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SHELL创建钉钉群接入机器人推送报警信息（text消息类型）
步骤一：获取自定义机器人Webhook 选择需要添加机器人的群聊，然后依次单击群设置 > 智能群助手。 在机器人管理页面选择自定义机器人，输入机器人名字并选择要发送消息的群，同时可以为机器人设置机器人头像。 完成必要的安全设置，勾选我已阅读并同意《自定义机器人服务及免责条款》，然后单击完成。 完成安 ......
直播网站源码，Android中点击图片放大的简单方法
直播网站源码，Android中点击图片放大的简单方法 简单的思路就是把要放大的图片显示在一个对话框中显示出来 Java代码： public void onThumbnailClick(View v) {// final AlertDialog dialog = new AlertDialog.Bui ......
xshell - 强制更新 前 备份服务器连接信息
1.背景 今天打开xshell,提示要求强制更新版本，且打不开页面，以前是关闭提示是可以打开的，那么，更新就更新吧，可我配置好的服务器连接信息不可丢 2.解决 我在这个路径找到了，不同的电脑位置有点差异，基本一致 ......
各类电商平台批量获取商品信息 API 详细操作说明
前言获取商品信息可以更加快捷的查看商品的详请参数，同理批量获取商品信息的话就可以查看多个商品的信息参数，便于我们查看整个店铺的数据情况方便运营管理。具体操作如下：先获取一个key和secret，登入测试网址，选择API名称-批量获取商品信息，输入自己的key和secret，点击测试。 ......
C#控制鼠标
C#控制鼠标 using System;using System.Threading;using System.Runtime.InteropServices;using System.Windows.Forms; namespace MouseControl { class MouseContro ......
请求信息十六进制显示&请求信息AXCLL码显示
请求信息十六进制显示 package web; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.OutputStream; import java.net.ServerSocket; import java ......
nestJs 控制器
参考： https://docs.nestjs.cn/9/controllers 控制器负责处理传入的请求和向客户端返回响应。 控制器的目的是接收应用的特定请求。路由机制控制哪个控制器接收哪些请求。通常，每个控制器有多个路由，不同的路由可以执行不同的操作。 为了创建一个基本的控制器，我们使用类和装饰 ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步 1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补 2、有自动定位，手动定位 手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止 3、本程序有工序暂停，重启功能( ......
达梦数据库表信息收集、索引重建
--表信息收集： select ' CALL SP_TAB_STAT_INIT(''V45_DMXNCS'',''' || TABLE_NAME || ''' );' TABLE_NAME11 from DBA_tables where owner = 'CPDB' and TABLE_NAME l ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224 ......
新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理
新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 ......
图片加水印
html <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>身份证件加水印</title> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图
知名厂家电动四轮车控制器代码，包含PCB文件，pdf原理图，代码齐全，风格很好。YID:51500601364412523 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。YID:12399621082451403 ......
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合
永磁同步电机无位置传感器控制，采用的是龙贝格，基于模型的 定点开发，仿真效果和实际95%高度吻合，可以仿真学习，也可以直接移植到项目中YID:32768642079012761 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制，坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。 ......
C# 事物控制
1.本地事物 即一个Connection并连接到单一的数据库中。用法如下: static void LocalTranslate() { using (SqlConnection conn = new SqlConnection(args[0])) { conn.Open(); string sql ......
客户端软件中报警信息显示的实现探讨
(目录) 一.功能背景 很多情况下，软件需要将运行过程中产生的必要信息（日志或报警信息）实时输出，以便用户及时关注到系统健康状态，如下图。 二.实现方式探讨 在客户端软件中，一般有专门的窗口来显示报警信息，但报警信息的产生却可能发生在系统的各个地方，如UI层的不同窗口，业务层的方法。 1.第一种实现 ......
logo免费在线生成网站推荐
几个免费在线生成Logo的网站推荐： Canva：Canva是一款流行的设计工具，可帮助用户创建高质量的Logo。该平台提供了许多模板和元素，您可以根据自己的需求进行编辑。 Hatchful：Hatchful是Shopify开发的一款Logo制作工具，可用于快速创建专业的Logo。该平台基于模板设计 ......
ChatGPT搭建AI网站实战
1.概述 ChatGPT是一款基于GPT-3.5架构的大型语言模型，它能够进行自然语言处理和生成对话等任务。作为一款智能化的聊天机器人，ChatGPT有着广泛的应用场景，如在线客服、智能助手、个性化推荐等。今天笔者给大家分享一下如何使用ChatGPT的API模型快速搭建一个AI网站。 2.内容 在实 ......
go流程控制语句
前言： go中if else，switch， for ，go的使用 正文： ifelse 流程控制 语法： if 表达式 { //code1 }else if 表达式{ //code2 }else{ //code3 } if条件判断语句中不需要括号 代码示例1： if else isLogin := ......
FPGA项目——基于AMBA总线的流水灯控制系统
绪论 本文将介绍一个完全用Verilog HDL手写的AMBA片上系统，项目的主题是设计一个基于AMBA总线的流水灯控制系统， 项目中所有数字电路逻辑都将通过Verilog进行RTL设计，不会调用成熟IP核， 然后利用Vivado平台对RTL模型进行仿真、综合与布线，最后在FPGA开发板上进行板级验 ......
2023/3/30 小红书图片无水印下载
""" 该代码仅供交流与测试，如有非法盈利行为，请自行负责 作者:yhkdw hello world"""import json import urllib.request import time from lxml import etree headers={ 'accept':'text/htm ......