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策略 方法linux网站

浙江大学开源基于鸟瞰图的LiDAR的位置识别新方法

以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# BEVPlace: Learning LiDAR-based Place Recognition using Bird's Eye View Images 论文地址：https: ......
鸟瞰图 位置 方法 大学 LiDAR

windows使用/服务（8）Java jar 在Windows上运行的方法

CMD命令行方式运行 这种方式非常简单，打开cmd窗口，输入如下命令即可： java -jar test.jar 使用批处理脚本运行 使用cmd命令行方式虽然很简单，但是每次都要打开cmd窗口再输入命令，还是有些麻烦，可以写个批处理脚本来代替。先创建个bat文件，比如：run.bat，输入下面几行： ......
windows Windows 方法 Java jar

设计模式-工厂方法模式

工厂方法模式是一种创建型设计模式, 提供一种统一的方式来创建对象, 调用者无需关心具体的构建细节 对象的创建过程被封装在工厂类中, 调用者只需要使用一个共同的接口来获取对象, 不需要直接使用new操作符 这样可以降低客户端和具体产品类之间的耦合度, 提高系统的可扩展性和可维护性 工厂方法模式的作用 ......
模式 设计模式 工厂 方法

linux 配置jdk

执行：vim /etc/profile 追加： JAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8 CLASSPATH=%JAVA_HOME%/lib:%JAVA_HOME%/jre/lib PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin ex ......
linux jdk

mybatis添加提交事务方法

方法一 利用commit();方法 //提交事务 sqlSession.commit(); 方法二 在获取sqlSession对象的时候，自动提交事务 MyBatis事务： openSession()：默认开启事务，进行增删改查操作后需要使用sqlSession。commot(); 手动提交事务 o ......
事务 mybatis 方法

NPOI操作Excel方法示例

public class ExcelHelper { #region 私有方法 /// <summary> /// 获取要保存的文件名称（含完整路径） /// </summary> /// <returns></returns> private static string GetSaveFilePa ......
示例 方法 Excel NPOI

常用的Linux命令：Linux命令是Linux操作系统中的基本工具，用于管理文件、目录、进程等系统资源

Linux命令是Linux操作系统中的基本工具，用于管理文件、目录、进程等系统资源。以下是常用的Linux命令： 1. ls：列出目录下的文件和子目录。 2. cd：切换当前目录。 3. mkdir：创建新目录。 4. touch：创建一个新文件。 5. rm：删除文件或目录。 6. cp：拷贝文件 ......
Linux 命令 系统 管理文件 进程

c语言实现二进制转换十进制的两种方法

法一： #include<stdio.h> #include<math.h>int main(void){int num[10]; int n,i=0,m=0; scanf("%d",&n); while(n){ num[i]=n%10; i++; n=n/10; } i--; while(i>=0 ......
十进制 二进制 语言 方法

C# Task.Run()运行“含参数和返回值的方法”的用法

测试环境：Win10 64位+VS2015 update3； 一、无参数无返回值情况 1 private void button9_Click(object sender, EventArgs e) 2 { 3 //Task.Run(Method0);//报错，在Run(Action)和Run(Fu ......
参数 方法 Task Run

Linux软件目录：在Linux系统中，通常会将软件按照功能或用途分类，并将其安装在相应的目录下

在Linux系统中，通常会将软件按照功能或用途分类，并将其安装在相应的目录下。以下是常见的Linux软件目录： 1. /bin：包含系统启动和运行时必需的基本命令，如ls、cp、mv等。 2. /sbin：包含与系统管理相关的命令，如ifconfig、iptables等。 3. /usr/bin：包 ......
目录 Linux 软件 常会 用途

linux里 cannot create /www: permission denied

这个错误信息表明你尝试在根目录下创建一个名为www的目录，但是你没有足够的权限来完成这个操作。 在Linux中，根目录（/）拥有系统管理员账户（root）的特殊权限，普通用户默认没有在根目录下创建或修改文件或目录的权限。因此，你需要使用sudo命令以管理员身份运行你的命令，例如： ```sudo m ......
permission cannot create denied linux

input动态赋值，无效的原因及解决方法

最近在开发中遇到的问题： 通过webview嵌入第三方网页，想实现免登录功能，即动态给账号跟密码的输入框赋值，触发提交按钮的点击事件，就可实现自动登录跳转进入主页内容。正常网站通过此方法都是可以实现的，但是遇到了一个网站，赋值成功，触发提交按钮时，就提示账号，密码没有值，输入框被清空了~~~ 明明i ......
原因 方法 动态 input

多线程join()方法使用

多线程环境下，如果需要确保某一线程执行完毕后才可继续执行后续的代码，就可以通过使用 join 方法完成这一需求设计。 /** * @author wsy */ public class DemoTest implements Runnable { @Override public void run( ......
线程 方法 join

vue中退出循环的方法

forEachforEach不能使用break和continue。return也无法退出循环。 使用break，会报错（报错信息：SyntaxError: Illegal break statement）。 使用continue，会报错（报错信息：SyntaxError: Illegal conti ......
方法 vue

js中arguments.callee方法

https://www.cnblogs.com/pecool/p/11730101.html ......
arguments 方法 callee

@layout/activity_main does not contain a declaration with id XXX，findViewById(R.id.XXX)爆红解决方法

问题描述： 在MainActivity.java中，通过id寻找checkbox，明明能显示这个组件的id，Ctrl+点击也能跳转过去，但是就是爆红，提示@layout/activity_main does not contain a declaration with id XXX 成功跳转 解决方 ......
activity_main findViewById declaration XXX activity

河北稳控科技便携式钻孔测斜仪数据采集仪组成和测斜探头的使用方法

河北稳控科技便携式钻孔测斜仪数据采集仪组成和测斜探头的使用方法 数据采集仪组成数据采集仪是钻孔测斜仪的操作平台及数据终端，可对测量区域、测区钻孔等测量基本信息进行设置、在测量过程中对测量参数进行设置、对测量数据进行存储导出。 1- 传 感 器 接 口 2- 数 据 接 口 3- 模 拟 量 测 量 ......
测斜仪 使用方法 方法 数据 科技

Linux 修改系统时间的两种方式

一：更新系统时间的方式 1、手动修改 通过相关工具来手动修改系统的时间。 2、自动同步 使用NTP自动同步系统时间。 二：手动修改系统时间 1、date工具 作用：显示和设置系统时间 选项： -d <字符串> 显示字符串所指的日期与时间，比如："-1 day" 表示当前日期的前一天,必须要加双引号 ......
方式 时间 系统 Linux

linux启动或关闭java进行快捷脚本

#!/bin/bash # java进程启动/停止/重启脚本 # java程序名称 JAR_FILE_NAME="mBusTcpServer-0.0.1-SNAPSHOT.jar" # 日志文件名称 LOG_FILE_NAME="mBusTcp.log" # java初始化启动参数 配置文件 pro ......
脚本 linux java

java springboot controller 方法返回内容过滤

下面是一个例子，对当前项目返回的 BigDecimal 类型进行格式化，前提是返回的类型要么是单个实体，要么是可枚举的实体，如果是 Map 或 其它非自定义实体，可能需要再修改一下代码。 @ControllerAdvice public class MyResponseBodyAdvice impl ......
内容过滤 controller springboot 方法 内容

Linux命令基础

学习Linux，本质上是学习在命令行下熟练使用Linux各类命令 什么是命令，命令行 命令行：即Linux终端（Terminal），是一种命令提示符页面。纯字符的形式操作系统，可以使用各种字符化命令对系统发出操作指令。 命令：即Linux程序。一个命令就是一个Linux的程序。命令没有图形化页面，可 ......
命令 基础 Linux

Linux常用指令

Linux常用指令 一、 基本命令 ifconfig：查看ip地址常用信息 su [xxx]：更换用户，如果直接写su表示切换成root管理员账号 pwd：打印当前所在路径 cd xx：进入文件夹 cd ..：返回上级文件夹 cd /：返回根目录 ll [-a]：打印当前文件夹和其子文件和文件夹的详 ......
指令 常用 Linux

Linux中对文件描述符的操作

Linux中对文件描述符的操作 在Linux中，内核利用文件描述符（File Descriptor）即文件句柄，来访问文件。文件描述符是非负整数。打开现存文件或新建文件时，内核会返回一个文件描述符。读写文件也需要使用文件描述符来指定待读写的文件。宏FD_ZERO、FD_SET、FD_CLR、FD_I ......
文件 Linux

VSC下垂控制策略仿真模型，支持MATLAB2014a及以上版本

VSC下垂控制策略仿真模型，支持MATLAB2014a及以上版本YID:41100698344787855 ......
模型 策略 版本 MATLAB 2014a

Linux系统介绍

操作系统概述 计算机由哪两个主要组成?：硬件+软件。 操作系统是什么？由什么作用？ 操作系统是计算机软件的一种，作为用户和计算机硬件之间的桥梁，调度和管理计算机硬件进行工作 常见的操作系统有哪些？ PC端：Windows、Linux、MacOS 移动端：Android、IOS、鸿蒙系统 图形化，命令 ......
系统 Linux

Linux即时通讯软件都有哪些？政企要怎么挑选？

随着电脑的普及，现在市面上有许多使用Windows系统的用户，但不少政企出于自主可控的需求，逐渐开始采用Linux系统和基于Linux内核开发的操作系统电脑。但随着而来的一个问题，原先使用的即时通讯软件没有对Linux等相关的系统做适配，无法使用。这时就需要更换为支持Linux等相关系统的即时通讯软 ......
政企 通讯 Linux 软件

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。 送仿真模型，送翻译的对应的lw。YID:8749693276409739 ......
观测器 闭环 方法 工程 vesc

linux系统批量文件分发

1.scp_all.sh（免密登录的前提下） 作用：用特定的用户拷贝当前机器的文件到其他机器（ips内容是你要分发的机器，用于存放要操作的主机列表，用回车或空格隔开） #!/bin/bash RUN_HOME=$(cd "$(dirname "$0")"; echo "${PWD}") NOW_LI ......
文件 系统 linux

一种自平衡解决数据倾斜的分表方法

这篇主要描述了B端令牌系统应用数据分表解决业务数据量增大，且存在的数据倾斜问题，主要面向的场景是一对多数据倾斜问题 ......
分表 方法 数据

Map接口方法

Map map = new HashMap(); map.put("邓超","孙俪"); map.put("张三","王五"); map.put("李四","赵六"); map.put(null,"关七"); System.out.println("map = " + map);// remove: ......
接口 方法 Map
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