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基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
发动机逆模型 逆发动机模型
发动机逆模型 逆发动机模型根据发动机模型MAP图数据，得到发动机逆模型。以carsim 150kw的发动机为例。逆纵向动力学模型 逆发动机模型 自适应巡航 ACC红色*是原始数据点线性插值ID:6815636162568806 ......
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度simulink模型+示意图公式说明文档YID:7612626111816527 ......
MATLAB 汽车模型 运动学仿真
MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图，模拟显示车辆正常行驶的过程，包括直行，左右转。ID:3922624880160300 ......
《花雕学AI》29：5秒钟就能为你的想法想出新点子？ChatGPT新点子指令模型告诉你怎么做
引言你有没有遇到过这样的情况，你想出了一个想法，但是不知道怎么扩展或改进它？你有没有想过有一个工具，可以帮你在短时间内为你的想法生成各种新的点子？如果你有这样的需求，那么你一定要了解ChatGPT。 ChatGPT是一个基于人工智能的文本生成器，它可以根据你的输入生成各种内容，包括想法。它有一个特殊 ......
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行?
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行即可，换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型
MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型关键词：柔性负荷 需求响应 综合需求响应 日前优化调度 综合能源系统 参考文档：《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度》参考柔性负荷和基础模型部分；《考 虑 柔 性 负 荷 的 综 合 能 源 系 统 低 碳 经 济 优 化 调 ......
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
【访问者设计模式详解】C/Java/JS/Go/Python/TS不同语言实现
简介 访问者模式（Visitor Pattern）是一种行为型模式。它封装一个访问者类，把各元素类的操作集合起来，目的是将数据结构与数据操作分离。在不改变原有元素类数据结构的前提下，改变了元素类的执行算法。 当某些较为稳定的东西（数据结构或算法），不想直接被改变但又想扩展功能，这时候适合用访问者模式 ......
profile.ps1 : 无法使用点 '.' 获得此命令来源，因为该命令是在不同语言模式下定 义的。要调用此命令而不导入其内容，请忽略 '.' 运算符。
使用自定义的PowerShell配置文件（所有用户，所有主机的情况下）： 打开PowerShell提示： C:\Windows\System32\WindowsPowerShell\v1.0\profile.ps1 : 无法使用点 '.' 获得此命令来源，因为该命令是在不同语言模式下定 义的。要调用 ......
【必知必会的MySQL知识】⑤DQL语言
(DQL语言) 一、前言 上一节中我们说了DML 数据操作语言，这一篇到了DQL语言，DQL语言就是我们常说的select 语句。 它是从一个表或多个表中根据各种条件，检索出我们想要的数据集。 DQL语句算是我们工作中最长用也是最复杂的SQL语句了。 二、基础查询 2.1 语法 -- ① 查询字段 ......
二、高级语言语法描述
文法 上下文无关文法 $$ \begin{align*} 文法 G[S]=(V_N，V_T，P，S)=> \left{ \begin{aligned} V_N&:非终结符集合\ V_T&:终结符集合\ P&:产生式\ S&:文法开始符号 \end{aligned} \right. \end{alig ......
最长上升子序列模型
最长上升子序列模型 怪盗基德的滑翔翼 假设城市中一共有$n$幢建筑排成一条线，每幢建筑的高度各不相同 初始时，怪盗基德可以在任何一幢建筑的顶端。 他可以选择一个方向逃跑，但是不能中途改变方向 怪盗基德只能从较高的建筑滑翔到较低的建筑 他希望尽可能多地经过不同建筑的顶部，这样可以减缓下降时的冲击力，减 ......
【必知必会的MySQL知识】④DCL语言
(DCL语言) 一、概述 数据控制语言，用来定义访问权限和安全级别。主要包含包括grant，revoke 关键字 grant 授予权限 revoke 回收权限 二 、授权 2.1 语法格式 GRANT priv_type [(column_list)] [, priv_type [(column_l ......
2023-05-03 线性模型与区间DP
线性模型与区间DP 1 线性模型 基本概念 这里的线性是指状态的排布是线性的 线性模型是动态规划中最常用的模型 一般的代码模型是： for(int i = 0; i < n; i++) { for(j = 0; j < i; j++) { // Todo: 更新dp的具体逻辑 } } 最典型的一个例 ......
vue学习 第十一天 CSS3新特性 ---- 新增选择器（1、属性选择器 2、结构伪类选择器 3、伪元素选择器） / CSS3盒子模型（border-box总体宽度不变）/ 图片模糊、宽度计算 / 过渡（transition）
CSS3 新特性 1、CSS3 现状 1） 新增的CSS3特性有兼容性问题，ie9+才支持 2） 移动端支持优于PC 端 3.）不断改进中，应用相对广泛 2、CSS3 新增选择器 CSS3给我们新增了选择器，可以更加便捷，更加自由的选择目标元素。 1）属性选择器 2）结构伪类选择器 3）伪元素选择器 ......
李宏毅BERT笔记
Self-supervised是LeCun提出的 常用于NLP，一段文字分成两部分，用第一部分来预测第二部分 BERT有两种训练的方式， 第一种是Masking Input，可以用特殊的MASK token或是Random token来替换原有的，经过BERT模型后，输出为原先的token 第二组是 ......
C语言简答题
C语言的历史： c语言是在20世纪70年代初美国贝尔实验室开发的一种高级编程语言，由B语言发展来，最初是为了Unix操作系统开发的。在80年代中期，由ISO和ANSI C对它进行了一系列的标准化, 90年代末, c语言进行了一次重大更新和扩展，被称为c99，使得c语言更加强大和灵活 C语言的特点： ......
COMP5310开发预测模型
COMP5310 Project Stage 2BDevelop and Evaluate Predictive ModelDue: 11:59pm on 14th of May 2023 (end of Week 11)Value: 15% of the unit This stage is us ......
Python 语言实现 IPv6 是否ping通
Python 语言实现 IPv6 是否ping通 1、导入相关的 Python 网络库 import subprocess 2、定义 ping 方法，传入目标 IPv6 地址 def ping(ipv6Address): isPingSuccessful = False try: output = ......
Java 语言实现 IPv6 是否ping通
Java 语言实现 IPv6 是否ping通 1、导入相关的 Java 网络库 import java.net.InetAddress; import java.net.UnknownHostException; 2、定义 ping 方法，传入目标 IPv6 地址 public static boo ......
如何设计一个轻量化网络模型
要设计一个轻量化网络模型，并具备强大的特征提取与语义理解能力，可以采用以下策略： 使用较少的卷积层和全连接层，减少模型的参数数量和计算量； 使用卷积层进行特征提取，使用全局池化层进行特征整合； 加入注意力机制，提升模型的语义理解能力； 使用残差连接，增强模型的稳定性和泛化能力； 对模型进行轻量化的优 ......
pytorch模型降低计算成本和计算量
下面是如何使用PyTorch降低计算成本和计算量的一些方法： 压缩模型：使用模型压缩技术，如剪枝、量化和哈希等方法，来减小模型的大小和复杂度，从而降低计算量和运行成本。 分布式训练：使用多台机器进行分布式训练，可以将模型训练时间大大缩短，提高训练效率，同时还可以降低成本。 硬件加速：使用GPU或TP ......
4隐马尔可夫模型与序列标注
4隐马尔可夫模型与序列标注 序列标注问题 •序列标注（tagging）指的是给定一个序列x=x_1 x_2…x_n，找出序列中每个元素对应标签y=y_1 y_2…y_n的问题 其中，y所有可能的取值集合称为标注集（tagset） 序列标注与中文分词 考虑一个字符序列x，想象切词器真的是拿刀切割字符串 ......