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【Lidar】Open3D点云K-Means聚类算法:基于距离的点云聚类(单木分割)附Python代码
K-means聚类算法是一种无监督学习算法,主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分,使得每个数据点与其所在簇的质心(即该簇所有数据点的均值)之间的平方距离之和最小。 ......
Python random模块(获取随机数)常用方法和使用例子
random.random random.random()用于生成一个0到1的随机符点数: 0 <= n < 1.0 random.uniform random.uniform(a, b),用于生成一个指定范围内的随机符点数,两个参数其中一个是上限,一个是下限。 如果a > b,则生成的随机数n: ......
如何封装一个通用的kafka消息中间件模块?
在微服务中, 服务和服务之间往往通过消息中间件来进行业务交流。如果每个服务都需要自己再去编写一套消费业务消息或者发送业务消息的代码,每个模块都会出现许多重复的代码,所以可以把和kafka相关的代码,集成到一个基础模块之中,去形成整洁的代码架构。 下面的图片是一个模块划分示例。 为什么进行精细化的模块 ......
TSINGSEE青犀智能分析网关V4人体行为检测算法在视频监控中的应用
智能分析网关还可以用于检测和识别异常行为,例如打架、摔倒、人员聚集、持械等。对于公共安全、监狱、学校等场所的安保,异常行为检测非常重要。 ......
FX5-40SSC简单运动模块
下面简单介绍使用FX5-40SSC时如何进行编程。 我们将看到,到处都是模块缓冲存储器的地址。 简易运动控制模块的编程主要通过刷写缓冲存储器来实现。 简易运动控制模块的编程主要通过刷写缓冲存储器来实现。 简易运动控制模块的编程主要通过刷写缓冲存储器来实现。 重要事情说三遍...... 没有缓冲存储器 ......
UVM寄存器模型
1.创建流程 2.创建一个寄存器基类要extends uvm_reg,然后创建寄存器的域 3.调用`uvm_object_utils()注册基类 4.创建DUT存储器模型 5.封装到一起组成一整个寄存器 6.为实现前门操作创建转换器 uvm_sequence_item reg2bus可以返回一个se ......
算法题遇到不会的题目应该怎么学习?
从别人那里学来的刷题策略,主要是因为自己太菜,很多题目都做不出来! 第一步:看题目,想解法(十几分钟想不出来直接看题解,看看别人的解法,最好能够默写出来) 第二步:自己尝试写出来 第三步:隔几天再次写一下,体会+优化 第四步:一周过去后,再来一遍 第五步:复习,例如面试或者机试前 重点:能够在其中获 ......
Maya与Unity模型尺度统一
Maya与Unity模型尺度统一 Maya建模默认使用的单位是cm,Unity使用的是m,有时候可能需要把Maya中建好的模型导入到Unity中,因此这篇文章介绍如何修改Maya的默认建模单位,从而使得二者的尺度统一。 进入窗口,设置,首选项。 修改为m ......
羚通视频智能分析平台安防视频监控森林烟火实时监测算法分析
随着科技的不断进步,人工智能技术在各个领域都得到了广泛的应用。在安防领域,视频监控作为一种常见的应用方式,扮演着重要的角色。然而,传统的视频监控系统往往需要人工进行监控,这不仅效率低下,而且容易出错。为了解决这个问题,羚通视频智能分析平台应运而生,其森林烟火实时监测算法在安防视频监控领域具有重要的应 ......
算法分析-回溯算法-求解N皇后问题
一.题目需求 n皇后问题是一道比较经典的算法题。它研究的是将n个皇后放置在一个n×n的棋盘上,使皇后彼此之间不相互攻击。 即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上。 二.算法思想 1.构建棋盘 可以用一个n×n列表来表示棋盘,设皇后所在的位置为board[i],i代表行,board[i]代 ......
不需要本地部署大模型,modelscope-agent加qwen-max免费搭建自己的定制机器人
最近阿里开源了通用大模型qwen-72b,正在为怎么本地化部署发愁,转眼看到提供了qwen-max相关接口的免费试用(据说就是基于qwen-72b大模型),这就来体验一番。 1.前期准备 开通阿里云灵积平台,并创建api-key 2.环境搭建 python:3.10+; pydantic 2.0以上 ......
《算法笔记》学习记录
算法笔记 散列 字符串散列 // 把字符串当成26进制数,转换成10进制,建立映射关系 int hash(char S[], int len) { int res = 0; for (int i = 0; i < len; ++i) { res = res * 26 + (S[i] - 'A'); ......
DC电源模块的维护与故障排除包括以下几个方面
DC电源模块的维护与故障排除包括以下几个方面: 1. 定期清洁:定期清洁电源模块的外部和内部部件,可以使用压缩空气或吹尘器进行清理。同时,还需要检查电源模块的风扇是否正常运转,如果存在异常需要及时清理或更换。 2. 确保通风和散热:电源模块在工作过程中会产生热量,为了保证其正常运行,需要确保电源模块 ......
IpcMain模块
方法 IpcMain模块有以下方法来侦听事件: ipcMain.on(channel, listener) channel string listener Function event IpcMainEvent ...args any[] 监听 channel, 当新消息到达,将通过 listene ......
《生物信息学算法导论》是2007年化学工业出版社出版的图书,作者是(美)N.C.琼斯 ,(美)P.A.帕夫纳。
目前,可供本科学生使用的生物信息学著作为数不多,本书恰恰是其中的一本。国内生物信息学,计算生物学、计算数学等领域的本科生、研究生和其他研究人员,会从书中汲取基本的算法原理、解决实际问题的方法和技巧,进而更好地从事相关研究工作。 目录 播报 编辑 1 绪论 2 算法与复杂性 2.1 算法是什么? 2. ......
logging模块
loggin模块 (一)函数式简单配置 import logging logging.debug('debug message') logging.info('info message') logging.warning('warning message') logging.error('error ......
subprocess模块
subprocess模块 (一)介绍 subprocess模块允许我们启动一个新进程,并连接到它们的输入/输出/错误管道,从而获取返回值。 简单理解就是:使用我们自己的电脑去链接别人的电脑 (socket模块) (二)使用 (1)导入模块 import subprocess (2)简单使用 # wi ......
yum安装的nginx如何安装其他模块
yum安装nginx没有某一模块,该如何添加第三方模块? 本文将以添加--with-stream模块为例,演示如何去添加新的模块进去。 需求:生产有个接口是通过socket通信。nginx1.9开始支持tcp层的转发,通过stream实现的,而socket也是基于tcp通信。 实现方法:Centos ......
day01 代码随想录算法训练营 704. 二分查找
题目: leetcode 704. 二分查找 感悟: 困扰我多年的二分查找对于边界的判断,我终于理解了。 难点: 难点1:定边界right right = len(nums)还是len(nums)-1 难点2:while循环 while left < right 还是 left <= right 难 ......
常用模块
常用模块 一、random模块 [1]随机小数 (1)默认区间的小数(random) 在0和1之间的小数(可以取到0和1) import random res = random.random() print(res) #运行两次取到不同的值 ''' 0.979163945152883 0.38380 ......
偏最小二乘路径模型(PLS-PM)的详细结果
PARTIAL LEAST SQUARES PATH MODELING (PLS-PM) MODEL SPECIFICATION 1 Number of Cases 40 2 Latent Variables 5 3 Manifest Variables 11 4 Scale of Data Sta ......
透视机械奥秘:3D模型可视化在维修与教学中的革新
机械拆解3D模型可视化是工业4.0时代的一个缩影。它让我们能够更加深入地理解复杂机械设备的内在工作机制,从而在维修、教学和协作方面取得突破。 ......
偏最小二乘路径模型(PLS-PM)的结果摘要
> dat_pls Partial Least Squares Path Modeling (PLS-PM) NAME DESCRIPTION 1 $outer_model outer model 2 $inner_model inner model 3 $path_coefs path coeff ......
算法学习Day15二叉树、迭代与递归
Day15二叉树、迭代与递归 By HQWQF 2023/12/27 笔记 102.二叉树层序遍历 给你二叉树的根节点 root ,返回其节点值的 层序遍历 。 (即逐层地,从左到右访问所有节点)。 示例 1: 输入: root = [3,9,20,null,null,15,7]输出:[[3],[9 ......
文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt (166)-- 算法导论13.1 6题
六、用go语言,在一棵黑高为 k 的红黑树中,内部结点最多可能有多少个?最少可能有多少个? 文心一言: 红黑树是一种自平衡的二叉查找树,其中每个节点都有一个颜色属性,可以是红色或黑色。红黑树满足以下性质: 每个节点或者是红色,或者是黑色。 根节点是黑色。 每个叶节点(NIL或空节点)是黑色。 如果一 ......
Twitter的雪花算法(snowflake)自增ID
前言 这个问题源自于,我想找一个分布式下的ID生成器。 这个最简单的方案是,数据库自增ID。为啥不用咧?有这么几点原因,一是,会依赖于数据库的具体实现,比如,mysql有自增,oracle没有,得用序列,mongo似乎也没有他自己有个什么ID,sqlserver貌似有自增等等,有些不稳定因素,因为I ......
读算法霸权笔记05_掠夺式广告
1. 掠夺式广告 1.1. 大多数人排斥广告是因为大部分广告和他们关系不大 1.1.1. 《美国新闻》的大学排名模型刺激富人和中产阶级学生及其家庭为申请大学投入巨资 1.2. 掠夺式广告就是一种数学杀伤性武器 1.2.1. 掠夺式广告以寻找不平等并大肆利用不平等为己任,其结果是进一步巩固了现有的社会 ......
【算法】【线性表】Plus One
1 题目 You are given a large integer represented as an integer array digits, where each digits[i] is the ith digit of the integer. The digits are ordere ......