笔记ros
【论文笔记】UNet
【深度学习】总目录 语义分割的U-Net网络是2015年诞生的模型，它几乎是当前segmentation项目中应用最广的模型。Unet能从更少的训练图像中进行学习，当它在少于40张图的生物医学数据集上训练时，IOU值仍能达到92%。Unet网络非常简单，前半部分作用是特征提取，后半部分是上采样。在一 ......
【论文笔记】FCN全卷积网络
全卷积网络（FCN）是用于图片语义分割的一种卷积神经网络（CNN），由Jonathan Long，Evan Shelhamer 和Trevor Darrell提出，由此开启了深度学习在语义分割中的应用。语义分割是计算机视觉领域很重要的一个分支，在自动驾驶、地面检测等方面都起到很重要作用。与简单区分前 ......
【动画笔记】数据结构-AVL树的插入操作
本笔记主要围绕AVL树的平衡因子、纸上做题思路、失衡类型(LL/RR/LR/RL)、失衡调整方法、插入后回溯这几部分知识点展开。 ......
.NET 6学习笔记（6）——SSL证书的导出和格式转换
除了广阔的互联网，这个世界上还存在很多运行在公司内网的Web Application。假设有团队A提供的网站A，现团队B需要将网站B与之集成。网站A已使用了自签的SSL证书。团队B希望能够导出该SSL证书并转换成PEM格式，供Nginx配置给网站B使用。接着假设上述假设成立，世界上就是有这些奇奇怪怪 ......
.NET 6学习笔记（7）——ASP.NET Core通过配置文件启用HTTPS
本质上我还是一个Windows App Developer，所以虽然会做一些ASP.NET Core的工作，但通常这些ASP.NET Core的程序会托管在Windows Service上，并且大部分时候跑在局域网环境。说实话传统行业的Win DEV对Web这一套其实不怎么精通，今天我们来看一下AS ......
算法学习笔记(16): 组合数学基础
组合数学基础 本文部分运用到了生成函数的知识 如果直接食用本文结论，请忽略下列链接。 生成函数参考博客：普通型生成函数 - Ricky2007 - 博客园 我认为讲的不错 组合数学非常有用！我们先从一点点简单的性质开始 简单原理 加法原理 这非常简单，我们举一个例子即可：考虑我有 $5$ 个红苹果和 ......
《深入理解Java虚拟机》第三章读书笔记（一）——垃圾回收算法
参考书籍《深入理解java虚拟机》周志明著 系列文章目录和关于我 本文主要介绍垃圾回收理论知识 1.jvm哪些区域需要进行垃圾回收 虚拟机栈，本地方法栈，程序计数器都是线程私有的，随线程而生，随线程而灭。其中栈中的栈帧随着方法的进入和退出而有条不紊的执行出栈和入栈操作，每一个栈帧需要分配内存基本上在 ......
《深入理解Java虚拟机》第三章读书笔记（三）——经典垃圾回收器
系列文章目录和关于我 一丶概述 上图展示了 经典的垃圾回收器，其中Serial,ParNew,Parallel Scavenge(图中的Parallel) 作用在新生代Serial Old CMS,Parallel Old作用在老年代，这些垃圾回收器颜色相同表示通常搭配使用。G1,ZGC,Shena ......
SpringBoot学习笔记 - 构建、简化原理、快速启动、配置文件与多环境配置、技术整合案例
【前置内容】Spring 学习笔记全系列传送门： Spring学习笔记 - 第一章 - IoC（控制反转）、IoC容器、Bean的实例化与生命周期、DI（依赖注入） Spring学习笔记 - 第二章 - 注解开发、配置管理第三方Bean、注解管理第三方Bean、Spring 整合 MyBatis 和 ......
《深入理解Java虚拟机》第三章读书笔记（二）——HotSpot垃圾回收算法实现(OopMap，安全点安全区域，卡表，写屏障，三色标记算法)
系列文章目录和关于我 前面《深入理解Java虚拟机》第三章读书笔记（一）——垃圾回收算法我们学习了垃圾回收算法理论知识，下面我们关注下HotSpot垃圾回收算法的实现，分为以下几部分 对象是垃圾的判断依据 GC Roots 是如何高效扫描的 如何解决跨代引用对象的垃圾回收问题 如何降低垃圾回收STW ......
Unreal学习笔记2-绘制简单三角形
之所以写这个绘制简单三角形的实例其实是想知道如何在Unreal中通过代码绘制自定义Mesh，如果你会绘制一个三角形，那么自然就会绘制复杂的Mesh了。所以这是很多图形工作者的第一课。 ......
产研指南针的量化指标实践笔记
背景 在公司和业务发展到一定阶段，高层管理者会逐步期望从直觉化的管理逐步转向量化的关键指标管理；同时从hr层面okr和kpi的考核逐步从直觉化的定性考核，转变为数据化指标考核为主做评估和分析。此时中层管理者要实践关键指标读取和分析，及对团队成员从长期关注，变成短期快速反馈并推进绩效改进。 难点 1. ......
GitLab CI-CD 学习笔记
概述 1. CI/CD CI（持续集成）指开发人员一天内进行多次合并和提交代码操作，并通过自动化测试，完成构建 CD（持续部署）指每次代码更改都会自动部署到对应环境 CI/CD 结合在一起，可以加快开发团队交付成果的效率，减少时间成本 2. Gitlab-CI/CD gitlab-ci 是 gitl ......
色彩学学习笔记
色彩学学习笔记 可见光 可见光只占电磁波谱的一小部分 一个物体反射的光如果在所有可见光波长范围内是平衡的，那么对观察者来说显示为白色。然而，一个物体反射有限的可见光谱, 则物体呈现某种颜色 颜色的属性 颜色有三种属性 色相/色调（Hue） 颜色的主色调，如红色、蓝色 由占主要比例的波长决定 亮度（V ......
【学习笔记】Kruskal 重构树
这篇文章起源于学校里让写的研究性学习，本文严禁转载，请认准出处 https://www.cnblogs.com/linyihdfj/p/17067905.html，也请不要以本文作为研究性学习抄袭的证据，因为都是我写的 1 相关概念 1.1 最小生成树 设存在图 $G = (V,E)$，每条边有边权 ......
算法学习笔记(5): 最近公共祖先(LCA)
最近公共祖先(LCA) 最近公共祖先是树上的概念，不了解树的出门左转百度：树（数据结构名词）_百度百科 定义 假设我们需要求 x 和 y 的最近公共祖先，这里有多种等价的定义 路径x到y上深度最小的点 x和y公共祖先中深度最大的点 x和y在这棵树上距离最近的公共祖先结点 如果x就是y的祖先，则x本身 ......
算法学习笔记(2): 欧拉定理与逆元
逆元 定义 逆元素，是指一个可以取消另一给定元素运算的元素 具体来说，对于实际的一些应用，如： 当我们想要求(11 / 3) % 10时 明显可以看出，是没有办法直接算的，这时就需要引入逆元 $a$ 在模$p$意义下的逆元记作 $a^{-1}$，也可以用inv(a)表示 应当满足 $$ a * a^ ......
算法学习笔记(8.1): 网络最大流算法 EK, Dinic, ISAP
网络最大流 前置知识以及更多芝士参考下述链接 网络流合集链接：网络流 最大流，值得是在不超过管道~~（边）~~容量的情况下从源点到汇点最多能到达的流量 抽象一点：使 $\sum_{(S, v) \in E} f(S, v)$ 最大的流函数被称为网络的最大流，此时的流量被称为网络的最大流量 有了最大流 ......
SpringCloud源码学习笔记1—— Zuul网关源码分析
系列文章目录和关于我 源码基于 spring-cloud-netflix-zuul-2.2.6.RELEASE.jar 需要具备SpringMVC源码功底 推荐学习https://www.cnblogs.com/cuzzz/p/16538064.html 零丶概述 Zuul是netflix旗下开源网 ......
SpringMVC学习笔记 - 第一章 - 工作流程、Bean加载控制、请求与响应（参数接收与内容返回）、RESTful
【前置内容】Spring 学习笔记全系列传送门： Spring学习笔记 - 第一章 - IoC（控制反转）、IoC容器、Bean的实例化与生命周期、DI（依赖注入） Spring学习笔记 - 第二章 - 注解开发、配置管理第三方Bean、注解管理第三方Bean、Spring 整合 MyBatis 和 ......
JUC源码学习笔记5——1.5w字和你一起刨析线程池ThreadPoolExecutor源码，全网最细doge
源码基于JDK8 文章1.5w字，非常硬核 系列文章目录和关于我 一丶从多鱼外卖开始 话说，王多鱼给好友胖子钱让其投资，希望亏得血本无归。胖子开了一个外卖店卖国宴，主打高端，外卖小哥都是自己雇佣，并且开迈巴赫送外卖。最开始胖子觉得这么贵的外卖，就雇佣100个外卖员（核心线程）够了，并购买了100台迈 ......
Apache RocketMQ 5.0 笔记
RocketMQ 5.0：云原生“消息、事件、流”实时数据处理平台，覆盖云边端一体化数据处理场景。 核心特性 云原生：生与云，长与云，无限弹性扩缩，K8s友好 高吞吐：万亿级吞吐保证，同时满足微服务与大数据场景 流处理：提供轻量、高扩展、高性能和丰富功能的流计算引擎 金融级：金融级的稳定性，广泛用于 ......
TensorRT 基础笔记
TensorRT 是 NVIDIA 官方推出的基于 CUDA 和 cudnn 的高性能深度学习推理加速引擎，能够使深度学习模型在 GPU 上进行低延迟、高吞吐量的部署。采用 C++ 开发，并提供了 C++ 和 Python 的 API 接口，支持 TensorFlow、Pytorch、Caffe、M... ......
《数字图像处理》学习笔记
本文是对《数字图像处理》书的学习笔记，不涉及具体代码，主要是原理概述和公式描述，及概念理解。学习数字图像处理能让我们更深入理解计算机视觉领域的内容。 ......
微机原理与系统设计笔记1 | 绪论与数制表示
打算整理汇编语言与接口微机这方面的学习记录。 参考资料 西电《微机原理与系统设计》周佳社 西交《微机原理与接口技术》 课本《汇编语言与接口技术》王让定 小甲鱼《汇编语言》 1. 介绍 2022年春学习了MIPS视角下的计算机体系结构与组成原理，同年夏自学了操作系统（科普级别的了解），汇编语言是学习操 ......
.NET 云原生架构师训练营（基于 OP Storming 和 Actor 的大型分布式架构三）--学习笔记
目录 为什么我们用 Orleans Dapr VS Orleans Actor 模型 Orleans 的核心概念 结合 OP Storming 的实践 结合 OP Storming 的实践 业务模型 设计模型 代码实现 代码实现 HelloOrleans.Host Orleans.Providers ......
道长的算法笔记：状态机模型之股票系列问题
(一) 股票系列问题 所谓的股票问题，是一个动态规划状态机模型的系列问题，这些题目来自于LeetCode社区，这些问题非常经典，能够帮助我们理解动态规划的本质，这些问题大多初看之下会令人感觉无从下手，但是一旦掌握相应的方法划分状态之后，很快即可举一反三的写出相应的代码。 股票系列问题合集 LC121 ......
Apache HttpClient 5 笔记: SSL, Proxy 和 Multipart Upload
HttpClient 版本已经到 5.2.1 了. 在版本4中的一些方法已经变成 deprecated, 于是将之前的工具类升级一下, 顺便把中间遇到的问题记录一下 ......
JUC源码学习笔记7——FutureTask源码解析,人生亦如是，run起来才有结果
系列文章目录和关于我 一丶我们在哪里会使用到FutureTask 基本上工作中和Future接口 打交道比较多，比如线程池ThreadPoolExecutor#sumbit方法，返回值就是一个Future（实际上基本上就是一个FutureTask）。ThreadPoolExecutor#sumbit ......
Git和Maven的学习笔记
Git 1、Git简介 Git 是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，可以快速高效地处理从小型到大型的各种 项目。 Git 易于学习，占地面积小，性能极快。 它具有廉价的本地库，方便的暂存区域和多个工作 流分支等特性。其性能优于 Subversion、CVS、Perforce 和 ClearCas ......