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Intermediate-用rosdep来管理依赖
目标：使用rosdep来管理外部的依赖 什么是rosdep？ rosdep是ROS的依赖管理实用程序，可以与ROS包和外部库一起使用。rosdep是一个命令行实用程序，用于识别和安装依赖项以构建或安装包。在以下情况下可以调用或被调用： 1）构建一个工作区，并需要适当的依赖项来构建内的包。 2）安装软 ......
m基于节点位置偏好的自组织网络节点度分布的matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 移动自组织(Ad Hoc)网络是一种多跳的临时性自治系统，它的原型是美国早在1968年建立的ALOHA网络和之后于1973提出的PR(Packet Radio)网络。ALOHA网络需要固定的基站，网络中的每一个节点 ......
《计算机网络》第六版
ARPANET：阿帕网络（Advanced Research Project Agency Network） 物理层：中继器（放大器），信号放大，传递信息但不判断对错； 链路层：把不可靠的变成正确无误的，保证正确性。 网络层：路径选择，找到最佳路径； 会话层：双工，半双工，单工； 表示层：编码转换， ......
如何选择 CMS – 内容管理系统的技巧
如果您是企业家或开发人员，您很可能会在某个时候使用内容管理系统 (CMS)。在为您的用例选择正确的选项时，了解如何分析 CMS 选项的众多功能非常重要。 在本文中，我将解释 CMS 存在的原因、它们帮助解决的问题，并且我还将提供有用的指导，帮助您根据需要选择合适的 CMS。 （更多优质教程：java ......
git管理项目时，出现"modified content, untracked content"错误（WSG实测可以解决问题）
新创建的一个git项目，好久没用了，重新修改一些代码之后提交时发现有如下提示： modified content, untracked content (codes/) 说是codes文件夹虽然修改了，但是不能被跟踪，导致一直没办法更新。 修改步骤： 1：ll -a：进入codes文件夹下执行，查看 ......
Linux shell command cut All In One
Linux shell command cut All In One
cut 截取指定符号等号后面的字符串
cut 截取等号后面的字符串
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【Windows】TreeSoft数据库管理系统 TreeDMS 和 TreeNMS
官方地址：http://www.treesoft.cn/dms.html#learning TreeSoft数据库管理系统 TreeDMS 支持MySQL，MariaDB，Oracle，PostgreSQL , SQL Server,DB2, MongoDB, Hive, SAP HANA, Syb ......
GPT大模型下，如何实现网络自主防御
GPT大模型下，如何实现网络自主防御 本期解读专家 李智华 华为安全AI算法专家 近年来，随着GPT大模型的出现，安全领域的攻防对抗变得更加激烈。RSAC2023人工智能安全议题重点探讨了人工智能安全的最新发展，包括人工智能合成器安全、安全机器学习以及如何利用渗透测试和强化学习技术来确保人工智能模型 ......
Python网络爬虫—对小说网站的爬取以及简易可视化分析
（一）选题背景： 1. 便携性：电子书可以在电子设备上存储和阅读，便于携带和阅读；纸质书则需要占用更多的空间和重量，不太方便携带。因此，对于需要频繁出差或旅行的人来说，电子书可能更受欢迎。2. 阅读体验：纸质书的纸张质感和印刷质量可以提供更好的阅读体验，而电子书则可能会受到屏幕反光、眼睛疲劳等问题的 ......
【Linux文件系统】文件描述符fd是什么？
# fd是什么？ fd是File descriptor的缩写，即文件描述符，fd是一个非负证书，本质是一个索引值。 当打开一个文件时，内核向进程返回一个文件描述符(open系统调用返回得到)，后续read、write这个文件时，只需要用这个文件描述符来标识这个文件，将其作为参数传入read、writ ......
xxx管理系统
1. 宿舍管理系统 2. 图书管理系统 3. 学生选课系统 4. 在线考试系统 5. 学生成绩管理系统 6. 人力资源管理系统 7. 医院管理系统 8. 酒店管理系统 9. 购物网站/电子商务系统 10. 在线银行系统 11. 电影票订购系统 12. 基于位置的应用（如餐厅预订系统、出租车叫车应用） ......
《Linux就该这么学》--本书组织结构
部署虚拟环境安装Linux系统： 新手必须掌握的Linux命令： 管道符、重定向与环境变量： Vim编辑器与Shell命令脚本： 用户身份与文件权限： 存储结构与磁盘划分： 使用RAID与LVM磁盘阵列技术： iptables与firewalld防火墙： 使用ssh服务管理远程主机： 使用Apach ......
学生宿舍管理系统
介绍 学生宿舍管理系统 架构说明 Spring Boot Web Spring Boot Data Jpa Spring Boot Data Rest SpringMVC Bootstrap 4 Ajax MySQL hikariCP JQuery gijgo font-awesome bootst ......
PECMD 是一种管理和调试 Windows PE 系统的命令行工具，主要用于在 WinPE 环境下进行系统管理、修复和救援等操作。根据资料记录，PECMD 已经发布了如下版本：
PECMD 是一种管理和调试 Windows PE 系统的命令行工具，主要用于在 WinPE 环境下进行系统管理、修复和救援等操作。根据资料记录，PECMD 已经发布了如下版本： PECMD 2003：发布于 2003 年，适用于 Windows PE 1.0 版本。 PECMD 2005：发布于 ......
网络爬虫--爬取泉州，福州，厦门历史天气和近七日天气--数据可视化
一：选题背景： 通过爬取各个城市的历史天气数据及近日数据，来进行对天气的数据分析与可视化。从而帮助我们的生活更加便利。 所爬取的网站为2345天气王https://tianqi.2345.com/wea_forty/71924.htm 这里我们进入网站后右键检查，点击网络这一栏，并刷新页面能够看到有 ......
IP地址、网络地址与子网掩码的理解
一、介绍电脑之间要实现网络通信，就必须要有一个合法的ip地址。IP地址=网络地址+主机地址，（又称：主机号和网络号组成） ip地址的结构使我们可以在Internet上很方便的寻址。ip地址通常用更直观的，以点分十进制表示，每个数字从0到255，如某一台主机的ip地址为：128.20.4.1。 在局域 ......
Kali Linux中使用Vysor对Android设备进行投屏
在`Window`有很多`Android`投屏软件,**Linux**相对较少，在网上查找大部分的人都是使用的`scrcpy`这个工具，由于在最新版中`Kali`无法自带的`apt`仓库下载该软件 ```shell ┌──(junglezt㉿Ubuntu)-[~] └─$ sudo apt inst ......
计算机网络英文缩写词
ACK(ACKnowledgement) 确认 ARP（Address Resolution Protocol)地址解析协议 BGP（Border Gateway Protocol）边界网关协议 CDMA（Code Division Multiplex Access）码分多址 CRC(Cyclic ......
window系统的power shell 和 Linux Ubuntu 的命令行各自特点和优缺点
PowerShell 是 Windows 系统自带的命令行工具，而 Linux Ubuntu 的命令行则是 Linux 系统的标准命令行工具。它们的特点和优缺点如下： PowerShell 特点和优缺点： 特点： 1. 支持对象管道，可以将命令的输出作为对象进行处理，方便进行脚本编写和自动化处理。 ......
数据库管理工具远程连接MySQL实例服务失败Host ... is not allowed to connect to this MySQL server问题。
> MySQL社区版数据库8.0版本 [添加账号、分配权限、删除账号](https://dev.mysql.com/doc/refman/8.0/en/creating-accounts.html) [MySQL安全连接失败问题排查](https://dev.mysql.com/doc/refman ......
网络设计：模拟小型企业网络
# 网络设计：模拟小型企业网络 ## 拓扑图  ## 说明 * 按照下面配置即可网络全部通畅，如果需要控制网络在总部路由器、分部路由器、防火墙三个设备上配置 ACL 即可。 ......
接口管理如何做？接口实现版本管理的意义和最佳方法
api版本管理的重要性不言而喻，对于API的设计者和使用者而言，版本管理都有着非常重要的意义。下面会从WEB API 版本管理的角度提供几种常见办法： 首先，对于API的设计和实现者而言，需要考虑向后兼容性，但是随着业务的发展或需求的变更往往会导致兼容性实现非常复杂，因此引入API版本管理将能解决这 ......
什么是 API 管理，推荐四个强大的API管理平台！
当今复杂的数字生态系统由许多相互关联的部分组成。API 作为看门人和连接器在其中发挥着关键作用——提供了许多最终用户甚至没有注意到的自动化机会和效率。 企业密切关注 API。它们对于应用程序、数据和各种客户交互的功能至关重要。 这使得 API 管理成为几乎每个部门的组织的重要主题。根据 Zion M ......
linux 中join命令
001、 [root@PC1 test3]# ls file1.txt file2.txt [root@PC1 test3]# cat file1.txt 1 John 2 Mary 3 Tom [root@PC1 test3]# cat file2.txt 1 M 2 F 4 M [root@PC ......
2023年第三届陕西省大学生网络安全技能大赛-pwn-may be all
# 2023年第三届陕西省大学生网络安全技能大赛-pwn-may be all? ## 前言 校队丢了两道题给我，看了看都是简单题，简单做了做。不知道具体叫什么名，就用pwn1、pwn2代替了。 ## pwn1 简单的格式化字符串泄露，除了远程docker的变量偏移不一样之外，没什么好说的。（出题人 ......
网安--用户权限管理
用户组group 组ID--GID 1.root用户组：GID=0（反之也成立） 2.程序用户组（系统用户组）：1-999 3.普通用户组：1000-65535 相关操作： cat /etc/group 查看所有用户 useradd -g 组名 用户 在组中添加用户 userdel 用户 删除用户 ......
159.342 操作系统和网络
159.342 - Operating Systems and NetworksAssignment #3 (due on 11/Jun)Memory Management Using the Buddy System StrategyOBJECTIVE:The main objective in ......
社团管理系统
有必要建立一个社团管理系统，使社团的管理工作更加系统规范，信息的处理速度和准确性更高，方便学校管理社团组织、方便社长安排活动，管理人员、方便社员查询，参与活动，有效提升社团的管理水平。 二、主要功能 本系统主要提供了对学生社团的管理平台，在系统中，将管理用户分为了两大类：一类为社团管理层系统管理员， ......
案例补充：员工管理系统实现
# 员工管理系统实现 ```python # 1. 如何打印让用户直接看到带序号的功能 # 定义一个列表来存储添加的用户数据 user_data_list = [] # {'user_id':1,'username':'kevin', 'age':20, 'salary':2000},{'user_ ......
关于员工管理系统的实现
# 关于员工管理系统的实现 # ***用到的知识点 ## 【1】os模块 > - os 就是 “operating system” 的缩写，顾名思义，[os模块](https://so.csdn.net/so/search?q=os模块&spm=1001.2101.3001.7020)提供的就是各种 ......