节点ros2-beginner beginner ros2

AtCoder Beginner Contest 331 这场状态好差，下午的校赛也打的好差。 A - Tomorrow #include <bits/stdc++.h> #define int long long #define endl '\n' using namespace std; voi ......

洛谷传送门 AtCoder 传送门 设数字 \(i\) 第一次拿到的时间为 \(t_i\)，所求即为 \(E(\max\limits_{i = 1}^m t_i)\)。 施 min-max 容斥，有： \[\begin{aligned}E(\max\limits_{i = 1}^m t_i) & = ......

CAN的传输速度最大可达到1Mbps，它通过差分方式跟总线连接。 1.CAN节点的电容： 汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定，每个节点不允许添加过多容性器件，否则节点组合到一起后，会导致总线波形畸变，通讯错误增加。具体如表 1所示。为汽车测试标准GMW3122中的输入电容标 ......

1、干接点 无源开关，具有闭合和断开的2种状态，2个接点之间没有极性，可以互换 有限位开关、行程开关、旋转开关、温度开关、各种按键以及各种传感器的输出等 方向有：中控 >对端：一般采用relay【继电器】，电压范围在0-10V 对端 >中控 ：一般采用IO，对中控来说是输入信号， 2、湿节点 有源开 ......

三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......

B - Buy One Carton of Milk 难度: ⭐ 题目大意 选择有三种套餐, 6个鸡蛋S元, 8个鸡蛋M元, 12个鸡蛋L元; 问如果要买至少N个鸡蛋, 最少花费多少钱; 解题思路 一道入门级dp; 神秘代码 #include<bits/stdc++.h> #define int l ......

相邻节点数量条形图 结果图展示 该条形图展示的是相邻节点数（number of adjacent nodes）最高的前几位节点。 输入数据 该输入数据的每一行都显示的是两个存在连接的相邻节点（adjacent nodes）。每一行的两个节点用制表符“\t”分隔。 node1 node2 RAD51 ......

B - Bombs 题意：就是说有一种炸弹，能炸曼哈顿距离的障碍物，要你打印出炸完后的图 模拟 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; char mp[50][50]; void solve(){ int n,m; cin>>n>>m; for(in ......

B - 326-like Numbers 题意：找到一个不小于n的数是326数，定义是 思路：简单的模拟循环即可 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; bool check(int x){ vector<int>a; while(x){ a.pus ......

AtCoder Beginner Contest 331 基本情况 第一次打这个，感觉跟CF有点不一样。 A题秒了。 B题就完全背包变种秒了。 C题简单模拟，秒了。 D题明显是二位前缀和，但是后面处理总感觉有点麻烦，就先调到E。 E题做出来了，但是不如标程，所以贴一下标程。 D - Tile Pat ......

我最初的想法是把整个正方形切割成九个部分（四个角，四个边上的条条，以及中心的部分），这样是可做的，但是，真的很难调啊（于是我就光荣qs4了） 然后我们通过参考“tr”的代码，发现，其实这又可以转化为一个前缀的计算，用右下角减去左上角。 我能说什么了，以后尽量把问题转换为更优秀和简单的子问题吧。 ......

Daiwa Securities Co. Ltd. Programming Contest 2023（AtCoder Beginner Contest 331） A - Tomorrow int main() { IOS; for (_ = 1; _; --_) { int M, D, y, m, ......

LeetCode 24. 两两交换链表中的节点 题目链接: LeetCode 24 思路: 交换结点前将cur后第一个结点和第三个结点进行保存，然后修改cur指向头节点后再修改头节点后的结点 class Solution { public: ListNode* swapPairs(ListNode* ......

本题可以用线段树+二分的方式实现。代码如下： import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; import java.io.PrintWriter; import java.io.StreamTokenizer; // Pr ......

watch: { filterText(val) { console.log('val', val); this.$refs.tree.filter(val); } }, methods： // 筛选 filterNode(value, data, node) { if (!value) retur ......

MySQL Shell如何接管手动搭建（含仲裁节点）MGR集群 本文源自GreatSQL社区用户的一次提问： Q：一个包含仲裁节点（ARBITRATOR）的GreatSQL MGR集群，一开始是用手动方式构建，后来想用MySQL Shell接管，可以吗？ A：是可以的，不过也有一定局限性 具体的操作 ......

KEYENCE Programming Contest 2023 Autumn（AtCoder Beginner Contest 325） - AtCoder E E - Our clients, please wait a moment (atcoder.jp)(分层图最短路) 因为只能从坐公司汽 ......

为什么要记录下来呢？因为我在网上和chatGpt上没有搜到合适的解决方案。在CDNS上看到个和我遇到问题一样的，居然要收费才能看，所以自己记下来。当然肯定还有其他的好方案，欢迎大家留言。 需求：使用antdV/g6画关系图，类似于企查查上面的那样：点击按钮 打开Modal框，把数据渲染到 Modal ......

单元测试类： ServiceProvider _serviceProvider; IConfiguration _config; [SetUp] public void Setup() { _config = new ConfigurationBuilder() .Add(new JsonConfi ......

启动脚本 sed -i -r "s/[0-9]{1,3}(\.[0-9]{1,3}){3}/$(ifconfig $(ip route show default |head -1 |awk '{print $5}') |grep -oP '(?<=inet\s)\d+(\.\d+){3}')/g" ......

使用 Amazon Managed Blockchain Access 在 Polygon 网络上进行应用开发 随着区块链领域的开发人员努力开发适合主流方向的应用程序，侧重点已经进一步转移，不再是区块链节点运行、区块链数据提取和标准 API 开发等无差别任务。配置、提供和维护海量公共区块链节点可能会 ......

三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......

B - Minimize Abs 1 难度: ⭐⭐ 题目大意 给定n个数Ai和一个范围l, r; 问是否存在一个长度为n的序列Xi, Xi的范围是l ~ r; 对于1 ~ n中的每个i, 都要求满足|Xi - Ai| <= |Y - Ai|, Y是l ~ r中的任意一个数; 解题思路 题目有点难理解 ......

需求： 当添加文件夹或者表单时展开该节点 addChildDirectory(node, data) { this.$nextTick(() => { // 重命名时展开改文件夹 this.$refs.tree.store.nodesMap[data.id].expanded = true; }); ......

三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......

集群 页面中每一个对象就是一个集群 节点 集群中包含许多es实例，其中一个es实例就是一个节点 节点也分许多功能 分片和副本 该例子中分片数为9，副本数为1 数据节点就是Node 注意：a和b是同样的数据，a为主分片，b为副本分片，但是同样的数据不能放在相同的节点上面，为了防止某个节点瘫痪导致主节点 ......

链表K个节点的组内逆序调整问题 作者：Grey 原文地址： 博客园：链表K个节点的组内逆序调整问题 CSDN：链表K个节点的组内逆序调整问题 题目描述 LeetCode 25. Reverse Nodes in k-Group 本题的 follow up 是： Follow-up: Can you ......

B - Minimize Abs 1 思维题 题意：给定一个范围，你选择一个数，使得 思路：如果A[i]在l，r中间，那么直接打印就行，如果不是就打印就近的 using namespace std; void solve(){ int n,l,r; cin>>n>>l>>r; for(int i=1 ......

A - 2UP3DOWN #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define int long long void solve() { int a, b; cin >> a >> b; if (a < b and b - a <= 2) cout ......

A - First ABC 2 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define int long long #define mp make_pair using vi = vector<int>; using pii = pair<int, ......