节点ros2-beginner beginner ros2
ubuntu20.04 22.04 安装ROS2(ros-humble-desktop)主要遇到的问题
1. 20.04安装到一半安装不下去 最后一步安装的时候，显示无法定位到包 不知道什么毛病 2.然后重新装了Ubuntu 22.04.3 LTS的虚拟机按照ROS官方的步骤，主要遇到以下问题： 2.1 下载ROS密钥的被拒绝的问题，解决办法：在/etc/hosts加上github中的IP和域名，随便 ......
TDSQL(MySQL版本)集群增加hdfs节点
一、需求：1、在原有集群上面增加3个hdfs节点，替换掉之前的hdfs；2、将替换掉的3台hdfs中2台 变成proxy节点，增加到第一套集群 二、参考文档：腾讯云数据库 TDSQL MySQL版_V10.3.19.x.x_部署指南（注意不要使用其中的nokey.sh脚本） 三、操作步骤：1、启动a ......
【技术探讨】一种多节点5Km（1.2M bps速率）实时Sub-G无线通信的物联网通讯解决方案
应用案例分析： 针对在高速公路上货车行驶过程中收集5公里范围内的GPS定位数据，上报云服务器端，最终实时显示每一辆货车的运行轨迹，用户的项目需求如下：200辆货车（无线从站节点），要求很高的实时性，每秒发5包，每个GPS定位数据报文30个字节，这样200辆车同时上报每秒需要发送30K的字节（200 ......
[CSharpTips]C# 获取OPCUA服务器节点
C# 获取OPCUA服务器节点 1.创建OPCUA服务器 可以参考 KepServerv设置为OPCUA通讯说明_kepserver opcua-CSDN博客 2.创建控制台工程，Nuget安装OpcUaHelper 3.Demo如下 参考了OpcUaHelper源码 https://github. ......
树形节点搜索关键字,返回完整路径
const testData = [ { value: '1', label: 'Level one 1', children: [ { value: '1-1', label: 'Level two 1-1', children: [ { value: '1-1-1', label: 'Level ......
代码随想录算法训练营第二十二天 | 235. 二叉搜索树的最近公共祖先，701.二叉搜索树中的插入操作，450.删除二叉搜索树中的节点
一、235. 二叉搜索树的最近公共祖先 题目链接： LeetCode 235. 二叉搜索树的最近公共祖先 学习前： 思路： 对于二叉搜索树，root不为空时与p和q的关系有4种，分别对应返回 root<p && root<q 递归调用右孩子 rootp || rootq return root ro ......
Js中对于DOM节点的操作
一获取dom树节点 //注：区分大小写`` 1.getElementById()； getElementByClassName()； getElementByTagName()； getElementByName()； 2.querySelector() querySelectorAll() 案例 ......
记一次批量修改XML文件节点
package com.sysware.p2m.service.model.core.user; import org.dom4j.Attribute; import org.dom4j.Document; import org.dom4j.DocumentException; import org ......
测试环境node节点内存满造成node节点的kubelet自动关闭无法创建pod
#生产pod创建为pending状态 [root@redis ~]# kubectl get pod -n cms-v2NAME READY STATUS RESTARTS AGEbase-auth-deploy-58c87b544-m2sc8 1/1 Running 0 65dcms-admin- ......
Unity3D Shader Graph 使用 DDXY 节点达到抗锯齿的原理详解
Unity3D是一款非常强大的游戏开发引擎，而Shader Graph是Unity3D中用于制作和编辑着色器的工具。在游戏开发中，抗锯齿是一个非常重要的技术，它可以使得游戏画面更加平滑，减少锯齿感。在本文中，我们将详细介绍如何使用Unity3D Shader Graph中的DDXY节点实现抗锯齿效果 ......
kolla部署openstack多节点高可用并对接ceph后端存储（16）
部署节点执行： 安装基础包和docker yum install python-devel libffi-devel gcc openssl-devel git python-pip -y 升级一下 pip，不然后期安装会报警告 pip install -U pip yum install -y y ......
day04 代码随想录算法训练营 24. 两两交换链表中的节点
题目：24. 两两交换链表中的节点 我的感悟： 我感觉，python中对链表的概念，很弱。 链表在现在语言中，用的不多。 先搁置。 理解难点： 可以看懂代码。 总结概括： 代码示例： # Definition for singly-linked list. # class ListNode: # d ......
AtCoder Beginner Contest 295
B - Bombsd 难度: ⭐ 题目大意 给定一个n*m的网格, 其中' . '表示空白, ' # '表示障碍物, 数字x表示此处有一个炸弹, 会将附近曼哈顿距离小于等于x的格子都变成空白; 问所有炸弹爆炸后的网格; 解题思路 数据范围很小, 暴力即可; 神秘代码 #include<bits/st ......
代码随想录day04 两两交换链表中的节点 删除链表的倒数第N个节点 链表相交 环形链表
两两交换链表中的节点题目： 这题画一下链表会比较清晰 写写画画指针位置很快就可以写出来 一开始以为一个tmp就够用了 写着写着发现需要多一个 代码： 删除链表的倒数第N个节点： 没什么思路 只好先看看视频思路 视频思路很简单也很清晰 只需要两个指针 一快一慢 两指针的间隔就是n 这样当快指针到末尾的 ......
KubeKey添加新节点
KubeSphere 使用一段时间之后，由于工作负载不断增加，可能需要水平扩展集群。自 KubeSphere v3.0.0 起，可以使用全新的安装程序 KubeKey 将新节点添加到集群。从根本上说，该操作是基于 Kubelet 的注册机制。换言之，新节点将自动加入现有的 Kubernetes 集群 ......
CRM系统的发展经历了哪些阶段？CRM系统重要节点
CRM管理系统从被发明到现在，历经多次迭代已经成为一个相对成熟的系统。企业可以靠它管理客户信息，提升盈利能力。今天就来介绍一下CRM的发展历程。 一、CRM系统的雏形 广义上的CRM系统其实可以追溯到古希腊时期。当时的商人靠书写记录自己与客户和合作伙伴建立联系的方式。到了现代，也有类似的应用，如著名 ......
代码随想录算法训练营第十六天 |104.二叉树的最大深度，559.n叉树的最大深度，111.二叉树的最小深度，222.完全二叉树的节点个数
一、104.二叉树的最大深度 题目链接： LeetCode 104. 二叉树的最大深度 学习： 思路： 分别求左子树和右子树的高度，返回给根结点，加1之后是根结点的深度，这是后序遍历的思路 二、559.n叉树的最大深度 题目链接： LeetCode 559. N 叉树的最大深度 学习前： 思路： 后 ......
springcloud动力节点-02Ribbon
Spring Cloud Ribbon 1.Ribbon 概述 Spring Cloud Ribbon 是一个基于 HTTP 和 TCP 的客户端负载均衡工具，它基于 NetflixRibbon 实现。通过 Spring Cloud 的封装，可以让我们轻松地将面向服务的 REST 模版请求自动转换成 ......
springcloud动力节点-01Eureka
Spring Cloud Eureka 1.Spring Cloud Eureka 简介 注册发现中心 Eureka 来源于古希腊词汇，意为“发现了”。在软件领域， Eureka 是 Netflix 在线影片 公司开源的一个服务注册与发现的组件，和其他 Netflix 公司的服务组件（例如负载均衡、 ......
springcloud动力节点-03OpenFeign
Spring Cloud OpenFeign 1.说在前面 上 一 节 我 们 讲 到 Ribbon 做 了 负 载 均 衡 ， 用 Eureka-Client 来 做 服 务 发 现 ， 通 过RestTemplate 来完成服务调用，但是这都不是我们的终极方案，终极方案是使用 OpenFeign ......
springcloud动力节点-04Hystrix
Spring Cloud Hystrix 1.前言 1.1 什么是服务雪崩 服务雪崩的本质：线程没有及时回收。 不管是调用成功还是失败，只要线程可以及时回收，就可以解决服务雪崩 1.2 服务雪崩怎么解决 1.2.1 修改调用的超时时长（不推荐） 将服务间的调用超时时长改小，这样就可以让线程及时回收， ......
springcloud动力节点-05Sleuth
Spring Cloud Sleuth 1.什么是链路追踪 官网：https://spring.io/projects/spring-cloud-sleuth 链路追踪就是：追踪微服务的调用路径 2.链路追踪的由来 在微服务框架中，一个由客户端发起的请求在后端系统中会经过多个不同的服务节点调用来协同 ......
springcloud动力节点-06Admin监控 Or Gateway网关
Spring Cloud Admin 监控端点 新建工程：admin-serverpom中springcloud版本号和版本控制要添加 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM ......
Spring Cloud动力节点-07Alibaba简介、注册、配置中心
1.项目简介 Spring Cloud Alibaba 致力于提供微服务开发的一站式解决方案。此项目包含开发分布式应用微服务的必需组件，方便开发者通过 Spring Cloud 编程模型轻松使用这些组件来开发分布式应用服务。 依托 Spring Cloud Alibaba，您只需要添加一些注解和少量 ......
AtCoder Beginner Contest 334
B - Christmas Trees 难度: ⭐⭐ 题目大意 小莫从坐标轴的某个位置n种了一棵树, 并且每隔m米就再种一棵树, 注意是双向的, 两边都种; 给定一个区间, 问这个区间中有多少棵树; 解题思路 我们可以让区间的边界都减去n, 这样区间中的树都位于坐标km上; 然后我们把边界都平移到正 ......
使用容器快速在阿里云 ECS 多节点上搭建 Citus 12.1 集群
阿里云 ECS 机器节点 这里我们使用两台同一区域的 ECS 机器。 机器配置：2 核 2 G。(ps: 阿里云 99 元一年的活动) 一台安装 coordinator(协调器)，这里内网 IP 为 172.18.60.11 一台安装 worker，这里内网 IP 为 172.18.60.12 操作 ......
K8s中下线Hadoop节点（节点下线，调整副本数）
K8s中下线Hadoop节点（节点下线，调整副本数） 将Hadoop从三副本修改为双副本，同时修改datanode和nodemanager节点数为2 修改hadoop节点副本数和datanode以及yarn nodemanager节点数： hadoop.hdfs.replication=2 hado ......
廊坊2023电信1控制节点重启
环境：廊坊2023电信1 环境负责人：潘义诚 变更原因客户提出 涉及主机： 重启步骤： 职位平台随便启动这个就没有再用，没有影响。裸机平台我们这边说是104、106、108、110可以一起重启，启动好后再重启105、107、109、111。os-deploy和ceph-deploy直接重启就行。nt ......
UNIQUE VISION Programming Contest 2023 Christmas (AtCoder Beginner Contest 334)
UNIQUE VISION Programming Contest 2023 Christmas (AtCoder Beginner Contest 334) A - Christmas Present 代码: #include <bits/stdc++.h> using namespace std ......