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论文精读—多智能体算法在无人机集群的运用
导：“在阅读一篇论文后，要对这几个方面有清晰的认识，动机、创新点和实验设计，外加自己对这篇论文有什么想法” 论文解读：本文组织如下:第二节介绍了相关工作，第三节介绍了大规模搜索场景和系统模型，第四节详细介绍了基于marl的无人机群搜索方法，第五节讨论了仿真设置和实验结果，第六节总结了本文。 建模思考 ......
页面结构据不同屏幕手机大小进行自适应+底部标签
微信小程序请简单创建一个页面结构，要求页面结构根据不同屏幕手机大小进行自适应。 <!--pages/test/test.wxml--> <view class="tab"> 顶部区域 </view> <view class="content"> 内容区域 </view> <view class="p ......
【云原生 | Kubernetes 系列】—K8S部署RocketMQ集群（双主双从+同步模式）
【云原生 | Kubernetes 系列】—K8S部署RocketMQ集群（双主双从+同步模式） 版权 本文为云录原创文章，转载无需和我联系，但请注明来自云录 https://www.yunzhuan.site rocketMQ高可用有很多种方式，比如：单机部署，多主集群，双主双从同步部署，双主双从 ......
Linux安装zookeeper(伪集群)
环境: 系统: Alibaba Cloud Linux 3 (Soaring Falcon) jdk: jdk8 1.下载安装包 zookeeper官网: https://zookeeper.apache.org/releases.html 找到对应版本,这里以稳定版 3.8.3 为例,在节点上下载 ......
代码随想录day04 两两交换链表中的节点 删除链表的倒数第N个节点 链表相交 环形链表
两两交换链表中的节点题目： 这题画一下链表会比较清晰 写写画画指针位置很快就可以写出来 一开始以为一个tmp就够用了 写着写着发现需要多一个 代码： 删除链表的倒数第N个节点： 没什么思路 只好先看看视频思路 视频思路很简单也很清晰 只需要两个指针 一快一慢 两指针的间隔就是n 这样当快指针到末尾的 ......
markdown中插入视频前台渲染出来导致<video>等标签被转义成字符
markdown中插入视频前台渲染出来导致<video>等标签被转义成字符解决办法： 如图： 在markdown里面插入视频，可以按照下面写法，哈哈，虽然很捞，但是还是可以满足的。 <video src="https://xxxxxxxxxxxxxx.mp4" controls="true" sty ......
Docker部署系列之Docker Compose安装Redis三主三从集群
总结/朱季谦 在日常开发或者编程当中，经常需要用到redis集群，若是按照传统的方式，一个机器一个机器搭建，难免过于繁琐，故而可以通过dock er-compose编排方式，快速搭建。我在搭建过程当中，将操作记录下来，方便以后需要搭建三主三从节点时，可以基于以前的成功经验，快速搭建起来。 一、环境准 ......
华为云耀云服务器L实例-大数据学习-单台服务器配置伪分布式模式hadoop集群
华为云耀云服务器L实例-大数据学习-单台服务器配置伪分布式模式hadoop集群 产品官网：https://www.huaweicloud.com/product/hecs-light.html 今天我们采用可靠更安全、智能不卡顿、价优随心用、上手更简单、管理特省心的华为云耀云服务器L实例为例，演示单 ......
前端使用a标签下载非同源文件(备选方案)
原理: 下载文件Blob,再把Blob转为本地链接,以实现跨域变同域,最后使用a标签实现下载； 优缺点： ● 优点：能达到下载跨域文件的目的； ● 缺点：不适用于大文件，大文件体验较差； 示例： 使用fetch把文件下载下来,然后URL.createObjectURL转为本地链接,最后使用a标签下载 ......
KubeKey添加新节点
KubeSphere 使用一段时间之后，由于工作负载不断增加，可能需要水平扩展集群。自 KubeSphere v3.0.0 起，可以使用全新的安装程序 KubeKey 将新节点添加到集群。从根本上说，该操作是基于 Kubelet 的注册机制。换言之，新节点将自动加入现有的 Kubernetes 集群 ......
CRM系统的发展经历了哪些阶段？CRM系统重要节点
CRM管理系统从被发明到现在，历经多次迭代已经成为一个相对成熟的系统。企业可以靠它管理客户信息，提升盈利能力。今天就来介绍一下CRM的发展历程。 一、CRM系统的雏形 广义上的CRM系统其实可以追溯到古希腊时期。当时的商人靠书写记录自己与客户和合作伙伴建立联系的方式。到了现代，也有类似的应用，如著名 ......
Maven的pom标签含义详解
Maven的pom标签含义详解 parent标签 <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation=" ......
华为云CCE集群健康中心：一个有专家运维经验的云原生可观测平台
本文分享自华为云社区《新一代云原生可观测平台之华为云CCE集群健康中心》，作者：云容器大未来。 "Kubernetes运维确实复杂，这不仅需要深入理解各种概念、原理和最佳实践，还需要对集群的健康状态、资源利用率、容器的稳定性等多个方面进行风险评估。当集群出现故障时，我们通常需要花费大量时间来分析各种 ......
elasticsearch安装部署（单机和集群）
一、单机模式 1、单机模式，下载对应es包，此次使用版本为7.8.0版本并解压 -rw-r--r--. 1 root root 319112561 12月 28 15:39 elasticsearch-7.8.0-linux-x86_64.tar.gzmkdir es_standalonemv el ......
代码随想录算法训练营第十六天 |104.二叉树的最大深度，559.n叉树的最大深度，111.二叉树的最小深度，222.完全二叉树的节点个数
一、104.二叉树的最大深度 题目链接： LeetCode 104. 二叉树的最大深度 学习： 思路： 分别求左子树和右子树的高度，返回给根结点，加1之后是根结点的深度，这是后序遍历的思路 二、559.n叉树的最大深度 题目链接： LeetCode 559. N 叉树的最大深度 学习前： 思路： 后 ......
springcloud动力节点-02Ribbon
Spring Cloud Ribbon 1.Ribbon 概述 Spring Cloud Ribbon 是一个基于 HTTP 和 TCP 的客户端负载均衡工具，它基于 NetflixRibbon 实现。通过 Spring Cloud 的封装，可以让我们轻松地将面向服务的 REST 模版请求自动转换成 ......
springcloud动力节点-01Eureka
Spring Cloud Eureka 1.Spring Cloud Eureka 简介 注册发现中心 Eureka 来源于古希腊词汇，意为“发现了”。在软件领域， Eureka 是 Netflix 在线影片 公司开源的一个服务注册与发现的组件，和其他 Netflix 公司的服务组件（例如负载均衡、 ......
springcloud动力节点-03OpenFeign
Spring Cloud OpenFeign 1.说在前面 上 一 节 我 们 讲 到 Ribbon 做 了 负 载 均 衡 ， 用 Eureka-Client 来 做 服 务 发 现 ， 通 过RestTemplate 来完成服务调用，但是这都不是我们的终极方案，终极方案是使用 OpenFeign ......
springcloud动力节点-04Hystrix
Spring Cloud Hystrix 1.前言 1.1 什么是服务雪崩 服务雪崩的本质：线程没有及时回收。 不管是调用成功还是失败，只要线程可以及时回收，就可以解决服务雪崩 1.2 服务雪崩怎么解决 1.2.1 修改调用的超时时长（不推荐） 将服务间的调用超时时长改小，这样就可以让线程及时回收， ......
springcloud动力节点-05Sleuth
Spring Cloud Sleuth 1.什么是链路追踪 官网：https://spring.io/projects/spring-cloud-sleuth 链路追踪就是：追踪微服务的调用路径 2.链路追踪的由来 在微服务框架中，一个由客户端发起的请求在后端系统中会经过多个不同的服务节点调用来协同 ......
springcloud动力节点-06Admin监控 Or Gateway网关
Spring Cloud Admin 监控端点 新建工程：admin-serverpom中springcloud版本号和版本控制要添加 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM ......
Spring Cloud动力节点-07Alibaba简介、注册、配置中心
1.项目简介 Spring Cloud Alibaba 致力于提供微服务开发的一站式解决方案。此项目包含开发分布式应用微服务的必需组件，方便开发者通过 Spring Cloud 编程模型轻松使用这些组件来开发分布式应用服务。 依托 Spring Cloud Alibaba，您只需要添加一些注解和少量 ......
Spring 框架如何创建和解析自定义的 `<mvc:annotation-driven/>` 标签
跟着孙哥学Spring，b站：https://www.bilibili.com/video/BV185411477k/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click Spring 框架如何创建和解析自定义的 <mvc:annotation-driven/> 标签 ......
xpath的一次性同时获取a标签和p标签的内容？（下篇）
大家好，我是皮皮。 一、前言 前几天在Python白银交流群【上海新年人】问了一个Python网络爬虫数据提取的问题，一起来看看吧。他的需求就是：xpath的一次性同时获取a标签和p标签的内容。上一篇文章中，大佬们已经给出了一个答案，可是数据获取下来后发现和网页上的顺序展示并不一致，这一篇文章我们一 ......
记录一次 OpenStack 集群在创建虚机后无法获取 IP 的问题
现象 所有的组件状态都是正常工作的，DHCP 服务正常工作，在个个虚拟网络设备端口抓包，发现 OpenVSwitch 上 DHCP 包可以通行，虚机获取 DHCP Discover 请求可以正常发出，但是无法收到回包。 抓包命令 tcpdump -i eth0 udp port 67 or port ......
阿里云 ACK 云上大规模 Kubernetes 集群高可靠性保障实战
本文基于 ACK 稳定性保障实践经验，帮助用户全面理解 ACK 稳定性理论和优化策略，并了解如何使用相应的工具和服务进行稳定性保障。 ......
使用容器快速在阿里云 ECS 多节点上搭建 Citus 12.1 集群
阿里云 ECS 机器节点 这里我们使用两台同一区域的 ECS 机器。 机器配置：2 核 2 G。(ps: 阿里云 99 元一年的活动) 一台安装 coordinator(协调器)，这里内网 IP 为 172.18.60.11 一台安装 worker，这里内网 IP 为 172.18.60.12 操作 ......
死锁、内部碎片、外部碎片、多进程/多线程、服务器高并发、集群
死锁：两个（多个）线程互相等待对方数据的过程 1.死锁产生条件（解决办法）： 🔴 互斥条件：所需求的资源具有排他性，其他请求进程只能等待（可以允许多进程、多线程访问） 🔴 不剥夺条件：未主动释放，不能被其他进程夺走（可以强制剥夺） 🔴 请求和保持：进程或线程至少持有一个资源，并且在等待其他资源 ......