精度 精度高 直线 电机
热敏打印机-步进电机驱动
满步驱动： 就是一次走一个步距，这是一种常用的驱动方式。 根据通电相数，满步驱动又分成两种，一种是单相通电驱动，一种是双相通电驱动。 2-2相驱动方式走4个相位马达才会转动一圈，但走一点行只需走2个相位。 单相通电驱动： 双相通电驱动： 驱动顺序： 半步驱动： 就是一次只走半个步距，实现方式是单相和 ......
js 中使用 decimal.js 进行不丢失精度的小数计算
npm install decimal.js import Decimal from "decimal.js" // 具体文件中引入 //加 let a = 1 let b = 6 // a 与 b 可以是 任何类型，Decimal 内部会自己处理兼容 // 下面两种都可以 可以带 new 也不可以 ......
高精度算法-高精度加法
为什么要用高精度 因为有的题目的数据很大，超出long long的范围，所以我们需要用高精度来计算： 首先是高精度加法： 高精度加法就是仿照我们竖式加法进行操作，逐位相加，注意进位！！！ 题目传送门 Tiling Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K Tot ......
Json Long 类型精度丢失
1.现象 在 SpringBoot 项目中，使用 Jackson 将Java 对象转为 Json 传给前端，但 Java 对象有 Long 类型字段，传给前端后会出现精度丢失的现象。 比如发送的 Json 字符串如下所示： 但在前端显示时，却出现了精度丢失 2.原因 这是因为在JavaScript中 ......
一统天下 flutter - 动画: Tween - 补间动画（直线型动画）
一统天下 flutter https://github.com/webabcd/flutter_demo 作者 webabcd 一统天下 flutter - 动画: Tween - 补间动画（直线型动画） 示例如下: lib\animation\tween.dart /* * Tween - 补间动 ......
一统天下 flutter - 动画: Animation - 动画基础（以直线型动画为例）
一统天下 flutter https://github.com/webabcd/flutter_demo 作者 webabcd 一统天下 flutter - 动画: Animation - 动画基础（以直线型动画为例） 示例如下: lib\animation\animation.dart /* * ......
[嵌入式RTOS]记录一下因浮点数转为字符串导致精度损失所踩的坑
###1.起因： 工作中对接平台需要将设备的GPS数据传给平台，但是平台采用的不是回调函数将数据直接作为参数返回而是格式化的字符串命令，所以需要将double类型的gps数据格式化输出到字符串中，项目中之前采用的是sprintf进行格式化输出，但是通过打印对比发现有精度损失，所以改成先放大数据100 ......
STM32F103 高级定时器的PWM驱动电机注意事项
此前一直用通用定时器的PWM驱动电机，此次项目采用高级定时器，发现了一些使用上的需要注意的地方，归纳如下： 问题1：初始化输出结构体 OCInitStruct 成员注意加TIM_OCIdleState 今天用TB6612驱动电机， 用TIM1-CH4的PWM ，结果发现设置完毕后电机不转。 //OC ......
电机驱动器-L298N模块介绍
L298N，是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能 L298N可对电机进行直接控制，通过主控芯片的I/O输入对其控制电平进行设定，就可为电机进行正转反转 ......