Open3D
【Lidar】Open3D点云K-Means聚类算法：基于距离的点云聚类（单木分割）附Python代码
K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。 ......
【Lidar】Open3D点云DBSCAN聚类算法：基于密度的点云聚类（单木分割）附Python代码
DBSCAN聚类算法能够发现任意形状的类别，并且对噪音数据具有较强的鲁棒性。其基本思想是，如果一个点在给定的邻域内有足够多的相邻点，那么该点就是一个核心点；如果一个点在给定的邻域内没有足够多的相邻点，那么该点就是一个边界点；如果一个点既不是核心点也不是边界点，那么该点就是噪音点。今天这篇博文给大家分... ......
【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换
因为最近在做点云相关的项目，过程中用到了Python中的Open3D库和Laspy库，所以今天给大家分享一下如何使用Open3D和Laspy这两个库对点云数据进行保存和格式的转换。 ......
open3d保存的ply文件乱码
出现的问题 1）我的代码如下 import cv2import open3d as o3dimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom plyfile import PlyData, PlyElementif __name__ == '_ ......
【Lidar】基于Python的Open3D库可视化点云数据
Open3D是一个开源的3D数据处理库，它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量和场景图等。今天给大家介绍一下Open3D库，并代码展示如何使用这个库对点云数据进行可视化显示。 ......
3D Data Processing with Open3D
A quick walkthrough on processing 3D models with Python’s Open3D library (with an interactive Jupyter Notebook) 原文： https://towardsdatascience.com/3d- ......
VScode+X11支持连接服务器时支持open3d、openCV、matplotlib等可视化
## 背景 连接服务器以后，想用open3d可视化点云、matplotlib画点图，但是一直不能用，原因也很简单，就是没有配置GUI传输显示，那肯定是要配置X11相关的东西。 ## 过程 ### 服务器 确保服务器下载了xterm、xorg-x11-xauth两个包，不确定可以用`dpkg -l`加 ......
open3d -- voxel_down_sample
[官网文档](http://www.open3d.org/docs/0.6.0/python_api/open3d.geometry.voxel_down_sample.html) //小括号里的名字可以自己设置 # 一 什么是Open3D Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。 其核心特性包括： 3D数据结构 3D数据处理算法 场 ......
anaconda 安装open3d
pip install open3d (wind_2021) H:\PytorchProject\xinru_project\project_2023051202> (wind_2021) H:\PytorchProject\xinru_project\project_2023051202> (wi ......
open3d Reconstruction system 问题解决
1. https://github.com/luckyluckydadada/Azure-Kinect-DK-3D-reconstruction 2. open3d 版本： 0.14.1 0.16.0 0.17.0 会报错：open3d.cuda.pybind.piplines.odommetry. ......