神器 程序员 单元 效率
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。 程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式，程序状态的跳转都已完成，只需要根 ......
微信公众号跳转小程序 wx-open-launch-weapp，在vue3+vite中使用 (多个问题集锦)
写这篇文章为了解决现在没有⼀个合集 ，所以我参考其他文档， 及自己的测试最后得出完整的方案 1. 公众号后台关联小程序 要求已认证的服务号 ，在服务号中关联要跳转的小程序 配置 JS接口安全域名 2. 调用wx.config配置‘wx-open-launch-weappʼ标签 3. 修改微信本来的内 ......
西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序
西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序 西门子PLC做的电池焊接程序，电池包里面有n*m行列个电池，主要功能： 1.每个电池的焊点坐标能够独立调整 2.每个电池的焊接能量可独立选择 3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接 4.可以选择某一边电池焊接 5.可以灵活选择焊接方式 6.可存储5套 ......
西门子smart200和西门子伺服V90三轴程序
西门子smart200和V90伺服程序 西门子smart200和西门子伺服V90三轴程序 包括smart200PLC 程序和西门子smart触摸屏程序，详细注释，控制系统详细说明书，IO表，电气原理图YID:669674179311912 ......
matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角，横摆角速度相平面程序
matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角，横摆角速度相平面程序，可以自己改参数，附说明YID:95200673987574821 ......
基于卷积-长短期记忆网络加注意力机制（CNN-LSTM-Attention）的时间序列预测程序
基于卷积-长短期记忆网络加注意力机制（CNN-LSTM-Attention）的时间序列预测程序，预测精度很高。 可用于做风电功率预测，电力负荷预测等等 标记注释清楚，可直接换数据运行。 代码实现训练与测试精度分析。YID:5860673742612391 ......
jmeter，JSR223 Sampler和JSR223 后置处理程序在保存响应到文件变量处理的不同
概述：在保存验证码到本地图片后，将图片的位置传给变量png，发现添加了JSR223 Sampler可以读到该变量，添加了JSR223 后置处理程序却读不到该变量 添加获取验证码的HTTP请求，该请求直接返回验证码图片 在请求后添加-监听器-保存响应到文件 对保存响应到文件做以下设置 设置保存位置的变 ......
西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统
西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统，程序内有报警，模拟量标定处理，温度PID，称重仪表USS通讯和基本的各种数字量控制，硬件组成包含称重仪表通讯及和ET200SP模块通讯组态。 项目方案性能稳定，经济合理，是一个学习的好案例。 另冗电气控制原理图辅助参考。 ......
omron欧姆龙NJ NX程序 全自动锂电池二封机，主站NJ501-1400+威纶通触摸屏
omron欧姆龙NJ NX程序 全自动锂电池二封机，主站NJ501-1400+威纶通触摸屏。 整机采用EtherCAT总线网络节点控制，松下A6总线控制。 轴控制全部封装成功能块，可按照使用选择对应的功能，JOG功能，相对定位，绝对定位。 扫码通信功能块。 E5CC温控器SP,SV,AT等读写温度控 ......
基于MATLAB m编程的发动机最优工作曲线计算程序（OOL），在此工作曲线下，发动机燃油消耗最小
基于MATLAB m编程的发动机最优工作曲线计算程序（OOL），在此工作曲线下，发动机燃油消耗最小。 文件内含：1、发动机最优工作曲线计算程序m文件；2、发动机万有特性数据excel文件 注：附赠电机效率map绘制程序（m程序）与对应电机效率map数据（excel ）YID:713067208057 ......
FactoryIO输送线汇流仿真实验程序
FactoryIO输送线汇流仿真实验程序 使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者 软件环境： 1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16） 2、西门子仿真软件：PLCSIM V16 3、FactoryIO 2.4 ......
OMRON NJ501-1520真实项目程序 欧姆龙NJ做的程序27轴+110个气缸+1个机械手
OMRON NJ501-1520真实项目程序 欧姆龙NJ做的程序27轴+110个气缸+1个机械手。 里面的功能块可以会给你种全新的思维。 如果你想扩展编程思维以及提升编程能力 里面写的气缸块 伺服块 转盘块 三轴码垛拆垛位置计算以及触摸屏上伺服和气缸分别用一个页面显示操作。 而且都是ST需要编程 可 ......
西门子S7-1500PLC博途程序实例。 S7-1500博图程序水处理项目，具体为滤液生化段处理项目
西门子S7-1500PLC博途程序实例。 S7-1500博图程序水处理项目，具体为滤液生化段处理项目，文件内容有博途V16程序及本项目电气自控图纸。 送WINCC7.5画面:MBR系统，加药系统，电气系统及数据系统。YID:8618671205513945 ......
信捷XD系列,六轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位
信捷XD系列,六轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位, 手自动切换 ，电机参数计算，整个程序的模块都有，程序框架符合广大编程人员思维，只要弄明白这个程序，一般的项目都不会无从下手，参照这个，做项目不再难，拿着就可用，思路清晰易懂YID:3819667929293431 ......
西门子恒压供水程序，有详细的注释和图纸，一拖多2-6泵自由组合
西门子恒压供水程序，有详细的注释和图纸，一拖多2-6泵自由组合，水箱无负压共18种模式自由选择，画面根据选择自动切换画面，pld由plc调节不限变频器型号，西门子smart sr20+am03最多提供3十1辅泵，smart sr30+am03最多提供5+1辅泵，屏昆仑通态tpc7022.详细注释无加 ......
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包 ......
三菱 FX5U PLC 4轴程序 控制松下伺服3个， 步进电机一个
三菱 FX5U PLC 4轴程序。 控制松下伺服3个， 步进电机一个， 四轴自动堆垛码垛设备程序， 回原点动作用专用的原点回归指令写的， 手动运行用三菱相对定位指令写的 ， 自动运行用绝对定位指令写的取料运行， 表格定位写的自动放料运行， 设备各种报警异常都有写出 程序每一步都有注释。 联系包括PL ......
Surfire 单元测试添加 jvm参数
如果你执行过mvn test 或者执行其他maven命令时跑了测试用例，你就已经用过maven-surefire-plugin 了。maven-surefire-plugin 是maven里执行测试用例的插件，不显示配置就会用默认配置。 这个插件的surefire:test 命令会默认绑定maven ......
ChatGPT的api接口接入小程序
前两天ChatGPT异常的火热╰（‵□′）╯，引领了又一大热点和趋势，闲来无事（其实就是想蹭波热点(●'◡'●)）我也尝试了一下，确实让人很惊讶，可能会颠覆一些行业，比如涉及文字处理的像是：短视频文案、商业企划、写论文和论文分析、电商商品描述、商品文案等等。都可以用ChatGPT来尝试写作，效果还挺 ......
狂神说MyBatis01：第一个程序
1.简介 1.1 什么是MyBatis MyBatis 是一款优秀的持久层框架 MyBatis 避免了几乎所有的 JDBC 代码和手动设置参数以及获取结果集的过程 MyBatis 可以使用简单的 XML 或注解来配置和映射原生信息，将接口和 Java 的 实体类 【Plain Old Java Ob ......
linux的sssd服务,系统安全服务后台程序 (SSSD)
SSSD是自红帽企业版Linux6起新加入的一个守护进程，该进程可以用来访问多种验证服务器，如LDAP，Kerberos等，并提供授权。 介于本地用户和数据存储之间的进程，本地客户端首先连接SSSD，再由SSSD联系外部资源提供者(一台远程服务器)。 这样做有一些几点优势： 1.避免了本地每个客户端 ......
单元测试
Junit单元测试工具 Junit是一个开源代码的测试框架. 优点: 1.可以针对某个方法测试,支持一键完成所有方法测试,各自独立 2.自动生成测试报告 注意: 测试类中的测试方法无参无返回值,要加@test标识 断言测试 用来测试逻辑错误 Assert.ossertEquals("错误标识信息,预 ......
支付宝小程序 | 下拉刷新、自动刷新、上拉加载
下拉刷新 （一）onPullDownRefresh方法 模拟器效果展示 实现如下 1、配置下拉选项 demo.json { "pullRefresh": true } 2、定义下拉方法 demo.js onPullDownRefresh() { //做相应的逻辑处理 }, 3、停止下拉 在加载完数据 ......
别再用 BeanUtils 了，这款 PO VO DTO 转换神器不香么？
1、前言 老铁们是不是经常为写一些实体转换的原始代码感到头疼，尤其是实体字段特别多的时候。介绍一个开源项目 mapstruct ，可以轻松优雅的进行转换，简化你的代码。 当然有的人喜欢写get set，或者用BeanUtils 进行复制，代码只是工具，本文只是提供一种思路。 先贴下官网地址吧：map ......
HJ20_密码验证合格程序_仿真_判断重复子串的巧妙
这题最巧的是如何判断密码含有字符串。 最巧妙的是如何判断一串字符串中是否包含重复子串： 思路：for 循环提取可能的重复子串，通过子串作为划分字符串的依据，判断划分后的字符串是否长度大于等于3，则可判断字符串中是否含有两个或两个以上重复子串。简短两行，要注意index不能超出数组。 16 for i ......
asp.net 应用程序中同步方法调用异步方法无响应解决方法
微软发布 C# async/await 异步语法功能已经好久了，但是目前来看使用并不广泛。本人经过实践在开发过程中使用 async/await 一路到底确实很爽，而且也没有啥问题。但是在面对旧项目变更要使用些功能的时候可能会遇到同步方法调用异步方法的情况，本人在这种情况就发生调用没有响应的问题，并作 ......
uniapp微信小程序使用高德地图规划路线
高德文档 https://lbs.amap.com/api/wx/guide/route/route <template> <view class="content"> <map style="width: 100%; height: 100%" :polyline="polyline" :lati ......
vue和微信小程序生成条形码和二维码
二维码又称二维条码，常见的二维码为QR Code，QR全称Quick Response，是一种编码方式。它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型。 条形码(barcode)是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。常见的条形码是 ......