脚本 命令windows环境
9、教程-2环境修改
在本教程中，我们将教您如何在环境中创建简单的对象。第一步是创建一个与环境相互作用的球。我们将讨论与节点相关的几个概念：它们的含义是什么，如何创建它们，它们必须如何附属，等等。此外，我们将了解如何设置物理。将介绍几种类型的节点。其详细定义见参考手册。将节点图表放在你面前，也将有助于理解节点的继承关系。 ......
shell 脚本的5种执行方式比较
方式1：直接运行 方式2：使用命令 sh 或 bash 方式3：使用命令 source 或 . 分类： 1. 是否需要执行权限 只有方式1需要执行权限。这是因为方式1把脚本作为可执行文件，自然需要执行权限，但方式2和方式3都是把脚本作为命令的参数，可以不具备执行权限 2. 是否会创建子进程 只有方式 ......
一键hook脚本原理
1.第一个知识点： 原型链 先拿平时大家最经常hook document.cookie来举个例子。 Object.defineProperty(document,”cookie”,{ get:function(){}, set:function(){} }); 然后我们需要自己去实现里面的代码逻辑 ......
【批处理】SVN提交批处理命令
提交本地已丢失文件和目录 for /f "usebackq tokens=2*" %i in (`svn st ^| findstr /R "^!"`) do svn del "%i" 提交新增或修改 svn add . --force 最终提交 svn commit -m "日志信息" ......
ubuntu 命令调节显示器亮度
## 1.显示器名字 ``` xrandr -q | grep " connected" ``` HDMI-0 connected primary 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 527mm x 297mm DP-4 ......
top命令详解-实时显示系统中各个进程的资源占用状况
简介 top命令是Linux下常用的性能分析工具，能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况，类似于Windows的任务管理器。文章地址https://www.yii666.com/article/333284.html top显示系统当前的进程和其他状况,是一个动态显示过程,即可以通过用户按键来不断 ......
PyCharm 获取 Conda 环境列表失败，报错 error code 1 的解决办法
通常来说，在设置 Python Interpreter 时，Conda executable 的路径为`anaconda\Scripts\conda.exe`。但是我在给同事部署环境填入该路径，且路径下也确实有对应文件存在，却报错`error code 1`。 **解决方案：用这个路径`anacon ......
multi-GPU环境下的batch normalization需要特殊实现吗？
3年前曾经写过关于分布式环境下batch normalization是否需要特殊实现的讨论： batch normalization的multi-GPU版本该怎么实现？ 【Tensorflow 分布式PS/Worker模式下异步更新的情况】 当时我给出的观点就是在多卡环境下batch normali ......
Linux防火墙常用命令
## 1、CentOS-7 > 注意：下列命令要用root账号/权限执行 ### 1.1、查看防火墙状态 ``` systemctl status firewalld ``` ### 1.2、非永久性关闭防火墙 ``` systemctl stop firewalld ``` ### 1.3、非永久 ......
windows 80端口被占用，解决办法
### 背景 需要给Windows服务器配置Nginx，通过域名访问Jenkins。 ### 问题描述 启动nginx.exe日志error.log中报错，80端口被占用了 `[emerg] 6636#7040: bind() to 0.0.0.0:80 failed (10013: An atte ......
代替pacman的apt脚本
实在受不了pacman命令的抽象了...所以照着文档翻译了个apt的用法 #!/bin/bash # apt-adapter.sh # author: xry1029 # date: 2023.7.27 show_usage(){ echo "Usage: apt [update|install|r ......
M1-Mac-Parallels Desktop-Windows11 安装 CP210x 串口驱动
> 设备作为虚拟 COM 端口工作时，需要 CP210x USB 至 UART 桥虚拟 COM 端口 (VCP) 驱动器以促进与 CP210x 产品的主机通信。也可使用直接存取驱动器将这些设备连接至主机。 我需要在 Windows 系统下调试 WHEELTEC 的 9 轴传感器 N100。由于办公电 ......
在Windows系统下一键下载安装jdk1.8,并且配置环境变量
@echo off setlocal rem 定义 JDK 下载链接和安装路径 set "jdk_url=https://repo.huaweicloud.com/java/jdk/8u151-b12/jdk-8u151-windows-x64.exe" set "jdk_installer=jdk ......
Windows 10的资源管理器（文件资源管理器）中所支持的通配符进行模糊查找
*（星号）: 代表任意长度的字符序列（包括空字符序列）。 例如，搜索 *.txt 会返回所有以 .txt 结尾的文件；搜索 my*file 会返回以 my 开头且以 file 结尾的文件。 ?（问号）: 代表任意单个字符。 例如，搜索 file?.txt 会返回 file1.txt、file2.tx ......
Next.js 开发环境设置 SSL 证书
在 Next.js 中设置证书时，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 生成自签名证书：在开发环境中，你可以使用自签名证书来启用 HTTPS。可以使用工具如 OpenSSL 来生成自签名证书。以下是一个示例命令： ``` openssl req -nodes -new -x509 -keyout se ......
5、开发环境-转移到自己的机器人上
一、转移到自己的机器人上 在移动机器人模拟中，将结果传递到真实的移动机器人上通常是有用的。Webots在设计时就考虑到了这种传输能力。仿真尽可能逼真，编程接口可以移植或连接到现有的真实机器人。Webots已经包括许多现有机器人的传输系统，包括e-puckTM、DARwIn OPTM、KheperaT ......
5、开发环境-远程启动Webots
一、远程启动 可以使用ssh（或类似命令）在远程计算机上启动Webot。然而，只有当Webots能够获得与本地运行的X服务器（在同一台计算机上）的X11连接时，它才能工作。当前无法将Webots图形输出重定向到另一台计算机。 使用SSH命令 以下是从计算机A启动的常用方法，该计算机是将在计算机B上运 ......
5、开发环境-使用IDE
一、使用IDE 使用集成开发环境（IDE）很方便，因为它通常具有高级源代码编辑工具、内置调试器等功能。幸运的是，您可以使用自己喜欢的IDE来开发Webots控制器。Webots可以与任何IDE一起创建、构建和调试机器人控制器。这只是正确设置IDE以使用Webots控制器的构建规则的问题。为每个操作系 ......
5、开发环境-调试C/C++控制器
控制器处理 在Webots环境中，Webots应用程序和每个机器人C/C++控制器在不同的操作系统进程中执行。例如，当执行“soccer.wbt”世界时，内存中总共有八个进程；一个用于Webots，六个用于六个玩家机器人，一个用于监督机器人。若要使用Microsoft Visual Studio调试 ......
5、开发环境-使用Webots的Makefiles文件
一、使用Makefiles Makefiles是什么 Webots C/C++和Java控制器的编译可以在提供的Makefile中进行配置。控制器的Makefile是make实用程序使用的配置文件，它可以选择指定源文件的列表，以及如何编译和链接源文件以创建可执行程序。请注意，Python和MATLA ......
5、开发环境-项目的标准文件层次结构
一、为了创建可供Webot使用的项目，必须遵守一些规则。本节介绍一个简单项目的文件层次结构。 项目的根目录 项目的根目录至少包含一个名为“worlds”的目录，其中包含一个世界文件。但通常还需要其他几个目录： "controllers":此目录包含当前项目的每个世界文件中可用的控制器。世界文件和该目 ......
Jupyter Notebook配置conda环境
一、先创造自己所需的conda环境 # 进入虚拟环境 activate tensorflow # 安装jupyter 和 notebook(这一步可能能省掉，没有测试，不确定) pip install jupyter notebook #安装ipykernel，并进行相关操作 pip install ......
Windows 下禁用Chrome浏览器自动更新
### 前言 自动化过程，是用webdriver驱动浏览器的，而webdriver版本跟浏览器版本是一一对应的，不想频繁的更新webdirver版本，就需要保证浏览器版本的固定。 查找了很久，也试了很多方法，都不管用。 摸索出了一个简单粗暴的方法，分享出来。 ### 报错信息如下： `seleniu ......
【操作方法】windows防火墙添加出入站规则方法
https://blog.csdn.net/qq_30054403/article/details/129266119 【操作方法】windows防火墙添加出入站规则方法说明一、入站规则1.打开防火墙，点击“高级设置”2.点击“入站规则”后点击“新建规则”3.例3.1选择“端口”3.2添加需要放通的 ......
5、开发环境-内置编辑器
本章介绍如何使用内置开发环境或者第三方环境来开发Webots控制器； Webots内置编辑器 Webots源代码编辑器是一个多选项卡文本编辑器，专门用于开发Webots控制器。通常建议使用此编辑器，因为它使编译变得简单明了。该编辑器为Webot支持的语言（C/C++、Java、Python和MATL ......
Linux centos 运行telnet命令command not found的解决方法
Linux centos 运行telnet命令，出现下面的错误提示： 1 2 [root@localhost ~]# telnet 127.0.0.1 -bash: telnet: command not found 解决方法: 安装telnet服务 centos、ubuntu安装telnet命令的 ......
window根据端口号找应用进程
window+R 组合键，输入【cmd】命令，调出窗口 netstat -aon|findstr "1198" tasklist|findstr "19800" C:\Users\mytest>netstat -aon|findstr "1198" TCP 0.0.0.0:1198 0.0.0.0: ......
linux常用内存相关命令总结
查看某个pid占用物理内存的峰值 cat /proc/pid/status|grep -E "VmHWM|VmRSS" 参考信息：(23条消息) Linux下查看某一进程占用的内存_Jeremy_Lee123的博客-CSDN博客 内核内存泄漏常用工具 kmemleak Kmemleak是Linux内 ......
Windows使用make命令
1.下载Msys2 点击跳转 2.打开 3.安装 pacman -S gcc make mingw-w64-i686-gcc mingw-w64-x86_64-gcc vim base-devel pkg-config 4.设置环境变量 MSYS2_PATH_TYPE=inherit 5.重新打开 ......