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stm32步进电机加减速代码 stm32f103 stm32步进电机S型加减速程序源码与详细分析
stm32步进电机加减速代码 stm32f103 stm32步进电机S型加减速程序源码与详细分析，资料为算法实现以及算法的相关讲解，例程中有stm32f103步进电机S型加减速的完整工程代码，对步进电机s型加减速控制很有帮助。ID:8630676800030048 ......
感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型
感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型： 1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算； 代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32F107中，对一台额定功率为33kW的异步电机进 ......
三相感应异步电机的参数辨识，大厂成熟的C代码 仿真模型 辨识定子电阻
三相感应异步电机的参数辨识，大厂成熟的C代码，附赠仿真模型： 1. 第一步，辨识定子电阻； 2. 第二步，辨识转子电阻和漏感； 3. 第三步，辨识互感并计算空载电流。 大厂成熟的代码，可以直接移植，本人已经成功移植到DSP28335芯片工程中，有详细的算法原理讲解。 仿真模型采用S-Function ......
三相异步电机本体模型 Matlab Simulink仿真模型
三相异步电机本体模型 Matlab Simulink仿真模型（成品） 本模型利用数学公式搭建了三相异步电机的模型，可以很好的模拟三相异步电机的运行性能，适合研究电机本体时修改参考，电机的各波形都很好可以很好的模拟三相电机YID:3230675024770487 ......
基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真模型
基于Crowbar电路的双馈风力发电机DFIG低电压穿越LVRT仿真模型 本模型采用Crowbar Matlab Simulink仿真模型（成品） 保护电路（串电阻）实现低电压穿越，在电网电压跌落时投入保护电路抑制了转子过电流 crowbar电路的电阻阻值以及投入时间均可调节 可以自行模拟多组不同程 ......
基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC 采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法
基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC 采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法，在算法结构上更加简单，参数调节容易，只有一个参数。 1.提供算法对应的参考文献和仿真模型； 2.提供该算法对应代码，可直接移植到CCS中实现实验验证；YID:27586748328398 ......
直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器
直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器，进行速度闭环。 有转速指令规划处理，速度环pid控制，eqep位置解算、转速解算，可以通过上位机控制电机正反转，发送指令等。 可以直接用上位机看波形，也可以在matlab中分析数据。 通过调节pid参数，在matlab中对比转 ......
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 （1）主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）、电网、控制、显示等部分； （2）风机最大功率跟踪mppt采用最佳叶尖速比法； （3）机侧控制(发电控制)：采用转速、电流双闭环控制，均采用PI，磁链解耦；调制策略采用SVPWM； （4）网侧控制(并网控制)：采 ......
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。YID:2960668514807760 ......
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包 ......
三菱 FX5U PLC 4轴程序 控制松下伺服3个， 步进电机一个
三菱 FX5U PLC 4轴程序。 控制松下伺服3个， 步进电机一个， 四轴自动堆垛码垛设备程序， 回原点动作用专用的原点回归指令写的， 手动运行用三菱相对定位指令写的 ， 自动运行用绝对定位指令写的取料运行， 表格定位写的自动放料运行， 设备各种报警异常都有写出 程序每一步都有注释。 联系包括PL ......
信捷XD XC系列PLC 控制台达B2系列伺服电机程序
信捷XD XC系列PLC 控制台达B2系列伺服电机程序，手动自动，循环，循环次数设定YID:4850620589573989 ......
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动
BLDC无刷直流电机和PMSM永磁同步电机 基于stm32F1的有传感器和无传感驱动 直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序， 无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感是霍尔实现。 永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式， 无感为换滑模观测器方式。 有原理图和文档 可供学习参考 ......
异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法
异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。YID:8688667414516678 ......
Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。
自己搭建的Simulink永磁同步电机(PMSM)模型，一共有两个，分别是基本型永磁同步电机模型(B_PMSM)和磁饱和型永磁同步电机模型(S_PMSM)。 两者的区别是前者电机参数是定值，后者部分电机参数是变值(由Id和Iq共同决定)。 两个模型都是按照定子电压方程+磁链方程+转矩方程+运动方程四 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制， 坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 。 。 都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。YID:92888660390696187 ......
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～ 2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～YID:36138656207346176 ......
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。 有连续型的，也有离散型的。 还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。
Three_Phase_Induction_Motor：基于MATLAB Simulink的三相感应电机动态数学建模仿真模型。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015bYID:5380650367252800 ......
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。 控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有 ......
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器
永磁同步电机无传感器控制 基于非奇异终端滑模观测器。 模型的转速估计已经很好了，初始阶段信号难以提取，有点误差很正常呀 YID:6649640239239581 ......
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好
永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。 均可运行 ......
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真
永磁同步电机矢量控制C代码，全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。 YID:12399621082451403 ......
Node.js编写报时器，精度高、性能高
Node.js编写的报时器，精度高、性能高 // Function to print the current time every minute on the 0th second and with millisecond precision function printTime(interval, ......
MM32 SPIN MCU 电机 FOC 驱动 风机无传感器弦波驱动篇应用笔记
在现今越来越强调环保节能的法规要求下, 新一世代的产品需要具备更高的高效性能, 在永磁无刷电机驱动上亦是如此, 除了高效率的电机外, 电子组件及驱动算法也必须尽可能的高效。为此灵动微电子提出了以 MM32 SPIN 系列 32 位微处理器开发的风机无位置传感器 FOC 弦波驱动解决方案。以下表格为此 ......
【音视频】一文搞懂音频视频中的采样率、采样精度、码率、分辨率
计算码率（bit rate） 音频： CD音质，一般2通道，原始音频数据1秒钟的数据量是44.1k（采样率）*16（位深度）*2（声道数）=1411.2kbits，可求得整个音频文件的大小=时长（300s）*码率(1411.2)/1024/8=51.67M。压缩成128kbps的MP3，1秒钟数据就 ......
如何修改CAD表格中部分数值精度？
在CAD绘图过程中如果想要修改CAD表格中部分数值精度该如何操作？本节CAD制图初学入门教程小编就以浩辰CAD给排水软件为例来给大家简单介绍一下修改CAD表格中部分数值精度的操作技巧吧！ 修改CAD表格中部分数值精度步骤： 步骤1：在浩辰CAD给排水软件中打开需要编辑的图纸后，可以单击CAD表格中需 ......
中国地质大学提出基于边的视觉里程计，不牺牲精度，显著提高效率
以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# EdgeVO: An Efficient and Accurate Edge-based Visual Odometry 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2 ......
怎么解决小数运算的精度问题？
1.将数字转成整数 这是最容易想到的方法，也相对简单 function add(num1, num2) { const num1Digits = (num1.toString().split('.')[1] || '').length; const num2Digits = (num2.toStri ......