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汽车 变速器 科普 原理

双电机四驱仿真模型，纯电动汽车，基于cruise simui策略部分包含能量回收

双电机四驱仿真模型，纯电动汽车，基于cruise simui策略部分包含能量回收，扭矩分配。 提供cruise模型，simulink策略模型，并提供策略说明文档。 模型亲自搭建YID:4869641085747071 ......
电动汽车 电机 能量 模型 策略

TEB算法原理与代码分析 详细文档+代码分析+matlab程序包

TEB算法原理与代码分析 详细文档+代码分析+matlab程序包YID:4179654252546507 ......
代码 算法 原理 文档 程序

分布式存储技术（上）：HDFS 与 Ceph的架构原理、特性、优缺点解析

面对企业级数据量，单机容量太小，无法存储海量的数据，这时候就需要用到多台机器存储，并统一管理分布在集群上的文件，这样就形成了分布式文件系统。HDFS是Hadoop下的分布式文件系统技术，Ceph是能处理海量非结构化数据存储的对象存储技术，本文将对他们的架构原理、特性和优缺点做介绍。 — 分布式文件系 ......
优缺点 分布式 架构 特性 原理

移动端动态更新背后的原理及技术原理

动态研发模式在移动端应用程序开发中具有重要的价值和作用，可以帮助企业快速响应市场需求、降低开发成本、提高应用程序的稳定性和安全性、适应不同的平台和设备。 ......
原理 背后 动态 技术

【Java 并发】【九】【AQS】【六】CyclicBarrier栅栏底层机制原理

1 前言 接下来我们来看看CyclicBarrier，也是基于之前讲解的AQS来实现的，建立在AQS体系之上的一个并发工具类。 2 CyclicBarrier是什么 CyclicBarrier，就是一个计数器栅栏，也就是一个计数器开关。比如CyclicBarrier barrier = new Cy ......
栅栏 CyclicBarrier 底层 原理 机制

【Java 并发】【九】【AQS】【五】CountDownLatch计数器底层机制原理

1 前言 接下来我们来看看CountDownLatch，也是基于之前讲解的AQS来实现的，建立在AQS体系之上的一个并发工具类。 2 CountDownLatch是什么 CountDownLatch类似一个有多道锁的门闩，CountDownLatch在创建的时候就指定好有多少道锁链了。假如有个门闩 ......
CountDownLatch 底层 计数器 原理 机制

AQS 的原理是什么？

AQS（AbstractQueuedSynchronizer抽象队列同步器）核心思想是： 如果被请求的共享资源空闲，则将当前请求资源的线程设置为有效的工作线程，并且将共享资源设置为锁定状态；如果被请求的共享资源被占用，那么就将暂时获取不到锁的线程加入到CLH队列中。 AQS 使用 int 成员变量 ......
原理 AQS

汽车集成化和去集成化的博弈

大家有没有发现，最近很多有关的汽车领先科技新闻，都不约而同地提到了“集成化”这个词。 比如日前，哪吒汽车发布了浩智高效三合一增程器，具备了体积小、成本优、效率高、静谧性好的优点；特斯拉的后车架一体化设计也有“多米诺效应”，比如在今年，蔚来ES7已开始应用一体化压铸新技术；小鹏汽车则表示，未来将在武汉 ......
汽车

Frida 原理及简单使用

Frida简介 Frida是一款基于Python + JavaScript 的hook框架，本质是一种动态插桩技术。可以用于Android、Windows、iOS等各大平台，其执行脚本基于Python或者Node.js写成，而注入代码用JavaScript写成，所以有必要了解一些这些语言的语法。本文 ......
原理 Frida

【Java 并发】【九】【AQS】【四】ReentrantLock的Condition机制原理

1 前言 上一节我们深入分析了ReentrantLock公平锁、非公平锁底层的源码实现，这节就分析ReentrantLock提供的另外一个机制，Condition机制的底层实现。 2 什么是Condition，是干什么的 ReentrantLock提供的这个Condition功能，底层还是基于AQS ......
ReentrantLock Condition 原理 机制 Java

数据库系统原理之数据管理技术的发展

数据管理技术的发展 第一节 数据库技术发展概述 数据模型是数据库系统的核心和基础 以数据模型的发展为主线，数据库技术可以相应地分为三个发展阶段： 第一代的网状、层次数据库系统 第二代的关系数据库系统 新一代的数据库系统 一、第一代数据库系统 层次数据库系统 层次模型 网状数据库系统 网状模型 层次模 ......
数据 数据管理 原理 数据库 系统

flask请求上下文分析，源码request原理，wtforms，精确导出依赖，函数和方法，threading.locl对象，偏函数，flask整个生命周期执行流程1.1.4版本

内容回顾 蓝图 第一步：导入 第二步：实例化得到对象，可以指定static和templates 第三步：app中注册蓝图，注册蓝图时，可以指定前缀 第四步：使用蓝图，注册路由，注册请求扩展 g对象 当次请求的全局对象，在当次请求中可以放值和取值 跟session的区别是session可以在多次请求中 ......
函数 flask 上下文 threading 源码

软考笔记(9)--计算机组成原理3--处理器

一、CPU的整体结构 CPU是由控制器和运算器两大部分组成，控制器是整个系统的指挥中心，在控制器的控制之下，运算器、存储器和输入输出设备等部件构成了一个整体。 1.1、CPU的功能 计算机的工作过程就是计算机中程序的执行过程，首先将程序和原始数据预先通过输入设备送到主存储器中存储起来，执行时计算机按 ......
处理器 原理 计算机 笔记

carsim与simulink联合仿真 差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略

carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动 两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。 路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。 carsim和Simulink联合仿真，包含建 ......
电动汽车 simulink 策略 carsim 汽车

发那科FANUC电路板图纸 全套驱动图纸 原理图 电源图

发那科FANUC电路板图纸 全套驱动图纸 原理图 电源图，维修人员必备电路图。YID:6888671377510240 ......
图纸 电路板 全套 电路 原理

STM32]GPIO工作原理详解

GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F103ZET6芯片为144脚芯片，包括7个通用目的的输入/输出口（GPIO）组，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD ......
原理 GPIO STM 32

is620n，is620p，is620，伺服驱动器的代码和原理等

is620n，is620p，is620，伺服驱动器的代码和原理等YID:2899662030618032 ......
620 驱动器 is 原理 代码

carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计

carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关的参考资料。YID:52100634711395998 ......
偏角 质心 角速度 车速 Simulink

1 请求上下文分析（源码：request原理）、2 wtforms（了解）

1 请求上下文分析（源码：request原理） 1.1 导出项目的依赖 # 之前 pip freeze >requirments.txt 把当前解释器环境下的所有第三方依赖都导出来 # 使用第三方模块，更精确的导出依赖 pipreqs 第一步：安装 pip3 install pipreqs 第二步： ......
上下文 源码 上下 原理 request

golang pprof 监控系列(4) —— goroutine thread 统计原理

golang pprof 监控系列(4) —— goroutine thread 统计原理 大家好，我是蓝胖子。 在之前 golang pprof监控 系列文章里我分别介绍了go trace以及go pprof工具对memory，block，mutex这些维度的统计原理，今天我们接着来介绍golan ......
goroutine 原理 golang thread pprof

轻松读懂 Dubbo，手写2W+文字 dubbo 原理解析（下篇）

转载：http://blog.itpub.net/70000181/viewspace-2776151/ 01 服务发现 1.1 服务发现流程 整体duubo的服务消费原理 Dubbo 框架做服务消费也分为两大部分 ， 第一步通过持有远程服务实例生成Invoker,这个Invoker 在客户端是核心 ......
下篇 原理 文字 Dubbo dubbo

将近2万字的 Dubbo 原理解析，彻底搞懂 dubbo （上篇）

转载：http://blog.itpub.net/70000181/viewspace-2774479/ 01 前言 前面我们研究了RPC的原理，市面上有很多基于RPC思想实现的框架，比如有Dubbo。今天就从Dubbo的SPI机制、服务注册与发现源码及网络通信过程去深入剖析下Dubbo。 02 D ......
上篇 原理 Dubbo dubbo

Dubbo原理和机制详解(非常全面)

转载：https://blog.csdn.net/ChenRui_yz/article/details/127438988 Dubbo是一款Java RPC框架，致力于提供高性能的RPC远程服务调用方案。Dubbo 作为主流的微服务框架之一，为开发人员带来了非常多的便利。 本文我们重点详解 Dubb ......
原理 机制 Dubbo

一文搞懂RPC原理

转载：https://www.cnblogs.com/wxiaotong/p/14855960.html RPC原理解析 什么是RPC RPC(Remote Procedure Call Protocol)——远程过程调用协议，它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解底层网络技术的协 ......
原理 RPC

《操作系统原理、实现与实践》实践项目5&6：信号量&地址映射与共享

教员布置的操作系统的第一个大作业，其中有一些知识相对而言比较重要，包括一些操作过程都具有重复实验的价值；所以写一个blog记录一下，方便一下以后重复这个大实验或是复现。 分为三个部分：实验环境的配置、实验5的实现、实验6的实现。 实验环境的配置： KylinOS应该是可以实现的，实现的原理同我下面所 ......
amp 信号 原理 地址 项目

深度学习的基本原理和常用框架介绍

深度学习是一种基于人工神经网络的机器学习方法，它可以从大量的数据中学习抽象和复杂的特征，从而实现各种智能任务，如图像识别、自然语言处理、语音识别等。深度学习的基本原理是利用多层的神经网络结构，通过前向传播和反向传播的算法，不断调整网络中的参数，使得网络的输出能够逼近或优化目标函数。深度学习的常用框架 ......
框架 深度 原理 常用

蓝绿牌合并“传闻”发酵：新能源汽车新格局来了？

买新能源车“送牌照”的时代，即将过去？ 近日“新能源车绿牌或在两年内取消”的话题，登上热搜。全国乘用车市场信息联席会（乘联会）秘书长崔东树向媒体透露称，乘联会已向国家有关部门提出合并蓝牌、绿牌的建议，并“预计未来两年就将成为现实”。 崔东树表示，之所以提出合并蓝牌、绿牌的建议，主要是考虑路权的统一， ......
蓝绿 新能源 传闻 格局 汽车

软考笔记(9)--计算机组成原理2--指令系统

前言 CPU就是一个执行各种计算机指令的逻辑机器，计算机指令也叫做机器语言。不同CPU支持的语言可能不同，比如Inter的CPU和苹果手机ARM的CPU就支持不同的指令，每个CPU能支持的指令组合在一起就是计算机指令集。 指令是计算机执行操作的命令，计算机的所有指令集合构成计算机的指令系统，指令系统 ......
指令 原理 计算机 笔记 系统

Redis持久化RDB和AOF原理解析、使用和优缺点对比

前言 本文讲述 Redis 两种持久化方式 RDB 和 AOF 优缺点以及原理。 为何需要持久化？ Redis 是基于内存操作的，进程终止、服务器宕机后内存数据会丢失，但是在很多使用场景中我们希望数据不丢失，服务重启之后数据还能恢复到停机前的状态，特别是使用 Redis 做数据库的情况。 Redis ......
优缺点 原理 Redis RDB AOF

Redis布隆过滤器的原理和安装使用

前言 本文讲述布隆过滤器 (RedisBloom) 的基本原理和安装使用。 RedisBloom是什么？ RedisBloom 是 Redis 中过滤器模块，可以用来判断值是否存在，常用来解决缓存穿透问题。 查询数据时，先用 RedisBloom 判断数据是否存在，不存在则直接返回，存在则从缓存 / ......
过滤器 原理 Redis
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