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。

异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
模型 矢量 传感器 算法 电机

基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。

基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......
同步电机 矢量 传感器 电机 模型

一、三相永磁同步电机的数学模型

1.针对表贴式转子结构 2.为简化分析，需要满足以下条件： 忽略电机铁芯的饱和； 不计电机中的涡流和磁滞损耗； 电机中的电流为对称的三相正弦波电流 在自然坐标系下，PMSM的三相电压方程为： $$ \boldsymbol{u}{3s},,=,,\boldsymbol{Ri}{3s}+\frac{d} ......
同步电机 电机 模型 数学

JS在一个数组中过滤掉另一个数组的简易方法

filter() 方法创建一个新的数组，新数组中的元素是通过检查指定数组中符合条件的所有元素。 every() 方法使用指定函数检测数组中的所有元素：如果数组中检测到有一个元素不满足，则整个表达式返回 false ，且剩余的元素不会再进行检测。如果所有元素都满足条件，则返回 true。当有如下需求时 ......
数组 简易 方法

vue 原生方法实现pc端调用摄像头全屏视频考试(实时截屏上传，并提示当前环节

<template> <div> <el-row> <el-col :span="10" style=""> <div> <el-card style="margin: 0; padding:0; overflow-y: auto"> <div style="width:100%; min-heig ......
实时 摄像头 环节 方法 视频

oracle修改用户密码的方法

Oracle用户名及默认密码 修改oracle用户的密码有以下方法： 普通用户 (1)通过alter user语法来进行修改 ，这也是最常见的方式： (2) 第二种方式，是通过password命令来修改: 从安全性角度来说 ，推荐大家通过第二种方式来修改用户密码，这样可防止明文密码泄露。 sys用户 ......
密码 方法 用户 oracle

stream流的常用方法

1 Stream 将要处理的元素集合看作一种流，在流的过程中，借助Stream API对流中的元素进行操作，比如：筛选、排序、聚合等 Stream的几个特点： stream不存储数据，而是按照特定的规则对数据进行计算，一般会输出结果。 stream不会改变数据源，通常情况下会产生一个新的集合或一个值 ......
常用 方法 stream

mpc模型预测控制从原理到代码实现

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
模型 原理 代码 mpc

simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型?

simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块，帮助您短时间对未知模块进行检索及了 ......
simulink 座舱 应用层 框架 模块

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
算法 模块 模型 商品 ROS

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
算法 Simulink 模型 Stanley CarSim

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
路径 实时 Simulink 模型 效果

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型

线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344 ......
simulink 模型 Carsim

基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
车道 横向 算法 轨迹 Simulink
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