网卡驱动 网卡xcat raid
MSTest之数据驱动的单元测试
定义一个类Maths，有一个循环添加两个整数的方法： public int AddInt(int first, int second) { int sum = first; for (int i = 0; i < second; i++) { sum += 1; } return sum; } 内联 ......
1、领域驱动设计最佳实践
分层概念 在领域驱动设计中，通常将一个应用系统划分为四层架构，分别是表现层、应用层、领域层和基础设施层。 表现层：负责处理用户界面和用户交互，如接收用户输入，显示输出结果等。 应用层：负责协调应用程序的活动，如处理业务用例和业务流程等。 领域层：负责实现业务逻辑和业务规则，包含领域模型和领域服务等。 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，联合AFS主动前轮转向控制，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制（单轮失效，双轮失效，三轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由 ......
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用无迹卡尔曼滤波UKF进行轮毂电机状态估计，失效电机估计状态为0，正常电机状态为1。产品simulink源码包含如下模块：→工况：方向盘正弦输入→整车模块：7自由度整车模型→估计模块：无迹卡尔曼滤 ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由度整车模 ......
GS65网卡总是识别不到网线
经过我反复确认是killer E2500 的 v9 .0 .0 .50 这个版本的驱动有问题。如果你的网卡驱动也是这个版本那就无疑了。 我通过设备管理器卸载了驱动（卸载时最好勾选 删除驱动文件），然后右键网络驱动器 检测驱动变更，等刷新后再查看驱动版本发现从50变成了42，应该是降到了老版本，这时候 ......
字符设备驱动的框架
#字符设备驱动框架 编写字符驱动设备框架时，主要的工作量在入口函数，卸载函数以及其设备文件操作函数当中。 现在的很多板子写驱动不会像下面的程序这样的繁琐，但是从其中基本可以看到框架大体没变，所以用chatgpt生成了找个函数并修改，搭了字符设备驱动的框架。 首先我们得明白一个字符设备驱动，在linu ......
Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程
前言 基于linux的驱动开发学习笔记，本篇是描述了一个字符驱动的基础开发流程，以便做嵌入式开发多年的应用或者系统学习驱动开发。 笔者自身情况 笔者拥有硬件基础，单片机软硬基础，linux系统基础等各种，就是没有linux驱动框架基础，未做过linux系统移植和驱动移植开发了。所以补完linux系统 ......
驱动总裁 2.13.0.8 去广告单文件版
更新流水:2023.05.01：首个自改官方 2.13.0.8 最新正式版本 修改内容:by.Doris(专注修改)去除主程序校验,为后续修改开路!去除主程序所有更新提示及相关推广；去除界面左侧无用按钮及菜单多余选项；禁止系统部署过程强行加驱以劫持各种浏览器主页为hao123；解除“下载驱动”和“一 ......
接口自动化 测试数据驱动 DDD模块使用
一、DDT简单介绍 名称： Data-Driven Tests，数据驱动测试作用： 由外部数据集合 来 驱动测试用例的执行核心的思想：数据和测试代码分离应用场景： 一组外部数据来执行相同的操作优点： 当测试数据发生大量变化的情况下，测试代码可以保持不变实际项目： excel存储测试数据，ddt读取测 ......
第五章 输入输出系统 5.4 设备驱动程序
一、设备驱动程序概述 1.设备驱动程序功能 ①接收由I/O进程发来的命令和参数, 并将命令中的抽象要求（read,write命令）转换为具体要求。 ②检查用户I/O请求的合法性,了解I/O设备的状态,传递有关参数,设置设备的工作方式。 ③发出I/O命令并检查设备状态。 ④及时响应由控制器或通道发来的 ......
美国制裁升级，推动国产化网卡发展刻不容缓
继去年12月份后，美国商务部再次制裁中国企业。仅3月份就进行了3次制裁，先后将浪潮集团、龙芯中科、第四范式等33家中企和1名个人列入“黑名单”，将14家中企列入“未经核实清单”。4月宣布制裁涉芬太尼化学前体的中国企业和公民。美国滥施单边制裁和“长臂管辖”，严重破坏国际经贸秩序和贸易规则，威胁全球产业 ......
linux设备树-LCD触摸屏设备驱动
内核版本：linux 5.2.8根文件系统：busybox 1.25.0u-boot：2016.05 在上一节我们已经移植了LCD驱动，那么本节将会移植LCD触摸屏驱动。有关触摸屏的原理，以及硬件接线，我们在linux驱动移植-LCD触摸屏设备驱动章节已经介绍的非常清楚了。同时在这一篇博客，我们也详 ......
STM32单片机引脚要职能配置为输入或者输出模式，并不能像51一样准双向，那么如何进行但总线通讯呢？STM32F103C8驱动HTD11示例
如题 随便找个端口举例 对应的程序为 难道需要写之后立即初始化为输入？然后赶紧读？然后再赶紧初始化为输出？再往外写？ 是的，还真他妈就是这么傻逼的操作 ......
一个stm23移植u8g2驱动iic屏SSD1306方案12864的左边竖着两列没有显示的奇怪问题
初始化后画一个方框 u8g2_DrawLine(&u8g2, 0, 0, 127, 0); u8g2_DrawLine(&u8g2, 1, 0, 1, 63);//左边框 u8g2_DrawLine(&u8g2, 0, 63, 127, 63); u8g2_DrawLine(&u8g2, 127, ......
PVE7.1-7开启X540T2网卡开启SR-IOV
硬件环境： CPU：I3 8100 主板：矿板B360自带6个minisas那种。 网卡：浪潮X540T2 软件环境： PVE7.1.7 最终效果 参考网络上的一些教程，自己实操以后，成功。特别分享出来，以下是具体步骤： BIOS中打开硬件直通相关选项（VT-d & VMX） 开启直通 nano / ......
虚拟机配置bond网卡mode为4的提醒解决
虚拟机配置bond网卡mode模式为4时控制台一直循环输出： May 4 11:32:03 local-huajing kernel: bond0: (slave ens33): An illegal loopback occurred on slave#012Check the configura ......
领域驱动设计（DDD）架构演进和典型架构介绍
我们生活中都听说了DDD，也了解了DDD，那么怎么将一个新项目从头开始按照DDD的过程进行划分与架构设计呢？ 一、专业术语 各种服务 IAAS：基础设施服务，Infrastructure-as-a-service PAAS：平台服务，Platform-as-a-service SAAS：软件服务，S ......
linux模块驱动编写示例
2023-05-04 关键字： 该驱动可通过dts配置属性，可在/dev创建节点，支持对/dev下的节点进行标准IO读写以及ioctl读写。 dts如下： ir_cut { status = "okay"; compatible = "chorm, ir-cut"; gpios = <&gpf 0 ......
【手记】翻新显卡安装驱动程序
只尝试过N卡，A卡不知道适不适用。 解包驱动程序到目录。正常运行驱动程序，它会先解压到c:\nvidia\xxx，然后报错，此时不要把报错叉掉，因为叉掉后刚刚解压得到的c:\nvidia会被删掉，而我们要的就是这个目录，所以要趁这个时候，把c:\nvidia复制一份，然后再叉报错，这样就得到了一个解 ......
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书 ......
linux设备树-LCD驱动程序
一、修改设备树 1.1 硬件接线 1.2 修改s3c2440-pinctrl.dtsi 修改内核arch/arm/boot/dts/s3c2440-pinctrl.dtsi文件，在pinctrl节点下添加两个引脚配置节点： lcd_pinctrl: lcd_pinctrl { samsung,pin ......
linux设备树-按键中断驱动
一、修改设备树 1.1 硬件接线 查看Mini2440原理图、S3C2440数据手册，了解如何读取按键的状态。这里粗略介绍一下Mini2440 K1~K6的接线方式： K1~K6依次对应引脚GPG0、GPG3、GPG5、GPG6、GPG7、GPG11； 按键按下引脚输入低电平、按键松开引脚输入高电平 ......
字符设备驱动-5.设备树函数
1.设备树相关的头文件 1.处理 DTB of_fdt.h // dtb 文件的相关操作函数, 我们一般用不到, // 因为 dtb 文件在内核中已经被转换为 device_node 树(它更易于使用) 2.处理 device_node of.h // 提供设备树的一般处理函数, // 比如 of_ ......
linux设备树-基于pinctrl的LED字符设备驱动
在前面我们已经介绍了pinctrl subsytem相关的基础知识，这一节我们尝试dts在pin controller node下添加两个子节点，分别用来控制LED1~LED4的全亮/全灭。然后我们编写LED驱动程序，配置LED的两种状态： default：默认状态，LED1~LED4全亮； myl ......
【智能车】电机驱动
SPX1117 VCC转5V VCC是指的电池电压，一般是11V AMS1117有两个版本:固定输出版本和可调版本,固定输出电压为1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.0V、3.3V、5.0V 可调版本的输出电压可以从1.25V到15V 输入端电容滤波，输出端电容滤波，是为了保证SPX111 ......