线程 方案debug idea
Zephyr入门教程 2 线程
### RTOS的必要性 当你开始增加你的嵌入式应用的功能时，在单一的主循环和一些中断例程中做所有的事情变得越来越难。通常情况下，下一级的复杂性是某种状态机，你的电子设备的输出会根据这个（内部）状态而改变。如果你需要能够同时操作多个复杂的输入和输出呢？一个很好的例子是TCP/IP连接，通过这个连接， ......
全面了解事务、分布式事务理论及其实现方案
## 一、用户汇款场景 用户 A 的账户存有 2200 元，用户 B 的账户存有 1600 元。现在用户 A 给用户 B 汇款 200 元，正确的执行步骤为： 1. A 用户：A存款 = 2200 - 200 2. B 用户：B存款 = 1600 + 200 - 如果上面的汇款步骤正确执行完，那么 ......
eletron安装卡在 node install.js，解决方案
问题：eletron安装卡在 node install.js 编辑 ~/.npmrc 加入下面内容此命令直接打开.npmrc文件，然后对其进行修改npm config edit加入如下代码： registry=https://registry.npm.taobao.org electron_mirr ......
Vsphere esxi 虚拟机资源管理，linux Ubuntu 系统分区方案
说到分区方案，不得不提虚拟机的资源分配特性 VMware vSphere管理虚拟机资源特性： 1.cpu和内存可以随意调整大小，只要关机调整即可 2.硬盘容量只能往大了调整，不能缩小（有缩容方案，不过操作起来比较复杂） 3.慎用精简置备（thin)硬盘模式：因为他的容量增长并不是线性的，比如你设置3 ......
私服仓库中下载的Maven依赖，idea找不着问题
应用场景：无网络，无私服下载权限 第一种解决办法 1，打开file-->setting-->Maven，然后勾选Work offline 2，打开file-->setting-->Maven-->Runner， 在VM Options中添加 -DarchetypeCatalog=internal 第 ......
方案分享：Flutter在跨端开发中的实际应用
小程序将在社交媒体中扮演越来越重要的角色。许多公司已经开始利用微信等社交媒体开发自己的小程序，并开始与用户互动。因此，小工具的表现超过了应用程序，根据最近的数据，全球约有6600万个应用程序。仅在微信上就有2000万个小程序，还有无数其他平台，并且数量还在不断增长。 App并非可有可无 虽然说小程序 ......
基于AidLux的自动驾驶智能预警应用方案
### 1. 自动驾驶感知算法及AidLux相关方案介绍 #### 1.1自动驾驶 自动驾驶汽车，又称无人驾驶车、电脑驾驶车、无人车、自驾车，是一种需要驾驶员辅助驾驶或者完全不需要操控的车辆。作为自动化载具，自动驾驶汽车可以不需要人类操作即能感知环境及导航。 #### 1.2 自动驾驶系统的组成部分 ......
岩土工程中的振弦类采集仪完整解决方案的要点
岩土工程中的振弦类采集仪完整解决方案的要点 岩土工程中的振弦类采集仪是一种用于测量土的动力特性的重要工具。它利用振弦的共振频率来确定土的剪切波速度和阻尼比等参数，这些参数对土的力学性质有着重要的影响。在该领域中，振弦类采集仪的完整解决方案包括以下几个方面： 1.仪器选择 首先，需要选择适合该场地需要 ......
IDEA Git 撤销push（回退到指定版本）
1.查看日志（获得指定版本号；回车查看更多，q退出） git log 2.回退到指定版本 git reset --soft 指定版本ID 3.再次推送到远程 git push origin master --force ......
C++11实现的简单线程池
``` #include #include #include #include #include #include #include #include class ThreadPool { public: ThreadPool(size_t numThreads) : stop(false) { f ......
海德汉Heidenhain免授权320、530、620、640等数据采集方案
目录 1、市面上海德汉数据采集方案和利弊 2、免授权系统配置方式与采集方案 1、市面上海德汉数据采集方案和利弊2、免授权系统配置方式与采集方案demo如下 ①参数配置 虚拟机下载：去官网下载虚拟机，官网地址：Software for download | HEIDENHAIN 然后找到对应的虚拟机下 ......
虹科 智能制造工厂的SCADA解决方案应用
智能制造工厂的SCADA解决方案应用 智能制造工厂是当今工业领域的一个重要趋势，它将传统的生产模式与现代信息技术相结合，实现了生产过程的智能化和自动化。 SCADA是一种监控与数据采集系统，广泛应用于工业自动化领域，它通过传感器、控制器和网络等设备，实时采集、传输和处理工厂生产过程中的数据，实现了对 ......
注塑机数据采集（海天、住友、发那科、力劲、伊之密、恩格尔、泰瑞、佳明、双马、宁波通讯塑机、申达、海雄、海达、丰铁、大禹）直采串口通讯网络通讯方案
注塑机企业比较关注机实时状态、工艺参数(温度压力)、机器生产效率、设备能耗， 运行时间、设备温度压力参数、以及各类工艺参数 先上采集图，下面将技术拆解通讯模式（非应答模式） 文章以海天注塑机为列 海天系列主要用弘讯控制器为主，弘讯TECH系列（如580、1s、2s、530）、弘讯AK系列（如628） ......
二部六层电梯程序西门子1200二部六层电梯程序，无需eet可直接仿真使用，含有联控功能，有简单方案说明。
二部六层电梯程序西门子1200二部六层电梯程序，无需eet可直接仿真使用，含有联控功能，有简单方案说明。另有三部六层电梯程序YID:1348645720626558 ......
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障
紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障轨迹。matlab用的是2016，carsim用的是2018 ID:8279645207510193 ......
线程安全和可重入
# 线程安全和可重入 ## 线程安全 ### 定义 如果一个函数被多个线程并发执行时，这个函数不会出现异常，则称这个函数是线程安全的。 ### 线程安全的破坏 1. 如果这个函数被多个线程调用时，可能会修改同一个资源，则就可能破坏线程安全。 例如，函数访问全局变量： ```c++ #include ......
Android 返回UI线程几种方法
runOnUiThread() 方法： 在 Activity 或 Fragment 中，可以使用 runOnUiThread() 方法来在 UI 线程上运行代码。它接受一个 Runnable 对象，将其提交到 UI 线程的消息队列中执行。例如： runOnUiThread { // 在 UI 线程上 ......
一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应
一个同步机无传感滑膜观测器模型加代码，该模型基于28035芯片，采用了典型的smo+pll方案。这段代码是实际应用代码，而不是一般的玩票代码，因此具有较高的可比性（不同于ti例程）。需要注意的是，少数文件中的中文注释可能存在乱码问题。至于m文件，它并没有太多用处，直接运行simulink模型即可。知 ......
HeartBeatTask发送心跳的后台线程相关设计
# 1.封装后台线程BaseDaemonThread ```java public abstract class BaseDaemonThread extends Thread { protected BaseDaemonThread(Runnable runnable) { super(runna ......
Windows使用PyTorch遇到RuntimeError: Unable to find a valid cuDNN algorithm to run convolution的解决方案
Windows使用PyTorch遇到RuntimeError: Unable to find a valid cuDNN algorithm to run convolution的解决方案 PyTorch在Windows上的cuDNN实现有问题才会导致这个错误，解决方法是禁用cuDNN滚回旧实现上 ......
线程间通信iOS
https://www.jianshu.com/p/346dc814da83 iOS 中，两个线程之间要想互相通信，可以使用：NSMachPort 线程A要收到线程B发出的消息， 1、线程A设置一个端口 NSMachPort ，设置代理，然后将端口添加到 nsrunloop 上，并设置子线程保活； ......
线程池addWorker执行流程（添加工作线程）
1 //添加工作线程 2 private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) { 3 // 对线程池状态的判断以及对工作线程数量的判断 4 // 外层for循环的标识 5 retry: 6 for (;;) { 7 // 获取ctl ......
我的 Obsidian 笔记跨设备同步方案
### 前言 在写这篇文章之前，我用过有道云笔记，简单的设计，后来写的东西越来越多，在一次深夜软件卡顿丢失了文档，反复纠结还是放弃了它，转向了印象笔记，印象强大很多，一直在用，用了很多年。 有图为证  身边很多 ......
多线程part5-线程的生命周期
1.创建线程对象（新建状态） ↓↓↓start()方法↓↓↓ 2.有执行资格没有执行权（就绪状态，不停抢cpu），有资格抢cpu，但目前没有抢到 ↓↓↓抢到执行权↓↓↓ ↑↑↑被其他线程抢到执行权↑↑↑ 3.有执行资格有执行权（运行状态） ————sleep（）或者其他堵塞方法————》没有执行资格 ......
java 线程等待和唤醒方法
### java线程状态变迁图  从图中可以看出Java 线程等待方法是将线程从Runnable状态转换为Waiti ......
Seate 1.4.2运行seata-server.bat数据库连接失败解决方案 Could not create connection to database server.
问题： 执行 seata-server.bat 命令，控制台报错信息： Could not create connection to database server原因：这是因为mysql数据库版本和代码使用的版本不一致导致的，mysql5.x版本和8.x版本驱动不同 所以需要修改数据库连接驱动： ......
cetnos7中mysql5.7忘记密码解决方案
// 修改配置文件 vim /etc/my.cnf // 在[mysqld]的末尾添加下面这一行 skip-grant-tables // 重启mysql systemctl restart mysql // 直接输入mysql就能够进入mysql mysql // 修改密码 use mysql U ......
03线程安全
线程安全发生的终极原因是：内存，寄存器存在时间差。 今天突然想到一个很好的例子 解释这个问题：一堂随堂测试，你正在答一道题，老师巡考看到你的答案是正确的，其他同学全部是错误的。晚上老师说道这次考试这道题只有一个同学做对了。但是老师不知道 你在他走后，修改了答案。最终考试试卷阅完后，这次考试这道题答对 ......