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C语言指针说明
地址 说到指针，先说说地址，看一段小程序 #include "stdio.h" int main(){ int a = 10; int *p = &a; printf("%p\n", p); return 0; } // output0x7fff8b6a378c "0x7fff8b6a378c"是系 ......
C语言文件操作详解
C语言中没有输入输出语句，所有的输入输出功能都用 ANSI C提供的一组标准库函数来实现。文件操作标准库函数有： 文件的打开操作 fopen 打开一个文件 文件的关闭操作 fclose 关闭一个文件 文件的读写操作 fgetc 从文件中读取一个字符 fputc 写一个字符到文件中去 fgets 从文 ......
C语言结构体--位域
有些数据在存储时并不需要占用一个完整的字节，只需要占用一个或几个二进制位即可。比如开关只有通电和断电两种状态，用 0 和 1 表示足以，也就是用一个二进位。正是基于这种考虑，C语言又提供了一种叫做位域的数据结构。在结构体定义时，我们可以指定某个成员变量所占用的二进制位数（Bit），这就是位域。 eg ......
C语言中 p三种用法的区别
请看下面三种定义： const char *p; char const *p; char * const p; 首先看第一种，我们先看p,本着”从里往外”的原则，p是一个char *类型的变量，但char *前面有一个const修饰，即p所指向的内容为const类型不可修改，我们可以写如下程序进行实 ......
C语言多线程
线程按照其调度者可以分为用户级线程和核心级线程两种 用户级线程主要解决的是上下文切换的问题，它的调度算法和调度过程全部由用户自行选择决定，在运行时不需要特定的内核支持； 我们常用基本就是用户级线程，所以就只总结一下POSIX提供的用户级线程接口； 基本线程操作相关的函数： 1线程的建立结束 2线程的 ......
C语言文件操作
函数原型 size_t fread(void *buffer, size_t size, size_t count, FILE *stream); size_t fwrite(const void *buffer, size_t size, size_t count, FILE *stream); ......
2023-05-04：用go语言重写ffmpeg的scaling_video.c示例，用于实现视频缩放（Scaling）功能。
2023-05-04：用go语言重写ffmpeg的scaling_video.c示例，用于实现视频缩放（Scaling）功能。 答案2023-05-04： 这段代码实现了使用 libswscale 库进行视频缩放的功能。下面是程序的主要流程： 1.获取命令行参数，包括输出文件名和目标图像大小。 2. ......
【必知必会的MySQL知识】④DCL语言
转载：https://www.cnblogs.com/xiezhr/p/17343320.html 目录 一、概述 二 、授权 2.1 语法格式 2.2 语法说明 2.3 权限类型 2.4 权限级别 三、 回收权限 3.1 语法格式 3.2 语法说明 3.3 注意事项 四 、实践操作 一、概述 数据 ......
Django之模型层（二） Q查询进阶 ORM查询优化 ORM事务 ORM常用字段类型和字段参数 多对多创建方式
目录 一、Q查询进阶操作 这里主要就是让查询数据的时候，可以使用input获取的信息，进行用户交互。 from django.db.models import Q q_obj = Q() # 1.产生q对象 q_obj.connector = 'or' # 默认多个条件的连接是and可以修改为or ......
Thrift跨语言RPC框架
最近入职需要用到Thrift框架（准确来说其实是MTThrift），记录一下学习进度。 RPC？ RPC（Remote Procedure Call，远程过程调用）可以让我们像调用本地一样发起远程调用，为我们屏蔽一些底层细节，例如序列化，编解码，网络传输等。 Thrift Thrift是一个轻量级、 ......
C语言文件读写错误检测
if (ferror(f))//文件读取中发生错误，检查刚刚是否发生错误，如果错误发生就退出 { printf("Error: there is an error in file reading!\n"); exit(1); } ......
汇编语言
汇编语言 debug 是 DOS、Windows 都提供的实模式（8086 方式）程序的调试工具。 R 命令查看、改变 CPU 寄存器的内容 D 命令查看内存中的内容 E 命令改写内存中的内容 U 命令将内存中的机器指令翻译成汇编指令 T 命令执行一条机器指令 A 命令以汇编指令的格式在内存中写入一 ......
C语言函数指针数组，GCC编译问题
使用C语言函数指针数组实现简单的计算器，代码如下 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> double add(double a, double b) { return (a + b); }; double sub(double a, double b) { r ......
go 语言 接口、并发与协程、信道，缓冲信道、mutex、异常处理
==接口== 1.实现多个接口 2.接口嵌套 3.接口零值 package main import "fmt" // 接口 //1 实现多个接口 具体类型可以赋值给多种接口类型 //type Animal interface { // run() //} // //type Dog interfac ......
[每天例题]蓝桥杯 C语言 天干地支
天干地支 题目 思路分析 1.我们首先定义两个二维数组，将天干和地支分别录入，或者建立两个指针录入天干地支 2.选取一个年份作为基准，在这里选择的是2020年庚子年 3.此时输入的年份便被分为三个部分：小于2020年，2020年，大于2020年 4.小于2020年部分减去2020后得到一个负数，我们 ......
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......
一、三相永磁同步电机的数学模型
1.针对表贴式转子结构 2.为简化分析，需要满足以下条件： 忽略电机铁芯的饱和； 不计电机中的涡流和磁滞损耗； 电机中的电流为对称的三相正弦波电流 在自然坐标系下，PMSM的三相电压方程为： $$ \boldsymbol{u}{3s},,=,,\boldsymbol{Ri}{3s}+\frac{d} ......
mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型?
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块，帮助您短时间对未知模块进行检索及了 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......