网关 控制系统profibus温度
MATLAB基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。 MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真
（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书YID:1668653258049334 ......
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。 需要一定ST基础才能看懂。 重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎拍。 请使用11.10版本开发环境打开。 一起学习、探讨、优化Easy系列电气框 ......
为什么说跨网数据摆渡系统 是保护企业核心数据的重要媒介？
研发部门的数据往往是一个企业的重要数据资产，而这部分数据的安全性一直是大家关注的重点。保护好研发部门数据安全，也就是保护企业核心数据资产。如何能够牢牢把控研发部门的重要数据，但又不影响正常办公效率？这也是目前许多人都在关心的问题。 目前一些企业采取了网络隔离的方式，他们把公司内部划分成不同区域，比如 ......
疲劳驾驶司机异常驾驶行为检测及预警系统
疲劳驾驶司机异常驾驶行为检测及预警系统 1.开放全部源代码，可自行进行修改 2.提供完整程序打包软件.exe，不用任何编译环境，直接点开就能运行 3.包括疲劳检测（打哈欠，低头，闭眼），人脸ID识别，墨镜检测，吸烟检测，吃喝东西检测，手机检测，低头写字检测，夜晚红外检测，摄像头实时检测，视频导入检测 ......
面试笔记——操作系统
什么是操作系统 操作系统 内核 系统调用 用户态 系统态 进程process与线程thread 区别 进程状态 进程间的通信方式 线程间同步的方式 进程的调度算法 死锁 四个条件 解决办法 内存管理 机制 快表和多级页表 分页和分段的共同点和区别 逻辑（虚拟）地址和物理地址 CPU寻址 虚拟内存 局 ......
yaffs2文件系统移植出错
1.问题：按照手册做文件系统移植的时候，在执行补丁/patch-ker.sh c /opt/../linux-2.6.30.4/ 后，显示如下： usage: ./patch-ker.sh c/l m/s kernelpath if c/l is c, then copy. If l then li ......
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM。 研究生阶段毕生所学 备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档 仿真软件：matlab simulinkYID:5328651755458078 ......
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。 有连续型的，也有离散型的。 还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。 电流环采用预测控制双矢量改进算法。 含有对应学习文献YID:98400648275525103 ......
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料 twincat控制器+twincat资料 到手能用，labview界面+控制器YYID:55550648385745391 ......
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。 控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有 ......
2023-03-27 USMLE5 系统解剖 胸骨，肋骨
视频地址 https://www.youtube.com/watch?v=ggJCoxOdv8c 图片地址： https://www.physio-pedia.com/images/0/08/Lumbar_vertebra.jpg https://www.ncbi.nlm.nih.gov/books ......
oa实战项目-云上办公系统介绍
1、云上办公系统1.1、介绍云上办公系统是一套自动办公系统，系统主要包含：管理端和员工端 管理端包含：权限管理、审批管理、公众号菜单管理 员工端采用微信公众号操作，包含：办公审批、微信授权登录、消息推送等功能 项目服务器端架构：SpringBoot + MyBatisPlus + SpringSec ......
linux系统小知识之文件占用
linux下查看某个文件夹的大小的常用命令有： 显示当前目录下各个文件及目录占用空间大小，以KB、MB等为单位进行显示 ls -lh 显示当前目录的总大小 du -sh 显示当前目录下各个文件及目录占用空间大小 du -sh * 显示当前目录和子目录文件夹/文件大小情况，以高可读方式打印 du -h ......
Linux系统小知识之log文件
/var/log下的各种日志文件记录了系统的一些重要信息，例如登录系统存取数据、安全和认证授权、邮件服务、计划任务等。如果随意删除这些文件，可能会导致一些问题或丢失一些有用的信息。 如果你想清理/var/log下的日志文件，可以使用以下方法： 使用journalctl命令自动维护文件大小，可以设 ......
jmeter之逻辑控制器
逻辑控制器 优先级 在取样器之前被执行 逻辑控制器起作用，它的下面，一定要挂载启用的取样器 作用域 作用于它的子集取样器 if条件控制器 英文含义： 为了提升性能，建议将“将条件解释为变量表达式”勾选 并使用jexl3或者groovy函数，来评估表达式条件的真假 /* 条件为真时，才会执行控制器下面 ......
Linux 系统目录结构
Linux 系统目录结构 登录系统后，在当前命令窗口下输入命令： cd / ll 显示结果 root@iZ2ze1w1u469cd5g30t9kbZ:/# ll total 72 drwxr-xr-x 19 root root 4096 Mar 20 14:51 ./ drwxr-xr-x 19 r ......
Linux 系统启动过程
Linux 系统启动过程 linux启动时我们会看到许多启动信息。 Linux系统的启动过程并不是大家想象中的那么复杂，其过程可以分为5个阶段： 内核的引导。 运行 init。 系统初始化。 建立终端 。 用户登录系统。 init程序的类型： SysV: init, CentOS 5之前, 配置文件 ......
05 Golang 流程控制
一、条件判断 1. 条件判断简介 条件语句是用来判断给定的条件是否满足(表达式值是否为true或者false)，并根据判断的结果决定执行情况的语句。go语言中的条件语句主要包含如下几种情况： if - else if - else 语句：if 语句由一个布尔表达式后紧跟一个或多个语句组成，语句后可以 ......
SpringCloud-Getway网关
在微服务架构中，一个系统往往由多个微服务组成，而这些服务可能部署在不同机房、不同地区、不同域名下。这种情况下，客户端（例如浏览器、手机、软件工具等）想要直接请求这些服务，就需要知道它们具体的地址信息，例如 IP 地址、端口号等。这种客户端直接请求服务的方式存在以下问题： 当服务数量众多时，客户端需要 ......
Android开发 1_触控事件分发_触控在系统层上的注册
前言 此篇博客基于Android10版本，将讲解触控在系统层上的注册。Android的触控事件分发与其他事件分发来对比的话，可以说是很不一样的。如果你阅读此篇博客想去了解在framework层触控事件的分发，那你可能要失望了。因为framework层只注册触控事件，不干触控分发的事情，另外此篇博客不 ......
Centos系统服务器怎么查看端口是否开放？
不同的linux系统查看端口是否开放的不同，在某些环境下，需要依赖于服务，如果centos中并没有装相关的服务，就不一定能生效。所以具体使用哪种方法，取决于环境，可以每一种都试试。 ......
智能控制 | AIRIOT智慧楼宇管理解决方案
许多行业客户在智慧楼宇的建设中主要面临运营管理低效，楼宇内部各个系统相互独立，不仅管理操作复杂，而且各系统间的数据无法分享，无法支撑大数据分析。此外，由于楼宇管理系统的低效，50%的建筑能耗是被浪费的，楼宇的成本支出中，楼宇整体运营支出占据75%。楼宇管理决策者需要创新的解决方案，以降低能源成本、提 ......
系统化学习前端之JavaScript（BOM）
前言 DOM 提供了 JavaScript 操作页面的 API，BOM 提供了 JavaScript 操作浏览器的 API。 BOM BOM 浏览器对象模型，BOM 的核心只有一个 window 对象。window 对象在 JavaScript 执行时作为其全局作用域使用，同时也保存着浏览器各种信息 ......
centos系统 修改ssh默认端口号
前提：关闭防火墙、关闭SELinux # 关闭防火墙 systemctl stop firewalld && systemctl disable firewalld # 关闭 SElinux # 永久关闭 sed -i 's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/g' ......
为什么要执行产值冲减的原因--因为系统设计的逻辑问题--产值冲减、工程结算、收入台账的顺序
1.系统设计时间逻辑的问题 1.PM系统的时间逻辑 flowchart LR A["产值冲减（时间A:统计月份）"]-->B["工程结算(时间B：结算月份)"]-->C["收入台账（时间C:统计月份）"] 2.问题的发生 这里主要是我在编制DDI项目的时候发现的问题。 因为你无论怎么替换顺序，最终是 ......
供给系统建设-初启篇
严选作为快速发展期的新消费品牌，不断面临着流量模式、竞争格局、疫情等重大不确定性事件等商业环境的变化。这些剧烈的外部变化，叠加严选宽品类定位带来的供给模式差异，对保障商品的稳定供给形成巨大的挑战。供给系统作为电商的核心后端系统，在快速搭建商品供应流程、平衡缺货和成本、产销协同等方向，积极沉淀企业的业 ......