模板 代码clion
SLAMesh论文及代码阅读与思考<二>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 由于之前安装cuda、ros、boost版本等一些问题，环境配置竟然花了两天时间，期间遇到各种版本冲突，最后把环境重新配置到最直接的版本即可，cuda暂时就先卸载了。 在整个代码中，一个鲜明的特色是作者使用一个Log类来做整个pipeline的信息管理，之前用的比较少，看代码才发现通过日志 ......
C#、WPF的XAML中特殊字符的转义代码
xmal文件中，写入对应转义符可以实现对应功能 字符 转义字符 & & > > < < " " ’ ' { {}{ 回车 
或者 换行 
或者 Tab 	或者	 空格  或者  如： <Border Corne ......
SLAMesh论文及代码阅读与思考<一>Real-time LiDAR Simultaneous Localization and Meshing
# 前言 从SLAM建图到SLAM建模，是近年来这一领域发展的重要趋势之一。在此之前，环境三维模型的构建的一个重要标签就是实时性不足的问题，SLAMesh的提出，在这一问题上迈出了重要的一步，创新性地将高斯过程引入到环境信息的建模与预测任务之中，使得建模过程避免了对mesh顶点的搜索与优化，通过有序 ......
测试代码
(1) yyyy年MM月dd日 HH时mm分ss秒 (2) yyyy年MM月dd日 HH时mm分 (3) yyyy年MM月dd日 (4) yyyy年MM月 (5) yyyy-MM-dd HH:mm:ss (6) yyyy-MM-dd (7) yyyy-MM (8) yyyy/MM/dd HH:mm: ......
.Net 6/NetCore3.1 Vue Element Uniapp前后端分离低代码快速开发框架
# .Net 6/Net Core Vue Element Uniapp前后端分离低代码快速开发框架 这是一个能提高开发效率的开发框架，全自动生成PC与移动端(uniapp)代码;支持移动ios/android/h5/微信小程序。 # 一、框架能做什么 1、前后端分离项目 2、纯后端项目 3、移动端 ......
Ascend C保姆级教程：我的第一份Ascend C代码
本文分享自华为云社区《Ascend C保姆级教程：我的第一份Ascend C代码》，作者：昇腾CANN 。 Ascend C是昇腾AI异构计算架构CANN针对算子开发场景推出的编程语言，原生支持C和C++标准规范，最大化匹配用户开发习惯；通过多层接口抽象、自动并行计算、孪生调试等关键技术，极大提高算 ......
Pycharm设置每个文件开头自定义模板
路径：文件-设置-编辑器-文件和代码模板-Python Srcipt 参考模板 ``` # encoding:utf-8 # @Time : ${DATE} ${HOUR}:${MINUTE} # @Author : ${USER} # @Email ：你的邮箱 # @Site : ${SITE} ......
使用宏包minted在LaTeX中显示程序代码
估计大家在LaTeX中展示代码时，最先接触到的宏包是listings，本文介绍另外一个能实现相同功能的宏包——minted。 环境 操作系统：Ubuntu 22.04.3 编辑工具：TeXstudio 4.2.1 编译方式：XeLaTeX ### 1. 准备工作： #### 1.1 安装来自pyth ......
106套Axure RP大数据可视化大屏模板及通用组件库
106套Axure RP大数据可视化大屏模板包括了多种实用美观的可视化组件库及行业模板库，行业模板涵盖：金融、教育、医疗、政府、交通、制造等多个行业提供设计参考。 ......
【874】elsevier模板通讯作者添加脚注
参考：elsevier模板通讯作者添加脚注的方法[已解决] 在使用elsevier模板写论文的时候，想给通信作者加上脚注进行标识。【问题】尝试了常用的\thanks{}和\footnote{}等方法后，发现作者右上角会出现标号，但是页面下方并不显示脚注内容。【解决方法】参考了lindexi博客上的解 ......
[代码随想录]Day32-贪心算法part06
## 题目：[738. 单调递增的数字](https://leetcode.cn/problems/monotone-increasing-digits/) ### 思路： 从前往后找的话，如果改了一个数，那么对这个数之前的判断就不一定会成立了（eg.110） 从后往前找的话，会不断更新前面的数，后 ......
模拟浏览器服务器代码
模拟服务器代码： import socket sok = socket.socket() sok.bind(('127.0.0.1',7788)) sok.listen(3) while True: print("李凤娟服务器已启动...........") conn,addr = sok.acce ......
[Go] VsCode 的 Golang 环境设置与代码跳转支持
一般在终端中使用时的配置： export GO111MODULE=on export GOPROXY=https://goproxy.io,direct 在 vscode 中使用的配置： 1. 安装 Go 扩展。 2. Preferences -> Settings -> Extensions -> ......
pgsql的一句经典代码
select mp3.* from ( select distinct (t1.flight_number) as flight_number1,items.* from guarantee_node t1left join LATERAL (select * from guarantee_node ......
【HarmonyOS】一文教你如何使用低代码平台网格布局动态加载数据
【关键字】 低代码平台、AGC、API6、网格布局、数据模型 【写在前面】 正式开工之前，先来说一下今天要实现的内容，今天会实现一个网格布局的展示，我会创建一个数据模型，然后网格列表的数据从数据模型中获取，从而实现一个动态展示的效果。 在实现之前，先来简单说一下什么是数据模型？ 在使用低代码平台时我 ......
高德Android高性能高稳定性代码覆盖率技术实践
高德这套全新的方案，简洁而不简单，巧妙地实现了无Hack采集，在保证高稳定性和不侵入源码的前提下，优雅地实现了生产环境代码覆盖率的高性能采集，已经过高德地图多版本验证，是一套成熟、稳定且高效的方案。 ......
代码审计的漏洞类型
代码审计的漏洞类型 对代码审计中存在的漏洞进行审计，常见的漏洞类型如下： 1SQL注入攻击 攻击者通过输入一段数据库查询代码窃取或修改数据库中的数据。 2 XSS跨站攻击 利用网站漏洞攻击访问该站点用户，达到窃取该站点访问者相关的用户登陆或认证信息的目的。 3远程、本地文件包含攻击 PHP、JSP中 ......
一款 Js 动画库，简单几行代码就能写出丝滑流畅、高性能的动画效果
一款 Js 动画库，简单几行代码就能写出丝滑流畅、高性能的动画效果 原创2023-06-01 14:37·那些免费的砖 使用简单，但做出来的动画非常丝滑，也能实现很多专业的动画效果，推荐给大家。 关于 GSAP GSAP 的全名是 GreenSock Animation Platform，项目诞生非 ......
使用巴雷特模乘的模意义数模板
对不定模数取模时，取模的效率非常低，因为缺少编译器对取模做的基本优化。 我们手动对取模做优化，优化效果非常显著。 ```cpp #include using namespace std; namespace BRT { typedef long long ll; typedef __uint128_ ......
QGIS中下载遥感影像的Python代码片段
## 1. 引言 QGIS是开源免费且好用的GIS软件，并且可以使用Python脚本来控制 这里主要使用的打开QGIS时启动内置的Python解释器，这个Python解释器可以访问`iface`接口从而实现对QGIS Desktop的实时控制，如下图所示： ![image-2023083023391 ......
C++模板:template
1.引子 类的继承和包含并不总是能够满足重用代码的需要。 比如在一些类当中，仅有其中几个成员的类型发生变化，其他的部分都完全一样，因此我们需要为这样细小的不同而创建好几个这样的类。例如下面这段代码，两个test类当中的成员类型不同，因此可选的做法便是创建两个类。 class test1 { int ......
二分查找（两种模板）/高精度 (加 减) 计算模板（2023/8/30）
//二分查找（两种模板） #include<iostream>using namespace std;#define N 100001int a[N];int main(){ int n, m; cin >> n >> m; for (int i = 0; i < n; i++) scanf("%d ......
Utility类模板（用于判断数据输入的工具类）
2023-08-30 import java.util.Scanner; public class Utility { //静态属性。。。 private static Scanner scanner = new Scanner(System.in); /** * 功能：读取键盘输入的一个菜单选项， ......
JDBCUtilsByDruid类的模板与BasicDAO的模板
2023-08-30 JDBCUtilsByDruid类 import com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourceFactory; import javax.sql.DataSource; import java.io.FileInputStream; import ......
千百万级别数据导出核心代码
抓核心：导出效率 + 导出形式 解释： 导出效率：线程、 导出形式：压缩包 示例 // 第一步：创建压缩包输出流 File dir = new File(path); if (!dir.exists()) { if (!dir.mkdirs()) { } } String filePath = pa ......
某游戏的共用代码段的处理与思路
好久不见，甚是想念。 对于本期来说，我思考了很久。 灵感总是一瞬间爆发出来的，不是吗。 好了 实践开始 注:偏移皆为16进制偏移 我们先看这个函数 public override Boolean beHurt(AttackInfo attackInfo) { } 分析一下: 翻译为:"是否受到伤害" ......
js模板引擎--构造渲染函数
在上一篇中我们已经将模板解析为了一条条的js语句，那么只要把这些语句连起来，构造一个可执行函数，然后传入模板数据，就可以得到填充过数据的html片段。 ```javascript // 构造渲染函数 function buildRender(scriptTokens) { var codeArr = ......
js模板引擎3--编译模板
编译模板的时候，我们可以使用`Function`构造函数构建出可执行的js代码，但关键点是如何把模板数据和构建的js代码关联起来。 比如前面的模板字符串例子： ```html ``` 这个例子中，我们关心的是变量`list`的值如何确定。 有两种思路可以实现，先介绍第一种，比较复杂的做法。 ## 解 ......
js模板引擎2 -- 解析模板
模板语法规则： - 变量渲染使用 `` 语法； - 条件判断使用 ` `js语法； - 列表渲染使用 ` ` js语法； - 模板注释使用 ``; 下面我们一步步的实现一个正则表达式来识别出模板语法规则部分。 ## 正则匹配 语法规则以``结尾，对应正则为 `//`。 > 关于正则表达式的贪婪模式和 ......
js模板引擎1--制定规则
>本系列文章是学习[art-template](https://github.com/aui/art-template)和[template.js](https://github.com/yanhaijing/template.js)的总结。 js模板引擎的用法大致如下： 1. 模板 ```html ......