温度控制
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。 有连续型的，也有离散型的。 还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。 电流环采用预测控制双矢量改进算法。 含有对应学习文献YID:98400648275525103 ......
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料 twincat控制器+twincat资料 到手能用，labview界面+控制器YYID:55550648385745391 ......
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。 控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有 ......
jmeter之逻辑控制器
逻辑控制器 优先级 在取样器之前被执行 逻辑控制器起作用，它的下面，一定要挂载启用的取样器 作用域 作用于它的子集取样器 if条件控制器 英文含义： 为了提升性能，建议将“将条件解释为变量表达式”勾选 并使用jexl3或者groovy函数，来评估表达式条件的真假 /* 条件为真时，才会执行控制器下面 ......
05 Golang 流程控制
一、条件判断 1. 条件判断简介 条件语句是用来判断给定的条件是否满足(表达式值是否为true或者false)，并根据判断的结果决定执行情况的语句。go语言中的条件语句主要包含如下几种情况： if - else if - else 语句：if 语句由一个布尔表达式后紧跟一个或多个语句组成，语句后可以 ......
智能控制 | AIRIOT智慧楼宇管理解决方案
许多行业客户在智慧楼宇的建设中主要面临运营管理低效，楼宇内部各个系统相互独立，不仅管理操作复杂，而且各系统间的数据无法分享，无法支撑大数据分析。此外，由于楼宇管理系统的低效，50%的建筑能耗是被浪费的，楼宇的成本支出中，楼宇整体运营支出占据75%。楼宇管理决策者需要创新的解决方案，以降低能源成本、提 ......
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。YID:29150640269337950 ......
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器。 模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀 YID:6649640239239581 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源代码
基于模型强化学习的离网微电网终身控制Python源代码 离网微网的终身控制问题包括两个任务，即对微网设备的状态进行估计和通过预测未来消费量和可再生产量来考虑不确定性的运行规划。 有效控制的主要挑战来自于随时间发生的各种变化。 提出了一个用于农村电气化离网微电网建模的开源强化框架。 将孤立微电网的终身 ......
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。 均可运行 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。 YID:12399621082451403 ......
树莓派上使用 Python编程控制 LED 教程 All In One
树莓派上使用 Python编程控制 LED 教程 All In One LED 面包板 GPIO (🐞 反爬虫测试！打击盗版⚠️）如果你看到这个信息, 说明这是一篇剽窃的文章，请访问 https://www.cnblogs.com/xgqfrms/ 查看原创文章！ refs ©xgqfrms 20 ......
C# 控制台程序验证await立即返回
class Program{ public static volatile bool flag = true; public static void Main() { Action a = null; Thread t = new Thread(() => { Console.WriteLine(" ......
【入门】Go语言流程控制
一、if判断 1.1 单if结构 语法： if 条件判断 { 代码句 } 案例：判断是否成年了 package main import "fmt" func main() { var age uint fmt.Println("请输入您的年龄:") fmt.Scan(&age) if age >= ......
典型智能湿度控制系统设计
一、总体设计思路 以AT89C52单片机为系统核心，充当分析和处理数据的功能。基于AT89C52设计智能湿度控制系统，该系统需对环境空气中的湿度状态具有实时监测的功能、当空气中的相对湿度不理想时可以自动加湿或者自动除湿的功能、电子数码管可以随时显示空气中的相对湿度、手动设置湿度范围值、并且具有报警功 ......
Git版本控制
1. Git概述 1.1 开发中的应用 数据备份，上传到仓库，硬盘寄了也不会丢失。 代码还原，修改后会留下之前的版本，后面发现需要之前版本的代码可以得到。 协同开发，多个人合作完成同一个项目。 追溯问题代码，可以知道代码是谁写的，什么时候写的。 1.2 版本控制器的方式 集中式版本控制工具：版本库是 ......
thinkphp3.2 跨控制器调用方法
里面提供了跨模块夸、控制器的 A() 方法class GoodsController extends Controller{ function showlist(){ // 实例化User控制器与调用方法 $user = A('User');//通过快捷函数实例化控制器对象 echo $user-> ......
Go02-运算符+流程控制
Go02-运算符+流程控制 1.运算符基本介绍 Go中的运算符分为：算术运算符、赋值运算符、比较运算符/关系运算符、逻辑运算符、位运算符和其他运算符。 Go中没有三元运算符?。 2.算术运算符 // 1 算术运算符。 // + 正号；- 负号； // + 加；- 减；* 乘；/ 除；% 取余； // ......
【Python】控制台彩色输出工具类
✨Python控制台彩色输出工具类封装 之前介绍了 Logging不同颜色日志输出的 【Python】Logging模块简介 & 开启不同颜色日志输出 - 双份浓缩馥芮白 - 博客园 (cnblogs.com) 由于有的项目中本来就封装了日志工具类（例如yolov5） 或者是某些方法内部会修改log ......
80211 RTS/CTS控制帧
原文链接：https://blog.csdn.net/u014294166/article/details/129556001 作为可选功能，802.11 标准包括 RTS/CTS（请求发送/清除发送）功能以控制AP 对STA的访问。 RTS/CTS出现的原因： 假如有两个STA： STA_1,ST ......
python代码编写规范，变量，常量，变量的基本使用，常量的基本使用，数据类型，与用户交互使用，基本运算符和比较运算符，常用赋值符，身份运算符，垃圾回收机制，流程控制的使用，流程控制必备知识，分支结构使用，循环结构使用
python代码编写规范 单行注释如果跟在代码之后 那么警号与代码之间需要空两格，内容与警号空一格 如果单行注释自成一行，那么内容与警号空一格 变量 记录变化(可能会经常改变)的事物状态 eg:年龄 容貌 薪资 常量 记录固定(可能不经常改变)的事物状态 eg:圆周率 重力加速度 变量的基本使用 n ......
流程控制语句
第一章 流程控制语句 在一个程序执行的过程中，各条语句的执行顺序对程序的结果是有直接影响的。所以，我们必须清楚每条语句的执行流程。而且，很多时候要通过控制语句的执行顺序来实现我们想要的功能。 1.1 流程控制语句分类 顺序结构 判断和选择结构(if, switch) 循环结构(for, ......
STM32F103 UCOSIII 加入DS18B20温度传感器 解决不能正常读数问题
前言： 在UCOSIII中加入DS18B20后，会发现检测出的数字特别大，而且波动很大就是一些无规则随机数一样，裸机运行明明是没问题的（这个问题困扰了3天），网上查了一下，发现出现此问题的不止我一个人，有的朋友还出现了数值一直显示为0，而且都是在移植到实时操作系统中的时候才出现这个问题。解决方法是给 ......
存储过程-流程控制
流程控制 分支 CREATE PROCEDURE proc_girl(in id INT) BEGIN if a = 1 THEN # SQL 指令 ELSE # SQL 指令 END IF END case CREATE PROCEDURE proc_girl(in id INT) BEGIN C ......
容易出错！C语言中的外部变量关键词extern可不能随便使用成都控制器开发
本文介绍c语言中关键词extern用法的一个注意事项。 在做项目开发时，在一个单片机C语言程序（用keil开发）中，如果有两个C文件，在其中一个C文件（设为a文件）定义了一个全局变量v，并在此文件里的程序段里修改此变量，在另外一个C文件（设为b文件）里用外部变量（extern）的方法引用此变量，并读 ......
5 - 线程 - Windows 10 - Python 的 5 种线程锁 - 控制线程切换
@(目录) 测试环境： 操作系统： Window 10 工具：Pycharm Python: 3.7 一、线程安全 一个程序运行，指的是运行一个可执行文件，这里我们是介绍python，就指py脚本文件吧。 在运行py文件的过程中，系统为了执行这个py脚本文件，会为这个py脚本文件开一个进程，也就是赋 ......