算法 笔记18
树莓派笔记——搭建MQTT服务器及客户端
系统镜像：2023-02-21-raspios-bullseye-armhf-lite.img 1、安装MQTT服务器 sudo apt-get install mosquitto 2、安装MQTT客户端 sudo apt-get install mosquitto-clients 3、配置MQTT ......
SpringCloud源码学习笔记3——Nacos服务注册源码分析
系列文章目录和关于我 一丶基本概念&Nacos架构 1.为什么需要注册中心 实现服务治理、服务动态扩容，以及调用时能有负载均衡的效果。 如果我们将服务提供方的ip地址配置在服务消费方的配置文件中，当服务提供方实例上线下线，消费方都需要重启服务，导致二者耦合度过高。注册中心就是在二者之间加一层，实现解 ......
ubuntu18.04更改dns server
打开 /etc/systemd/resolved.conf，设置变量DNS: $ sudo gedit /etc/systemd/resolved.conf 2. 单击"save" 按钮，保存设置 3. 输入一下命令，使设置生效 $ systemctl restart systemd-resolve ......
Java笔记(14) UDP通讯程序Demo
实现一个简单的UDP通信程序，仅作为笔记使用 网络编程中有三要素：IP、端口号和通信协议，分别用来确定对方在互联网上的地址、指定接受数据的软件和确定数据在网络中传输的规则。 IP地址 IP地址分为IPv4地址和IPv6地址，这里不做讨论。 IPv4地址中分为公网地址(万维网使用)和私有地址(局域网使 ......
递归算法
递归算法 1. 何为递归 简而言之，就是方法自己调用自己，在每一次调用时传入不同的变量。递归有助于编程者在解决复杂问题的同时，让代码变得更加简洁。 2. 递归的应用场景 各种数学问题，eg.8皇后问题、汉诺塔、阶乘问题、迷宫问题、球和篮子的问题等； 各种算法中也经常用到递归的思想，eg.快排、归并排 ......
问卷分析笔记（2）信度效度分析
在对量表问卷展开分析之前，必须要经过信度和效度检验。 信度检验，可以理解为可靠性检验（Reliability indices），为可靠度、一致性、稳定性。用于测量样本回答结果是否可靠,即样本有没有真实作答量表类题项，最常用的检验办法是使用科隆巴赫系数(Cronbach’s alpha或Cronbac ......
HJ67_24点游戏算法_多维递归_DFS（深度优先搜索）
思路： 多维递归，深度有限遍历加减乘除四种情况。 知识点： 1、多维递归不能对传递的变量进行修改，否则无法回溯。 应该传递一个新地址的变量，如代码所示，传递切片的列表，不修改列表 2、搜索遗漏。两括号比如（（9-4）-1）*6 选取任意一个数作为第一个运算数与24运算，不能找出所有24点的计算方法。 ......
论文阅读笔记《Sim-to-real learning for bipedal locomotion under unsensed dynamic loads》
发表于ICRA 2022
无感知动态负载下双足运动的虚实迁移学习
### 背景
机器人携带负载时的运动控制问题还没有得到充分的研究，尤其是动态负载。
在这项工作中，我们特别感兴趣的是动态载荷，比如一个附加的推车或液体容器，而不是简单的静态载荷，比如刚性附着的固定质量。 ......
【ZYNQ】学习笔记：VDMA彩条显示实验Part2
【学习视频】正点原子https://www.bilibili.com/video/BV11j411f7Co 【ZYNQ】学习笔记：VDMA彩条显示实验Part1 https://www.cnblogs.com/steven913/p/17298510.html 【学习笔记】 ......
Tarjan 算法学习笔记
（绝大部分都是贺的，来自 OI-WIKI 和 洛谷题解 ，自己抄一遍印象深刻一点，部分代码未编译，不保证正确性，但大体是对的） 一、DFS 生成树 注意可能有多棵，因为图可能不联通。 树边（tree edge）：示意图中以黑色边表示，每次搜索找到一个还没有访问过的结点的时候就形成了一条树边。 反祖边 ......
Python 进阶指南（编程轻松进阶）：十三、性能测量和大 O 算法分析
原文：http://inventwithpython.com/beyond/chapter13.html 对于大多数小程序来说，性能并不那么重要。我们可能会花一个小时编写一个脚本来自动执行一个只需要几秒钟就能运行的任务。即使需要更长的时间，当我们端着一杯咖啡回到办公桌时，这个项目也可能已经完成了。 ......
STM32 学习笔记(位带 操作)
在 STM32F4xx 器件中，外设寄存器和 SRAM 均映射到一个位段区域，这样可实现单个位段的 读写操作。 既然是一个区映射到另一个区，首先我们要知道其在目标区所在的偏移量（目标区【目标位所在的位段区域】的地址减去目标区起始地址，长度单位未知，且设长度为字节编号），然后知道其映射区（位带别名区） ......
【Windows】查看笔记本电池寿命/损耗度（查看电池使用时间报告）
① Win+r 运行 命令提示符窗口 ② 输入powercfg/batteryreport 你将会得到电池使用时间报告 将这个地址粘贴到浏览器地址栏访问，或者根据这个地址在资源管理器中找到这个文件夹双击用浏览器打开，便可以查看了。 下面这个红框的数值（充满电容量）比上面红框的数值（设计容量）大一点是 ......
Spatial Information Guided Convolution for Real-Time RGBD Semantic Segmentation（阅读笔记）
空间信息引导卷积的实时RGBD语义分割（阅读笔记） 论文：Spatial Information Guided Convolution for Real-Time RGBD Semantic Segmentation 复现：https://github.com/LinZhuoChen/SGNet（还 ......
Python Qt 图形界面编程PySide2学习笔记
内容来源：PythonQt 简介 安装_哔哩哔哩_bilibili 1.使用QT Designer对UI进行布局，不需要改代码，只保存.ui文件即可2.如果已有控件，想要做到自适应界面，要选中多个控件，右键选择Layout布 局方式。3.对于单个控件，可以先拖入一个Layout项（垂直或水平Layo ......
nginx学习笔记
一、安装 安装相关依赖包 yum -y install gcc pcre-devel zlib zlib-devel 配置 ./configure --prefix=/usr/local/nginx 编译和安装，完成！ make && make install 删除nginx配置文件中的注释行和空行 ......
Chapter2 K-近邻算法案例1
案例2：使用K-近邻算法实现手写数字系统 1. 案例要求 编写一个程序，应用K-近邻算法，实现手写数字系统。 通过画图生成一个32*32的数字图像，再将图像转化为代表数字的0-1文本文件。之后往程序输入代表数字的0-1文本文件，程序便可以输出相应的数字。 2. 案例的执行流程 示例：使用k-近邻算法 ......
JavaScript 数组笔记
添加和删除数组项 添加 push() **push()**方法：向数组的末尾添加一个或多个元素，并返回修改后的数组长度。 语法： arr.push(element1[, ...[, elementN]]) 参数： element1, ..., elementN：要添加到数组末尾的元素。 示例： co ......
算法C#
#region 二分查找法 public static int BinarySertch(int[] arr, int startIndex, int endIndex, int result) { if (startIndex > endIndex) { return -1; } int midI ......
Java笔记（六）：设计原则
SOLID原则是面向对象设计和编程中的一组基本原则，其中SOLID分别是以下五个原则的首字母缩写： 单一职责原则(Single Responsibility Principle，SRP)。一个类或者模块只应该有一个单一的责任。这个原则告诉我们，一个类应该只负责一项功能，不要试图把太多的职责塞到一个类 ......
【ZYNQ】笔记：VDMA彩条显示实验
【学习视频】正点原子https://www.bilibili.com/video/BV11j411f7Co 【学习笔记】 【1】 DDR的帧缓存操作：VDMA写数据至DDR；VDMA再从DDR中读取数据。 作用：解决视频源与显示设备间速率、分辨率不匹配的问题。 【2】 PS通过GP接口控制PL中的V ......
巧如范金,精比琢玉,一分钟高效打造精美详实的Go语言技术简历(Golang1.18)
转自刘悦 研发少闲月，九月人倍忙。又到了一年一度的“金九银十”秋招季，又到了写简历的时节，如果你还在用传统的Word文档寻找模板，然后默默耕耘，显然就有些落后于时代了，本次我们尝试使用云平台flowcv高效打造一份巧如范金、精比琢玉的高品质Golang技术简历。 首先来到云平台：flowcv.com ......
UE5 开发笔记
需要在游戏过程中一直存在的代码写在哪？写在继承自 UGameInstanceSubsystem 类的自定义编程子系统类中。参考：《InsideUE4》GamePlay架构（十一）Subsystems - 知乎 (zhihu.com) ......
Ubuntu18复制粘贴问题解决
解决在安装了vmware tool之后依然无法从主机复制粘贴文件到虚拟机（Ubuntu18.04）的问题sudo apt-get autoremove open-vm-toolssudo apt-get install open-vm-tools-desktopsudo reboot———————— ......
09、OpenFoam中的PISO，SIMPLE和PIMPLE算法
隐式：PISO 半隐式：SIMPLE 组合式：PIMPLE（PISO + SIMPLE） PISO算法 PISO算法是一种常用于求解不可压缩流体流动问题的数值方法，它在OpenFOAM中被广泛应用。PISO算法的全称为Pressure Implicit with Splitting of Opera ......
MySQL必会必知笔记
1.简单使用 [root@mysql ~]# mysql -uroot -p123 < hellodb_innodb.sql 所有命令都是在hellodb库中执行，此库可以在MySQL官网下载进入库 [root@mysql ~]# mysql -u root -p123 查询所有的库 mysql> ......
[Maven] 笔记
Maven 管理和构建 Java 项目的工具，同类的还有 Gradle、Ant 等 提供了什么： 标准化的项目结构 标准化的构建流程 编译 > 测试 > 打包 > 发布 依赖管理机制 标准项目结构 更快捷的编译，打包 依赖管理机制 直接在 pom.xml 中添加依赖坐标后会自动将 jar 包和插件部 ......
Chapter2 K-近邻算法案例
案例1：使用K-近邻算法分类爱情片和动作片 1. 案例要求 创建一个应用，应用K-近邻算法，将样本分到以下三种类别。 1. 不喜欢的人 2. 魅力一般的人 3. 极具魅力的人 2. 案例的执行流程 示例：在约会网站上使用k-近邻算法 （1）收集数据：提供文本文件。 （2）准备数据：使用Python解 ......
图神经网络 基础、前沿与应用 第一章 表征学习 阅读笔记
导读 表征学习的目标是从数据中提取足够但最少的信息。传统上，该目标可以通过先验知识以及基于数据和任务的领域专业知识来实现，这也被称为特征工程。特征工程是利用人类的现有知识的一种方式，旨在从数据中提取并获得用于机器学习任务的判别信息（比如从音频中通过傅立叶变换提取出mel频谱）。 特征工程的缺点： 需 ......