系统集成 项目管理 质量管理 工程师
ros系统（1）
在虚拟机上安装好ros系统之后，打开终端，启动ROS Master，输入roscore命令，结果如下： 再启动小海龟仿真器，输入命令：rosrun turtlesim turtlesim_node，结果如下： 会跳出一个小海龟，再打开一个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_t ......
mtd子系统
MTD(memory technology device内存技术设备)是用于访问memory设备（ROM、flash）的Linux的子系统。MTD的主要目的是为了使新的memory设备的驱动更加简单，为此它在硬件和上层之间提供了一个抽象的接口。MTD的所有源代码在/drivers/mtd子目录下。C ......
软件工程日报二十一——实现不同线路的换乘查询
今天，我和我的伙伴终于实现了地铁系统的换乘查询。 我们利用SQL语句进行递归调用，通过多次遍历数据表，获得换乘站点的信息，然后再根据起点和终点来遍历出不同的线路信息。 具体实现效果如下： 通过图片可以看出，本次换乘查询实现了最简路径、经停站点、以及具体线路的相关内容，算是初步完成了pc端的地铁查询系 ......
（EVE-NG）江西省职业技能大赛网络设备与操作系统基本配置
原题：https://blog.csdn.net/qq_50377269/article/details/125017385 环境：EVE-NG 网络拓扑图（简化了一台linux服务器，原因是还没下载镜像） 网络设备基本配置 ISP Router(config)#int g0/0 Router(co ......
C#获取管理员权限
1、 在Visual Studio 中–解决方案资源管理器–右键项目名称–属性，找到“安全性”选项， 2、勾选“启用ClickOnce安全设置”， 3、这时，在项目下面会多出一个“app.manifest”的文件，选中它，并找到代码段，打开： <requestedExecutionLevel lev ......
制作逼真和高质量的武器纹理方法教程
Blacksteinn的艺术家Vsevolod Ushaev分享了他创作逼真和高质量的武器纹理的方法。Vsevolod专注于现代枪械，并叙述了整个制作过程：从基本材料到最小的擦伤艺术之间的细微差别。 1、收集参考 有些人低估了这一步骤，但它实际上才是最重要的。我们根本无法在脑海中想象我们将在3D中移 ......
Windows 7 安装 msu 系统更新时的常见报错及解决办法
转发：https://www.coderbusy.com/archives/2012.html ......
在Vue项目中为何要重写push和replace
0.前言 为啥要重写push和replace，主要是你不写他会报错啊，为啥会报错呢，主要是因为函数式路由push方法返回的是一个promise对象，我们知道promise对象是有成功回调和失败回调的，但是我们并没有传入相应的回调就会出错。所以需要进行重写 1.重写$router.push 首先把原本 ......
mail_api_flask 接口开发及uwsgi部署项目
一、项目代码 #vim /usr/local/src/mail_api_flask/run.py """ mail_api_flask 为基于Flask web框架开发的在线发送邮件api，实现功能复用。支持html模板邮件。 """ from flask import Flask from fla ......
检查python代码质量工具
Pylint是一个非常强大的Python代码静态分析工具，并使用方便。下面是使用Pylint的步骤： 安装Pylint 你可以使用以下命令通过pip安装Pylint： pip install pylint 运行Pylint 在命令行中输入以下命令即可对Python脚本进行静态分析： pylint s ......
地铁系统Android版本开发PSP
PSP2.1 Personal Software Process Stages Time Planning 计划 2days · Estimate · 估计这个任务需要多少时间 7days Development 开发 6days · Analysis · 需求分析 (包括学习新技术) 2days ......
【Unity3D】粒子系统ParticleSystem
1 简介 拖尾（TrailRenderer）、线段渲染器（LineRenderer）、粒子系统（ParticleSystem）是 Unity3D 提供的三大特效，其中粒子系统的功能最为强大，特效也最炫酷，但操作也最复杂。粒子系统中，不断地有粒子生成和粒子消亡，一般而言，粒子消亡速率和生成速率保持 ......
【Unity3D】基于粒子系统实现烟花特效
1 需求实现 粒子系统ParticleSystem 中介绍了粒子初始化、粒子发射、发射器形状、渲染器、碰撞、子发射器、拖尾等粒子系统的基本用法，本节将基于粒子系统实现烟花特效。 实现需求如下（资源见→Unity3D烟花特效预设体文件）： 粒子发射阶段，只有一个粒子（记为 Spindle 粒子 ......
在线直播系统源码，顶部标题栏的隐藏和显示、标题修改
在线直播系统源码，顶部标题栏的隐藏和显示、标题修改 1、顶部标题栏的隐藏： 在我们的project工程下，找到“values”文件夹下的“themes.xml”或“styles.xml”文件（文件位置一致，后者优先级更高），然后把以下代码 <style name="Theme.Intelligent ......
使用Python标准库修改 Windows 系统代理
转载：https://www.jianshu.com/p/6862d35e2855?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg Why 在用 Python 编写一些网络相关的脚本时经常会需要连上特定代理。而面向 Google 编程又必须能时刻上 Google 。来回切换实在太麻烦。必然要让脚 ......
Windows 注册系统服务教程（包含bat 脚本）
一、场景 平时会遇到很多需要手动去把一些程序注册成系统服务，例如一些免安装版的中间件、数据库程序等，需要把运行窗口给隐藏起来，做成系统服务管理也方便。 一些整理汇总常用的注册服务方法，包括一些特殊场景。 二、Sc 命令注册 sc 是用来与服务控制管理器和服务进行通信的命令行程序。也可以将.bat 脚 ......
.net集成微信退款的错误，System.Net.WebException:请求被中止：未能创建SSL/TLS安全通道。
导入微信支付证书，证书密码一般可以设置为商户号 集成微信退款的时候，出现了这样的一个错误。 需要修改IIS的应用程序池的高级配置中的一个值。 这个地方要改成True，好像不改是读不到支付的证书。 ......
河北稳控科技工程监测多通道振弦模拟信号采集仪VTN上机操作
河北稳控科技工程监测多通道振弦模拟信号采集仪VTN上机操作 一、查看生产信息指令$INFO\r\n 可查看设备的生产信息以及通道参数。 COPYRIGHT INFORMATION TYPE: VTN416…… VERSION INFORMATION HWVER: 300SFVER: 150 FACT ......
nvm: node版本管理
前端在实际开发中，有时需要不同的node版本，这时就需要一个node版本管理工具 在Mac中，我们使用nvm来管理node的不同版本 安装 安装nvm brew install nvm 配置 配置~/.base_profile文件 export NVM_DIR="$HOME/.nvm" [ -s " ......
Android mk 集成app
配置编译规则 LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_SRC_FILES := $(call all-java-files-under, app/src/main/j ......
中科图新社区网格化综治管理平台，让基层社会治理更精准精细
社区网格化-业务背景 党的十六大提出了“完善城市居民自治，建设管理有序、文明祥和的新型社区”，十七大进一步强调“推进电子政务，强化社会管理和公共服务”，党的十八届三中全会明确提出基层综合服务管理要采用网格化管理。一方面随着社区网格化的普及，社区办事效率普遍提高；另一方面，各地社区网格化管理实践过程中 ......
Electron打包在线客服系统网站教程-实现客服系统PC客户端
唯一客服系统PC客户端，利用Electron打包实现 可以避免浏览器被误关闭，支持缩小在右下角系统托盘中，支持通知栏和声音访客新消息提醒 一个Electron应用程序的package.json文件。 { "name": "kefu-pc-client", "version": "1.0.0", "d ......
Windows和Linux系统下的目录分割符及File.separator作用
Windows和Linux系统下的目录分割符及File.separator作用 1. Windows 此时可以使用/或者\\(需要转义) 2. Linux 此时只能使用使用/,使用\\会出错 注：当使用File.separator常量的时候，可以根据当前程序运行的系统自动选择默认分割符，可以提供程序 ......
react项目中聊天界面新增对话自动滚动到底部
class组件写法1 class Messages extends React.Component { const messagesEndRef = React.createRef() componentDidMount () { this.scrollToBottom() } componentD ......
Android开发-Android操作系统简介
01. 系统简介 1.1 Android 名词 Android 一词的本义指 “机器人”，同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成。 Android一词最早出现于法国作家利尔亚当（Auguste Vi ......
在simulink中采用电子元器件搭建一个OFDM收发通信系统
目录 一、理论基础 二、核心程序 三、测试结果 一、理论基础 随着社会发展和电器应用领域的拓宽，对传统的电能接入方式带来了巨大挑战。传统的接入方式存在电源线杂乱、线路易老化、灵活性差，连接插拔处易产生电火花等问题，促使着人们寻求电能接入的新方式。无线电能传输（Wireless Power Trans ......
工程光学
1 平面镜 它是唯一能够成完善像^1的光学元件。并且对于平面镜有 $$r=-\infty \quad n'=-n \tag{1.1.1}$$ 这里也可以类比以下以前的公式 球面物像公式$\displaystyle \frac{n'}{l'}-\frac{n}{l}=\frac{n-n'}{r}$ 球 ......
服务器内存占用高，如何排查是哪个项目占用的资源？
服务器内存占用高，如何排查是哪个项目占用的资源？ 最直观的查看方式 ps -e -o pid,user,%mem,command --sort=-%mem | head A1 要查看服务器上的哪个项目占用资源，可以执行以下步骤： 使用 top 命令查看哪些进程占用了服务器的内存。打开终端，输入 to ......