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基于ICP算法的三维点云模型配准matlab仿真
1.算法理论概述 一、引言 三维点云模型配准是计算机视觉和计算机图形学中的一个重要研究方向,可以将多个三维点云模型对齐到同一坐标系中,以实现三维重建、地图制作、机器人导航等应用。ICP(Iterative Closest Point)算法是一种常用的三维点云模型配准算法,具有高效、精确的特点。本文将 ......
代码随想录算法训练营第十三天|单调数列:滑动窗口最大值(力扣239.)、优先级队列:前k个高频元素(力扣347.)
## 单调数列:滑动窗口最大值(力扣239.) - 给定滑动窗口的范围,求每个滑动窗口范围内的最大值 - 使用单调队列实现 - 对于最大值数字前面的数字不存入数列,对于最大值数字后面的数字存入数列中 - 单调队列中数字的大小呈递减顺序 - pop(value):如果窗口移除的元素等于单调队列的队口元 ......
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (76)-- 算法导论7.3 1题
# 一、如果用go语言,为什么我们分析随机化算法的期望运行时间,而不是其最坏运行时间呢? ## 文心一言: 在分析算法的性能时,期望运行时间是一个重要的指标,它描述了算法在平均情况下的表现。期望运行时间考虑了所有可能的情况,包括输入数据的分布和随机性等因素。 对于随机化算法,最坏情况下的运行时间可能 ......
R语言实现MCMC中的Metropolis–Hastings算法与吉布斯采样|附代码数据
原文链接:http://tecdat.cn/?p=3772 原文出处:拓端数据部落公众号 最近我们被客户要求撰写关于MCMC的研究报告,包括一些图形和统计输出。 创建测试数据 第一步,我们创建一些测试数据,用来拟合我们的模型。我们假设预测变量和因变量之间存在线性关系,所以我们用线性模型并添加一些噪音 ......
代码随想录算法训练营第十一天|力扣20.有效的括号、力扣1047.删除字符串中所有相邻重复项、力扣150.逆波兰表达式求值
## 有效的括号(力扣20.) - 括号匹配时使用栈解决的经典问题 - 题意其实就像我们在写代码的过程中,要求括号的顺序是一样的 - 有左括号,那么在对应位置则必须有右括号 - 第一种情况:已经遍历完了字符串,但是栈不为空,说明有相应的左括号没有右括号来匹配,所以return false 第二种情况 ......
国标GB28181视频平台EasyGBS视频监控平台无法播放,抓包返回ICMP排查过程
国标GB28181视频平台EasyGBS是基于国标GB/T28181协议的行业内安防视频流媒体能力平台,可实现的视频功能包括:实时监控直播、录像、检索与回看、语音对讲、云存储、告警、平台级联等功能。国标GB28181视频监控平台部署简单、可拓展性强,支持将接入的视频流进行全终端、全平台分发,分发的视 ......
如何利用视频监控与AI智能识别技术实现铁塔基站机房无人值守?
视频存储磁盘阵列EasyCVR平台具备轻量化接入、传输、处理与分发的能力,支持接入多路高清视频流,在流媒体管理控制软件EasyCVR平台实现监控视频观看、抓拍、录像与下载、视频云存储、视频流分发、告警消息推送等功能。 ......
短视频开发:防止视频被下载
短视频紧跟时事热点与我们的生活息息相关,我们也发布自己相关的视频到平台,分享记录自己的生活,保留乐趣,但是随之而来就会发现有视频盗用的情况,那就需要我们在短视频开发时保留禁止视频下载的功能。 1,短视频开发video禁用下载功能 <video controlslist="nodownload"></ ......
安防视频监控有哪些存储方式?哪种存储方式最优?
安防视频监控汇聚与视频集中存储EasyCVR平台,支持将视频录像资源存储在第三方存储服务平台,能满足视频监控的海量存储需求,不仅为视频监控数据的安全提供了极大的保障,同时也缓解了服务器的存储压力,实现了平台与云存储服务的无缝对接。 ......
视频集中存储安防监控平台EasyCVR优化AI硬件接入时的通道显示异常问题
视频存储磁盘阵列安防监控平台EasyCVR能在复杂的网络环境中,将海量设备实现集中统一接入与汇聚管理,实现视频的处理与分发、录像与存储、按需调阅、平台级联等。 ......
如何解决短视频软件开发时键盘弹出时,布局错位
在短视频软件开发时,用户体验是我们需要考虑的重要问题,好的布局会让用户感觉的非常的舒适开心,但是我们在开发时经常会出现这样的问题,当用户点击输入框时,手机软键盘会弹出,此时页面布局会被顶上去,因此会造成此页面的布局混乱而影响用户的体验。 那么,我们该如何解决这个问题呢? 在短视频软件开发中当 And ......
视频云存储平台EasyCVR视频汇聚接入AI算法接口后,如何在智能检测中对视频流画框?
安防监控平台EasyCVR可拓展性强、视频能力灵活,平台可提供视频云存储、视频安防监控直播、云端录像、云存储、录像检索与回看、智能告警、平台级联、云台控制、语音对讲等,也能接入AI智能分析的能力,包括人脸检测、车辆检测、烟火检测、安全帽检测、区域入侵检测等。 ......
监控文件
在我们日常生活中,短暂的离开自己的电脑,而电脑被自家亲戚的熊孩子碰了,并进行了非法操作。 但是他们不承认,这个时候你就需要一个软件来监控你自己的电脑。 逼迫他们承认。 我们就是简单实现这一功能,所以我只用控制台来模拟下操作 ``` internal class Program { static vo ......
RGBA alpha 透明度混合算法
Alpha 透明度混合算法,网上收集整理,分成以下三种: 一、 R1,G1,B1,Alpha1 为前景颜色值,R2,G2,B2,Alpha2 为背景颜色值,则 前景色 R = R1 * Alpha1 + R2 * Alpha2 * (1-Alpha1) ; G = G1 * Alpha1 + G2 ......
linux环境下监控docker进程运行情况,使用钉钉群机器人报警异常服务
背景:在linux环境下,很多服务我们都使用docker来跑,很是方便,容器服务独立,配置独立,数据独立等等,但是有个问题,就是如果某个服务异常了,暂停了,停止了,一直重启中,我们要怎么及时的知道是哪个服务,并进行处理,保证业务正常运行。 本文主要介绍使用docker服务自带的一些命令来实现一个基本 ......
识别图片和视频中不同肤色的人数
前面利用ResNet18实现了二分类,这里借助分类网络来识别图片和视频中不同肤色的人数。大体流程可以分为以下几步:数据获取、数据处理、模型训练、图片识别以及视频识别,其中大部分内容参考《机器视觉之TensorFlow2入门、原理与应用实践》第4章。 ![](https://img2023.cnblo ......
贪心算法初步
贪心算法的核心思想是通过局部最优解得到或近似取得全局最优解, 此时有几个待解决的问题:1. 怎么判断题目是否应用贪心策略求解?2. 怎么寻求局部最优与全局最优的关系?3. 如何选择最优的贪心标准以得到全局最优/较优解? <!--more-->## 思想理解可以参阅知乎答主"冒泡"的一篇回答 [如何理 ......
esXGray开发笔记:基于直线检测的文本倾斜自动校正算法实现(python+opencv)
昨日采用最小面积矩形的方式实现文本倾斜自动校正,但后面的角度有点麻烦,于是改用基本直线检测的算法。 算法简介: 检测直线,自动调节参数,至少获取11条直线(直线条数调节) 计算每条直线与x轴夹角 从返回的角度中找到出现次数较多的直线角度平均值并返回作为图片倾斜角度 检测到角度后,就可以将图片进行校正 ......
day34 贪心算法part3
[1005.K次取反后最大化的数组和](https://leetcode.cn/problems/maximize-sum-of-array-after-k-negations/description/) ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/1076992/20 ......
《深入理解Java虚拟机》读书笔记:虚拟机性能监控与故障处理工具
一、JDK的命令行 虚拟机性能监控与故障处理工具 工具 1、jps:虚拟机进程状况工具 jps主要用来输出JVM中运行的进程状态信息,它的功能也和ps命令类似:可以列出正在运行的虚拟机进程,并显示虚拟机执行主类(Main Class,main()函数所在的类)名称以及这些进程的本地虚拟机唯一ID(L ......
栈(Stack)的基本原理及算法实现
# 栈(Stack)的基本原理及算法实现 ## 一、栈的基本概念 栈(Stack)是一种后进先出(LIFO,Last In First Out)的线性表,其特点是只允许在一端进行插入操作,而在另一端进行删除操作。栈的基本操作有:入栈(push)、出栈(pop)、查看栈顶元素(top)等。 ## 二、 ......
有向图的Tarjian算法
## 强连通分量 对于一张有向图,对于图中任意两个节点$x,y$,$x$能到$y$,$y$也能到$x$,则称其为强连通图。有向图的极大联通子图被称为强连通分量,简记为SCC(Strongly Connected Component)。 有时候,我们需要将一张有向图分成几个强连通分量,这时候可以基于T ......
[信息安全] 加密算法:md5摘要算法 / sha256算法
# 1 MD5 ## 1.1 算法定义 + MD5的全称为 **Message-Digest Algorithm**,是一种被广泛使用的**单向**散列函数、属于Hash算法中一种比较重要算法——具有**单项加密**、**加密结果唯一**、**安全性能好**等优点。 + MD5算法可以产生出一个** ......
2023-08-14:用go语言写算法。给出两个长度相同的字符串 str1 和 str2 请你帮忙判断字符串 str1 能不能在 零次 或 多次 转化 后变成字符串 str2 每一次转化时,你可以将
2023-08-14:用go语言写算法。给出两个长度相同的字符串 str1 和 str2, 请你帮忙判断字符串 str1 能不能在 零次 或 多次 转化 后变成字符串 str2, 每一次转化时,你可以将 str1 中出现的 所有 相同字母变成其他 任何 小写英文字母, 只有在字符串 str1 能够通 ......
敏感词过滤算法实现(前缀树)
## 前缀树 **前缀树**是N叉树的一种特殊形式,也叫Trie、字典树、查找树。通常来说,一个前缀树是用来存储字符串的。前缀树的每一个节点代表一个 字符串 ( 前缀 )。每一个节点会有多个子节点,通往不同子节点的路径上有着不同的字符。子节点代表的字符串是由节点本身的**原始字符串**,以及 通往该 ......
类欧几里得算法
## 类欧几里得算法 定义 $$\displaystyle\begin{aligned} f(a,b,c,n) &= \sum\limits_{i = 0}^{n}\left\lfloor\dfrac{ai + b}{c}\right\rfloor \\ g(a,b,c,n) &= \sum\lim ......
Zabbix 监控 Tomcat 服务
[toc] ## 一、Zabbix 监控 Tomcat 的方式 zabbix通过部署jmx来监控tomcat zabbix提供了一个java gateway的应用去监控jmx(Java Management Extensions,即Java管理扩展)是一个为应用程序、设备、系统等植入管理功能的框架。 ......
【二分图】 二分图上匹配问题 和 匈牙利算法正确性说明
# 【二分图】 二分图上匹配问题 和 匈牙利算法正确性说明 - 本文讨论无权图 - 思维上没什么难度,但是文字量却比自己想的要多…… ## 0. 一些前置 - 什么是二分图上的匹配?什么是匈牙利算法? [“二分图最大匹配概念、匈牙利算法”](https://zhuanlan.zhihu.com/p/ ......
OpenCV笔记:cv2.VideoCapture 完成视频的跳帧输出操作
前言 我开始关注这个问题,是在使用PaddleOCR+ OpenCV 进行视频文字识别的时候,因为OpenCV 需要循环读取视频的每一帧进行解析,这就导致视频播放特别卡顿。由于视频中相邻帧的内容是一样的,重复识别也没有意义,所以我就在考虑:有没有办法跳帧输出? 来源:https://blog.csd ......