源码 模块e_cycle cycle
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三位决策规划工程师整理一个月的成果。 倘若您在阅读Apollo6.0代码时遇到不能理解的函数或者对整体框架无法清楚地梳理，您可以参考该思维导图。也可以在该思维导图的基础上增加您自己的注释变成自 ......
opendrive高精地图解析源码SDK , 毫不夸张的说这是全网最全最轻量级的opendrive高精地图解析源码，希望深入
opendrive高精地图解析源码SDK , 毫不夸张的说这是全网最全最轻量级的opendrive高精地图解析源码，希望深入了解opendrive高精地图解析内部机理的朋友，又或者希望直接将该SDK移植到工程项目中的朋友，这个源码SDK不可多得。实实在在的工作经验总结ID:8120067339943 ......
自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的
自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的原理也可以直接移植到大家各自的项目中进行使用。本商品代码带有注释，同时也提供了可运行的数据包进行验证测试，及详细的安装使用文档。 实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:3 ......
从Spring源码分析@Autowired依赖注入实现原理
在平常项目开发中，使用@Autowired注解进行字段注入很常用，本篇就通过Spring源码，重点分析这种方式实现依赖注入的过程。 本篇Spring源码版本为5.1.7.RELEASE。 在源码中，关键类是AbstractAutowireCapableBeanFactory，这个类继承Abstrac ......
【nodejs基础】认识nodejs、详解fs文件系统模块与path路径模块01
1.初识 Node.js 浏览器中的 JavaScript 的组成部分 为什么 JavaScript 可以在浏览器中被执行 不同的浏览器使用不同的 JavaScript 解析引擎Chrome 浏览器 => V8Firefox 浏览器 => OdinMonkey（奥丁猴）Safri浏览器 => JSC ......
java基于springboot+vue非前后端分离的网上商城购物系统、在线商城管理系统，附源码+数据库+文档+PPT
1、项目介绍 java基于springboot+vue非前后端分离的网上商城购物系统、在线商城管理系统，实现管理员：首页、个人中心、用户管理、商品分类管理、商品信息管理、订单评价管理、系统管理、订单管理，用户；首页、个人中心、订单评价管理、我的收藏管理、订单管理，前台首页；首页、商品信息、商品资讯、 ......
java基于springboot+vue非前后端分离的影城管理系统、影院销售管理系统，附源码+文档+PPT+数据库
1、项目介绍 本影城管理系统主要包括二大功能模块，即用户功能模块和管理员功能模块。 （1）管理员模块：系统中的核心用户是管理员，管理员登录后，通过管理员功能来管理后台系统。主要功能有：首页、个人中心、用户管理、电影类型管理、放映厅管理、电影信息管理、购票统计管理、系统管理、订单管理等功能。 用户前台 ......
直播平台搭建源码，bootstrap实现图片轮播效果
直播平台搭建源码，bootstrap实现图片轮播效果 <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="UTF-8"> <title>设计轮播图效果</title> <meta name="viewport" content="width=device-width ......
直播商城源码，利用Python将图片批量改成任意格式
直播商城源码，利用Python将图片批量改成任意格式 import globimport osimport threadingfrom PIL import Imagedef create_image(infile, index): os.path.splitext(infile) im = Ima ......
Etcd选主源码分析
Etcd v3.4.0 Raft角色 Raft集群中节点分为3种状态：领导者Leader、追随者Follower、候选者Candidate。正常情况下，集群中的节点只存在Leader与Follower这2种状态。 Leader：负责日志的同步管理，处理写请求，与Follower保持心跳。Follow ......
Clang前端源码分析
Clang前端源码分析 C语言编译器之二，Clang Clang编译器是由APPLE公司的编译器大牛ChrisLattner主导下编写的，其目标是替换大名鼎鼎的GCC编译器； 2.1、Clang和GCC编译器架构 从源代码到可执行程序一般经过预处理、编译、链接过程，而编译是编译器的工作，编译分为三个 ......
java基于springboot+vue前后端分离的超市进销存系统管理系统、超市管理系统，附源码+数据库+文档+PPT
1、项目介绍 超市进销存系统，通过这个系统能够满足超市进销存系统的管理及员工的超市进销存管理功能。系统的主要功能包括：首页、个人中心、员工管理、客户管理、供应商管理、承运商管理、仓库信息管理、商品类别管理、 商品信息管理、采购信息管理、入库信息管理、出库信息管理、销售订单管理、部门管理、岗位管理等功 ......
NGINX 加载动态模块
NGINX 1.9.11开始增加加载动态模块支持，从此不再需要替换nginx文件即可增加第三方扩展。目前官方只有几个模块支持动态加载，第三方模块需要升级支持才可编译成模块。 # ./configure --help | grep dynamic --with-http_xslt_module=dyn ......
Apollo planning模块 （一）
1.Navigation模式 参考文档：/apollo-3.5.0/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md 高精地图制作难度大、需要特殊权限，因此为了使Apollo系统摆脱对高精地图的依赖，设置了Navigation模式。Navi ......
Spring源码：Bean的生命周期（二）
FactoryBean 和 BeanFactory 是两个不同的概念。前者是一个接口，我们可以在实现该接口时通过调用 getObject 方法来返回实例，同时 FactoryBean 本身也是一个实例。后者是 Spring 容器的工厂，通过其中的 bean 定义 Map 一个一个地实例化我们通过注解... ......
Go-net源码解析
学习一门语言，那么我们必然要涉及到网络通信，而谈到网络通信却又离不开tcp，这里我们利用go标准库net来模拟一个服务端、客户端的流程，从而深入学习其中的代码流程(深入其中解析本质) func main() { server, err := net.Listen("tcp", "127.0.0.1: ......
java基于springboot+vue的校园二手书交易管理、校园二手交易商城、校园二手交易管理系统，附源码数据库文档
1、项目介绍 本次设计任务是要设计一个乐校园二手书交易管理系统，通过这个系统能够满足乐校园二手书交易的管理员及卖家用户和用户二手书交易信息管理功能。系统的主要功能包括首页、个人中心、用户管理、卖家用户管理、图书分类管理、二手图书管理、求购图书管理、求购回复管理、留言反馈、系统管理、订单管理等功能。 ......
request模块
1 概述 需要安装request模块。 pip install requests 2 GET请求 2.1 爬取百度首页 有些网站是要审核http请求头部的，所以需要构造某些http请求头部字段。 #导入网络请求的第三方模块 import requests #通过requests模拟发送网络请求 '' ......
python 文件目录处理（os模块）
在Python 3中，您可以使用os模块来执行文件和目录操作。下面是一些常见的文件和目录操作及其示例： 新建目录 要在Python 3中新建一个目录，请使用os.mkdir()方法，并将要创建的目录的路径作为参数传递给它。例如： import os os.mkdir('/path/to/new/fo ......
Spring源码：bean的生命周期（一）
Spring的Bean定义环节是Spring IoC容器中的核心流程之一。在这个过程中，Spring会扫描指定的包路径，找到符合条件的Bean，并将其转换为Bean定义。在这个过程中，Spring使用了ASM技术来解析类的注解信息，判断当前类是否符合要求。然后，Spring将符合条件的Bean定义加... ......
java基于ssm的超市管理系统、超市销售管理系统，附源码+数据库+文档，适合课设设计、毕业设计
1、项目介绍 java基于ssm的超市管理系统、超市销售管理系统。本系统的设计是两种用户，一种是普通用户，一种是管理员用户。权限都不一样。 主要功能有:添加商品、库存查询、订单管理、商品删除管理、退货管理、销售统计、供应商管理、用户管理、角色管理。 项目获取，看这里 2、技术框架 编程语言：java ......
java基于springboot的毕业生信息招聘平台、高校学生招聘管理系统、招聘管理系统，附源码+数据库+文档+PPT
1、项目介绍 毕业生信息招聘平台的功能如下： **管理管理员；**首页、个人中心、企业管理、空中宣讲会管理、招聘岗位管理、毕业生管理、个人简历管理、求职信息管理、信息咨询管理、岗位应聘管理、线上面试管理、面试回复管理、试卷管理、试题管理、管理员管理、论坛管理、系统管理、考试管理 **企业；**首页、 ......
java基于ssm的房屋租赁管理系统、房屋出租管理系统、租房管理系统，附源码+数据库，免费安装部署运行，包运行
1、项目介绍 java基于ssm的房屋租赁管理系统、房屋出租管理系统、租房管理系统， 系统分为前台用户界面和后台系统管理。 项目获取，看这里 1.1 前台用户界面 用户注册、用户登录、用户中心、浏览房源、房源搜索 查看房源明细、发布房源、提交合同、新闻公告、留言交流 1.2 后台系统管理 用户管理 ......
java基于springboot的学生毕业离校系统管理系统、高校学生离校管理系统，附源码+数据库+文档+PPT
1、项目介绍 学生毕业离校系统的开发过程中，采用B / S架构，主要使用Java技术进行开发，结合最新流行的springboot框架。中间件服务器是Tomcat服务器，使用Mysql数据库。该学生毕业离校系统包括管理员、学生和教师。其主要功能包括管理员：首页、个人中心、学生管理、教师管理、离校信息管 ......
php源码安装
############################# checking for iconv support... yes checking for iconv... yes checking if iconv is glibc's... yes checking if iconv suppor ......
vue3源码-二、响应式原理effect的实现
effect实现 定义effect方法： export function effect(fn, options: any = {}) { // 创建响应式的effect const effect = createReactiveEffect(fn, options); // 默认会让effect先执 ......
python 模块及引用
在Python中，模块是一种组织代码的方式。它允许我们将相关的函数、类和变量放在一个文件中，并通过导入该文件来使用其中的代码。Python自带了很多常用的模块，同时我们也可以编写自己的模块。 要调用一个模块，我们需要使用 import 语句。例如，如果我们想使用Python标准库中的 math 模块 ......
JSP 的本质原理解析："编写的时候是JSP，心里想解读的是 java 源码"
JSP 的本质原理解析："编写的时候是JSP，心里想解读的是 java 源码" @ 每博一文案 活明白的人，一生只做好了这两件事： 每个瞬间都充满了选择和承担，就算面前是一座独木桥，也必须选择是前进后退，亦或是留在原地此时此刻你所经历的一切。 这是过往无数个选择后的结果，哪些小的选择汇聚在了一起，最 ......
python requests模块
requests 是 Python 中用于发送 HTTP 请求的常用第三方库，可以方便地实现多种请求方式（如 GET、POST、PUT、DELETE 等），以及文件上传、Cookies 管理等功能。以下是 requests 模块的使用方法和注意事项： 安装 requests：使用 pip 命令安装 ......