网关 控制系统profibus温度
直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器
直流有刷电机闭环控制 主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器，进行速度闭环。 有转速指令规划处理，速度环pid控制，eqep位置解算、转速解算，可以通过上位机控制电机正反转，发送指令等。 可以直接用上位机看波形，也可以在matlab中分析数据。 通过调节pid参数，在matlab中对比转 ......
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 （1）主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）、电网、控制、显示等部分； （2）风机最大功率跟踪mppt采用最佳叶尖速比法； （3）机侧控制(发电控制)：采用转速、电流双闭环控制，均采用PI，磁链解耦；调制策略采用SVPWM； （4）网侧控制(并网控制)：采 ......
EF控制台命令
Add-Migration v1.0.0 -Context Context名称 Update-Database -Context Context名称 Remove-Migration Script-Migration -From 0 -Context Context名称 ......
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。YID:2960668514807760 ......
matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略
matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。 关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。 matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。 关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。YID:428066932629481 ......
基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型
基于Matlab Simulink实现了以下功能，搭建了储能系统变换模型以及钒液流电池模型，仿真效果较好，系统充放电正常。 下图为系统模型图，电池输出电压电流以及SOC波形。 1.钒液流电池本体建模 2.储能变换器建模 3.双向DC变换 4.恒定功率控制YID:88100668724555773 ......
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉 和DSC模块。 因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及 ......
两级式单相光伏并网仿真 前级采用DC-DC变换电路，通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波来实现最大功率跟踪,mppt采用扰动观察法
两级式单相光伏并网仿真（注意版本matlab 2021a） 前级采用DC-DC变换电路，通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波来实现最大功率跟踪,mppt采用扰动观察法，后级采用桥式逆变，用spwm波调制。 采用双闭环控制，实现直流母线电压的稳定和单位功率因数。 并网效果良好，thd满足并网要求， ......
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机
欧姆龙, PLC CJ2M标准程序，一共控制12个伺服电机 ，气缸若干，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；程序还有与机器人通讯，包 ......
三菱 FX5U PLC 4轴程序 控制松下伺服3个， 步进电机一个
三菱 FX5U PLC 4轴程序。 控制松下伺服3个， 步进电机一个， 四轴自动堆垛码垛设备程序， 回原点动作用专用的原点回归指令写的， 手动运行用三菱相对定位指令写的 ， 自动运行用绝对定位指令写的取料运行， 表格定位写的自动放料运行， 设备各种报警异常都有写出 程序每一步都有注释。 联系包括PL ......
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计
基于S7-200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计 1.1 研究的目的和意义 3 1.2 国内外发展概况 3 2 系统设计和实现 4 2.1设计要求 4 2.2 系统组成 4 3 硬件设计 6 3.1 PLC的选择 6 3.2主电路图 6 3.3 控制电路图 10 3.4 PLC的I O分配 ......
k8s搭建prometheus+grafana监控系统
安装git yum install git -y 登录github，查看kube-prometheus项目 https://github.com/prometheus-operator/kube-prometheus 查看kubenetes对应版本 拉取对应的kube-prometheus版本 gi ......
java的流程控制——顺序、选择、循环结构
一、顺序结构 java的基本结构就是顺序结构，除非特别指明，否则就按照顺序一句一句往下执行。 顺序解雇是最简单的算法结构 语句与语句之间，框与框之间是按照从上到下的顺序进行的，它是由若干个依次执行的处理步骤组成的，它是任何一个算法都离不开的一种基本算法结构 二、选择结构 if单选择结构 if双选择结 ......
若依框架-Vue实用框架（权限控制和页面渲染）（四）
Vue实用框架（权限控制和页面渲染） 路由的组成 前端token获取那一步中有一块内容，只是简单提了一下，但其实实际涉及到的内容很多： 用户信息的获取 第一步的GetInfo后端接口不讲了，因为接口都比较简单，就根据获取得到的数据展开下： 前端权限控制粒度 依旧挑重点讲，user对象的无非就是包含了 ......
ArrayList&学生管理系统
1.ArrayList 集合和数组的优势对比： 长度可变 添加数据的时候不需要考虑索引，默认将数据添加到末尾 1.1 ArrayList类概述 什么是集合 提供一种存储空间可变的存储模型，存储的数据容量可以发生改变 ArrayList集合的特点 长度可以变化，只能存储引用数据类型。 泛型的使 ......
手撕商城系统架构设计与实现
随着互联网技术广泛应用，各行各业都依托线上平台进行商务活动。小到个人带货，大到企业商业活动，都少不了需要少不了在线交易。于是，到处可见商城影响，不管是加盟大的电商平台如淘宝、京东、拼多多，或是企业自建商城平台，目的基本都是扩大生意渠道，卖货增加业绩收入。
下面基于我们公司自建商城平台，来谈谈我们商... ......
linux的sssd服务,系统安全服务后台程序 (SSSD)
SSSD是自红帽企业版Linux6起新加入的一个守护进程，该进程可以用来访问多种验证服务器，如LDAP，Kerberos等，并提供授权。 介于本地用户和数据存储之间的进程，本地客户端首先连接SSSD，再由SSSD联系外部资源提供者(一台远程服务器)。 这样做有一些几点优势： 1.避免了本地每个客户端 ......
如何使用树莓派控制 WS2812B LED 灯带 All In One
如何使用树莓派控制 WS2812B LED 灯带 All In One BTF-LIGHTING https://www.btf-lighting.com/ WS2812B RGB https://www.amazon.com/stores/page/0FF60378-45DE-44E7-B0D7- ......
通信实务—6.移动通信系统
一、移动通信概述 1.移动通信的特点 移动通信与固定通信不同，它需要保障各移动用户在运动中的不间断通信，故它只能采用无线通信的方式，同时由于通信双方或一方处于运动状态，位置在不断变化，因此移动通信与固定通信相比还具有以下特点： ①移动通信利用无线电波进行信息传输，其电波传播环境复杂，传播条件十分恶劣 ......
软考高 信息系统项目管理笔记1
十大管理： 人： 进度管理 成本管理 范围管理 事： 沟通管理 资源管理 干系人管理 人/事： 质量管理 采购管理 风险管理 五大过程： 启动、计划、 执行、监督、 收尾 # PDCA: 计划(Plan)、实施(Do)、检查(Check)、处理(Act) ITO: 三从： 从过程想结果 从结果知输入 ......
系统管理员不容错过的十款卓越开源工具
无论面向何种平台，系统管理员都拥有大量开源工具可供选择。在今天的文章中，我们汇总了2016 年内发布了更新版本的知名及较为冷门的开源工具，希望能够帮助大家解决实际问题。 1.Windows Subsystemd for Linux “微软爱Linux”近来已经成为一种潮流。随着今年春季微软方面公布的 ......
Windows下通过命令行控制图形界面的一种方式：AHK
众所周知，Windows上的程序大多数是基于图形界面的，比如安装软件的时候会有引导界面。这种图形界面给普通用户确实带来了方便，这也是Windows能够统治PC的主要原因之一。但是，对于程序员来说基于图形界面的程序是效率低下的，因为它很难实现自动化与批量。 那么针对Windows的图形化界面程序有没有 ......
Windows系统中mysql-connector 8+版本的下载
今天学习JDBC时 想去mysql官网下载mysql-connector的jar包 但是让我很疑惑的是在官网没有发现jar包的直接下载 经过我的一顿搜索,终于发现原来安装mysql时,mysql已经将各种mysql-connector的安装程序打包放在以下目录了 C:\ProgramData\MyS ......
修复fstab文件引起的系统故障
修复fstab文件引起的系统故障 进入系统救援模式，修复故障 通过光盘启动系统，进入救援模式 进入BIOS设置，设置光盘启动 启动后选择最后一个选项 选择救援CentOS系统 选择1 继续 此时根分区已经自动挂载到/mnt/sysimage下，切换到里面里面，进行修复操作 输入exit退出 重启 ......
锁定 Linux 用户虚拟控制台的好命令–volck
导读 虚拟控制台是 Linux 上非常重要的功能，它们给系统用户提供了 shell 提示符，以保证用户在登录和远程登录一个未安装图形界面的系统时仍能使用。这篇使用指导旨在教会大家如何使用 vlock 来锁定用户虚拟控制台和终端。 虚拟控制台是 Linux 上非常重要的功能，它们给系统用户提供了 sh ......
基于FSK调制解调系统的matlab仿真
1.算法描述 频移键控是利用载波的频率变化来传递数字信息。数字频率调制是数据通信中使用较 早的一种通信方式，由于这种调制解调方式容易实现，抗噪声和抗衰减性能较强，因此在 中低速数字通信系统中得到了较为广泛的应用。 在二进制频移键控中，幅度恒定不变的载波信号的频率随着输入码流的变化而切换（称为高音和低 ......
微机系统串行口的测试
1：完成串口测试环境，编写程序对微机系统的串口进行查询方式自发自收内环测试。 2：在查询方式的基础上，设计查询发送，中断方式接收的串行通信内环自发自收方式测试。 串行通信编程源码： .486 DATA SEGMENT USE16 BUF DB 'B20012918' LENS EQU $-BUF C ......