王道 控制器 原理 功能
【Java 并发】【十】【JUC数据结构】【一】CopyOnWriteArrayList原理
1 前言 我们前面看过了volatile、synchronized以及AQS的底层原理，以及基于AQS之上构建的各种并发工具，ReentrantLock、CountDownLatch、Semaphore、CyclicBarrier，那么我们这节该看什么了，是不是要看运用了。在日常的业务编程中经常使用 ......
sip消息拆包原理及组包流程
操作系统 ：CentOS 7.6_x64 freeswitch版本 ：1.10.9 sofia-sip版本： sofia-sip-1.13.14 freeswitch使用sip协议进行通信，当sip消息超过mtu时，会出现拆包的情况，这里整理下sip消息拆包原理及组包流程。 一、拆包的原理 简单来说 ......
m基于PID+kalman滤波的控制器性能MATLAB仿真
1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 ......
Allure常用功能汇总
allure标签 使用方法 参数值 参数说明 @allure.epic() epic描述 敏捷里面的概念，定义史诗，往下是feature @allure.feature() 模块名称 功能点的描述，往下是story @allure.story() 用户故事 用户故事，往下是title @allure ......
Qt-FFmpeg开发-实现录屏功能（10）
> 1. 抓取桌面图像转码后保存到本地视频文件中；
> 2. 支持各种常见视频文件类型；
> 3. 支持Windows、Linux录屏功能；
> 4. 支持全屏录制功能、录制指定区域功能；
> 4. 默认将录制视频保存到系统的... ......
从零开始制作示波器--原理图设计之CIS库制作-0-CIS库建立（cadence-orcad16.6）
1、前言 前几天在咸鱼上偶然购得hp-54622示波器主板一块，此主板相对完整（除输入BNC接头缺失外）。主板上包括两块AD9054ABST-135芯片，此芯片为8-Bit, 200 MSPS A/D Converter。但主板上主芯片无资料，故打算业余时间基于此ADC设计一款示波器。一切从零开始。 ......
5.流程控制语句和循环语句
大括号 if 条件语句 switch语句 for语句 大括号 在“{}”大括号内没定义的变量，无法在大括号外应用 eg： { int i=1；// 定义整数i，值为1 } cout<<i; // 无法输出ide值 if 条件语句 语法 if（表达式1） {语句1；} else if（表达式2） {语 ......
Scanpy的功能和使用方法简介
Scanpy是一个用于单细胞转录组学数据分析的强大Python库。它提供了一套完整的分析工具，从预处理到可视化和解释结果。以下是Scanpy的一些主要功能和使用方法： 1. 数据预处理：Scanpy可以对原始单细胞测序数据进行过滤、归一化、缩放等操作，以提高后续分析的准确性。 2. 降维：Scanp ......
python基础篇: python中的流程控制，你都了解吗？
在之前的文章中大致的介绍过python中的流程控制语句，今天通过一些案例来详细了解一下python中的流程语句。目前python中流程控制语句，包含如下，如有遗漏欢迎留言补充。 条件判断语句 在python中条件判断语句包括了if、else、elif,还有在python 3.10的版本新增了matc ......
以太网通信控制板-产品功能介绍
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/CH579_DTU_PBX/index1.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500">< ......
表格化构建系统-加入新的系统功能
要实现的功能 1.图片识别表格化重建 2.保存识别记录，可以查看自己的记录 3.分析记录并统计总结 4.能够将所有的记录形成一个完整的个人总结性表格 部分代码： package org.example;//import com.sun.media.sound.InvalidFormatExcepti ......
[MAUI 项目实战] 手势控制音乐播放器（二）： 手势交互
@ 原理 定义一个拖拽物，和它拖拽的目标，拖拽物可以理解为一个平底锅（pan），拖拽目标是一个坑（pit），当拖拽物进入坑时，拖拽物就会被吸附在坑里。可以脑补一下下图： 你问我为什么是平底锅和坑，当然了在微软官方的写法里pan是平移的意思，而不是指代平底锅。只是通过同义词来方便理解 坑就是正好是平底 ......
ES搜索框架--基本原理
一、基本原理参考博客（非常详细）：https://blog.csdn.net/weixin_43111776/article/details/124952148我们先来看看MySQL中的索引，在MySQL关系表中，每一行数据都有一个主键，我们在查询数据的时候会先找到数据的主键，再根据主键去找到整行数 ......
小功能
|修改时间|版本|简介| | | | | |2022年12月22日|1.0|整理笔记测试| 2.x升级3.x官方升级指南 判断浏览器平台 //userAgent 属性是一个只读的字符串，声明了浏览器用于 HTTP 请求的用户代理头的值。 //判断浏览器平台 navigator.userAgent / ......
基于AHB_BUS的eFlash控制器的Datasheet
eFlash控制器的Datasheet 硬件和软件交互的文档,提供Datasheet 1.eFlash控制器功能列表 eFlash存储控制器一局软件要求完成写擦操作,其提供系统boot时的命令数据,并在main区(存储器分为Main和Infr area)存放各个IP模块工作所需要的命令数据.一般情况 ......
使用Golang实现Nginx代理功能
由于业务需要实现对多个web应用做同域二级目录代理，用NGINX的又感觉太重了，而且不好做配置页面，用golang来实现代理功能 支持正则表达式匹配机制 支持多应用多级目录代理。 支持应用子路由代理 支持webapi代理 支持websocket代理 支持禁用缓存设置 支持http、https混合使用 ......
【Java 并发】【九】【AQS】【八】ReentrantReadWriteLock之ReadLock读锁原理
1 前言 上节我们看了下ReentrantReadWriteLock读写锁的写锁的申请和释放过程，这节我们就来看下读锁的。 2 线程读锁记录 回顾一下之前的例子，在读写并发操作的时候，读取数据的时候加读锁： public class ReentrantReadWriteLockTest { // 声 ......
OpenBSD 安装器引进引导式磁盘加密功能
导读 全盘加密在当今的计算环境中非常重要，但仍有一些操作系统没有提供在安装时设置加密磁盘的简单且流线型的方式。Linux 发行版 OpenBSD 就是其中之一。 不过根据 OpenBSD 代码仓库近期的合并记录，他们即将在安装程序中添加引导式磁盘加密 (Guided Disk Encryption) ......
AMME3500系统动态与控制
AMME3500 Systems Dynamics and ControlDesign Project 1Due: 23.59, Sunday Week 6Weight: 20% of your total mark.Approved Late Submissions: If you receive ......
Mysql索引原理
什么是索引 索引是一种单独的、物理的对数据库表中一列或多列的值进行排序的一种存储结构, 为了优化数据库查询效率, 引入的数据结构,类似于书的目录 索引的分类 普通索引 -- 创建索引的基本语法 CREATE INDEX indexName ON table(column(length)); 主键索引 ......
MVCC——多版本并发控制
概念 Multi Version Concurrency Control, 用于数据库的并发访问控制 MVCC在mysql innoDB中的实现主要是为了提高数据库并发性能, 用更好的方式去处理读-写冲突, 实现读写冲突不加锁, 非阻塞并发读写 每一次的数据修改都会将历史记录保存在Undo log里 ......
ofd文档显示到安卓屏幕上的原理
OFD文档的显示原理可分为几个步骤： 1.解析：解析OFD文档和相关资源，如字体、图片等，生成对应的数据结构。 2.渲染：根据解析后的数据结构，进行渲染处理，把OFD文档中的各种元素按照其在页面中的位置、大小关系等进行排版，然后进行绘制。此时，需要根据设备的分辨率和屏幕尺寸等信息进行适配，以便在不同 ......
C++ STL Unique 底层实现原理 - 代码
事实上在搜STL Unique的时候发现网上绝大部分都是错的，包括unique元素提到前面或者非unique元素提到后面。 Unique前后里面的元素是不一样的！！！ Unique前后里面的元素是不一样的！！！ Unique前后里面的元素是不一样的！！！ 我们来看代码 #include <bits/ ......
【Java 并发】【九】【AQS】【八】ReentrantReadWriteLock之WriteLock写锁原理
1 前言 上节我们看了下ReentrantReadWriteLock读写锁的属性以及内部结构，我们回顾下：（1）ReentrantReadWriteLock内部有两把锁，读锁ReadLock、写锁WriteLock，基于AQS实现的读写锁并发工具Sync；其中无论读锁还是写锁都是基于Sync进行封装 ......
python远程控制windows机器
1，进入cmd，输入winrm quickconfig -q，如果出现下图报错，把电脑公网设置为专网 设置专网步骤：win+i，网络和internet，状态，属性 2，检查 winrm 服务监听状态；进入cmd，输入winrm e winrm/config/listener；记录端口号 Port 值 ......
《渗透测试》安全开发-PHP应用&留言板功能&超全局变量&数据库操作&第三方插件引用 2023 Day22
PHPStorm : 专业PHP开发IDE PhpStudy ：Apache MYSQL环境 Navicat Premium: 全能数据库管理工具 #数据导入-mysql架构&库表列 1、数据库名，数据库表名，数据库列名 2、数据库数据，格式类型，长度，键等 #数据库操作-mysqli函数&增删改查 ......
锁机制及CAS实现原理(C++)
一、锁机制 常用的锁机制有两种：悲观锁、乐观锁 （一）悲观锁 假定会发生并发冲突，屏蔽一切可能违反数据完整性的操作。 悲观锁的实现，往往依靠底层提供的锁机制。 悲观锁会导致其它所有需要锁的线程挂起，等待持有锁的线程释放锁。 （二）乐观锁 假设不会发生并发冲突，每次不加锁而是假设没有冲突而去完成某项操 ......
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动）
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动） 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin ......
智能客服系统具有什么功能？
现在，多功能智能客服系统越来越受到人们的关注和欢迎，渐渐地也有更多的公司开始选择使用智能客服系统为自己提供更方便的服务，那么智能客服系统有什么功能？ 一、智能机器人。这个功能是智能客服系统的基本功能，也是其中的一个重要功能，因为智能机器人的存在，可以让企业不需要花那么多的人力物力就能更方便、快捷地与 ......
利用书签和选择功能实现隐藏切片器
首先在界面上拖拽切片器： 然后拖拽一个矩形并置于切片器下方： 并排拖拽两个空按钮，分别输入文本文字：打开筛选/关闭筛选 在导航栏【视图】中，点击【书签】和【选择】，开启对应窗口： 在【选择】区域中，选中刚刚添加的两个切片器+一个矩形+两个空按钮，然后点击右侧的三个小横点，将这5个元素分到一个组里面： ......