节点ros2-beginner beginner ros2
AtCoder Beginner Contest 332
坐地铁时口糊了6题,回来写时结果爆long long,0没有逆元,卡了好久 A - Online Shopping (abc332 A) 题目大意 线上购物,买了\(n\)种物品,分别给出它们的单价和数量。 若总价少于\(s\)元,则需要支付 \(k\)元邮费,否则包邮。 问总价多少。 解题思路 求 ......
倾斜摄影三维模型的根节点合并纹理匀色技术方法分析
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作,从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大,模型轻量化效率高,自动化处理能力高;采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理,精度高,... ......
【删除链表的倒数第N个节点】双指针
leetcode 19. 删除链表的倒数第 N 个结点 题解1:通过链表长度获取[倒数第n个节点]位置 计算链表长度 找到[倒数第N个节点]的前一个节点 删除[倒数第N个节点] 注意特殊情况:删除的是第一个节点时,直接返回第二个节点即可 点击查看代码 /** * Definition for sin ......
kubernetes某个节点不可用(kubelet)
问题描述 在kubernetes-dev-worker-2节点某次重启服务器之后发现kubelet不可用,其/var/lib/kubelet/pki/kubelet-client-current.pem证书中的内容空了(不知道咋回事),所以不能再注册到kube-api中。 处理过程: 1.在mast ......
prometheus监控k8s集群node节点/linux操作系统
prometheus监控k8s集群node节点/linux操作系统 一、监控linux操作系统 1、下载二进制包 wget https://github.com/prometheus/node_exporter/releases/download/v1.7.0/node_exporter-1.7.0 ......
AtCoder Beginner Contest 332 题解
A - Online Shopping 题目链接 Atcoder Luogu 简要题意 共有 \(n\) 件商品,第 \(i\) 件商品的价格为 \(p_i\) 日元,数量为 \(q_i\) 件。 除了购买商品所需的的钱数,还要支付运费:如果所买商品的总价小于 \(s\) 日元,那么要支付运费 \( ......
MySQL中的slave_exec_mode 参数详解(MySQL从节点复制错误处理时,sql_slave_skip_counter VS slave-skip-errors VS slave_exec_mode)(译)
原文地址:https://www.soughttech.com/front/article/7159/viewArticle 今天我偶然看到了参数slave_exec_mode。从手册中的描述可以看出,该参数与MySQL复制有关。它是一个可以动态修改的变量。默认为STRICT mode(严格模式), ......
当单节点的CPU使用率低于50%且内存使用率低于80%时,会触发本节点资源收缩。
Serverless资源弹性扩缩触发条件 资源弹性扩展触发条件 纵向扩展触发条件 PolarDB主要监控主节点和只读节点的CPU使用率、内存使用率和其他内核层面指标。在监控周期内,出现如下三种情况中的任意一种时,通常会触发Serverless资源纵向扩展: 当单节点的CPU使用率高于80%,会触发本 ......
AtCoder Beginner Contest 332
AtCoder Beginner Contest 332 A - Online Shopping 代码: #include <bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; const int N = 1e6 + 10; typed ......
倾斜摄影三维模型根节点合并的模型层级和块大小划分规则探讨
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作,从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大,模型轻量化效率高,自动化处理能力高;采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理,精度高,... ......
[LeetCode Hot 100] LeetCode24. 两两交换链表中的节点
题目描述 思路: 创建dummy节点,令dummy.next = head。令cur表示当前到达的节点,初始时cur = dummy。每次需要交换cur后面的两个节点。 如果cur的后面没有节点或者只有一个节点,则没有更多的节点需要交换,因此结束交换。否则,获得cur后面的两个节点node1和nod ......
7.完全二叉树的节点个数
222. 完全二叉树的节点个数 1、概要 给出一个完全二叉树,求出该树的节点个数。 示例 1: 输入:root = [1,2,3,4,5,6] 输出:6 首先按照普通二叉树的逻辑来求。这道题目的递归法(后序)和求二叉树的深度(取MAX)写法类似, 而迭代法,遍历模板稍稍修改一下,记录遍历的节点数量就 ......
AtCoder Beginner Contest 332 (D)
题目链接 思路: 这就是一个二维的全排列问题 代码: #include<bits/stdc++.h> using namespace std; using ll = long long; #define LNF 0x3f3f3f3f3f3f3f3f #define INF 0x3f3f3f3f #d ......
[LeetCode19-链表-中等] 删除链表的倒数第N个节点
这道题也是关于链表的题目,题目原意是这样的,给你一个链表,删除这个链表的倒数第n个结点,并返回头结点(也就是其余的结点组成的新链表) 比如 1->3->5->7->9 n =2 也就是删除倒数第2个结点,值为7的结点。返回头结点为 1->3->5->9 ......
AtCoder Beginner Contest 332
AtCoder Beginner Contest 332 A - Online Shopping int main() { IOS; for (_ = 1; _; --_) { cin >> n >> m >> k; ll ans = 0; rep (i, 1, n) { ll a, b; cin ......
AtCoder Beginner Contest 331 G - Collect Them All【概率期望+容斥+多项式】
题目链接:ABC331_G 写在前面 将来如果回顾这道题,建议自己看完题意一定先重新推一遍。如果还是不够熟练,多去做一些同类型的题目吧。 题意: 盒子里有 \(N\) 张卡片,每张卡片上写着一个数字,数字的范围是 \(1,...,M\),写着数字 \(i\) 的卡片有 \(C_i\) 张\((C_i ......
AtCoder Beginner Contest 331
C - Sum of Numbers Greater Than Me 题意:给定一个长度为n的数组,分别找出比a[i]大的数组里的数的和 思路:用map记录每个数的个数,然后遍历一遍,后面一个项就是数组之和-前面一项-前面的累加 #define int long long using namespa ......
Daiwa Securities Co. Ltd. Programming Contest 2023(AtCoder Beginner Contest 331)
Daiwa Securities Co. Ltd. Programming Contest 2023(AtCoder Beginner Contest 331) A - Tomorrow 解题思路: 模拟。 代码: #include <bits/stdc++.h> using namespace s ......
服务器节点建立互信
1、节点之间建立互信可以免密登录和访问 执行 ssh-keygen -b 1024 -t rsa cd /root/.ssh ls #可以看到刚生成的公钥和私钥 若对应节点下无/root/.ssh 目录执行 ssh-keygen -b 1024 -t rs 即可 将公钥修改名称后 传输至对应节点下的 ......
以Hub为中心节点的网络技术探析
在计算机网络中,Hub是一个重要的组成部分,它作为中心节点,连接着各个站点,实现数据的传输和通信。本文将对以Hub为中心节点的网络进行深入的技术探析。 首先,我们需要了解什么是Hub。在网络术语中,Hub通常指的是集线器,它是一种物理层设备,主要用于连接和管理局域网中的多个节点。Hub的主要功能是接 ......
倾斜摄影三维模型的根节点合并的模型质量提升方法探讨
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作,从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大,模型轻量化效率高,自动化处理能力高;采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理,精度高,... ......
AtCoder Beginner Contest 复盘合集
AtCoder Beginner Contest 复盘合集 2023.12.6 ABC312 VP(OI赛制) 这次的ABC相对比较难:红橙黄黄蓝绿绿,Ex(蓝) A: #include <bits/stdc++.h> using namespace std; vector<string> v; s ......
ROS2的概念
ROS2中每一个节点也是只负责一个单独的模块化的功能(比如一个节点负责控制车轮转动,一个节点负责从激光雷达获取数据、一个节点负责处理激光雷达的数据、一个节点负责定位等等) 节点间的通信方式: 1.话题topics 是一种轻量级的通信方式,用于实现发布-订阅模式,即一个节点发布数据,另一个节点订阅数据 ......
修改k8s节点上的pod数
测试环境是k8s1.25 查看kubelet配置文件 查看/etc/systemd/system/kubelet.service.d/10-kubeadm.conf 本次测试是在/var/lib/kubelet/kubeadm-flags.env中添加了参数--max-pods=200,然后重启ku ......
k3s突破单节点pod数量110限制
k3s 突破pod数量110限制 新增kubelet.config配置文件 vim /etc/rancher/k3s/kubelet.config 输入如下内容 apiVersion: kubelet.config.k8s.io/v1beta1 kind: KubeletConfiguratio ......
15_完全二叉树的节点个数
完全二叉树的节点个数 给你一棵 完全二叉树 的根节点 root ,求出该树的节点个数。 完全二叉树 的定义如下:在完全二叉树中,除了最底层节点可能没填满外,其余每层节点数都达到最大值,并且最下面一层的节点都集中在该层最左边的若干位置。若最底层为第 h 层,则该层包含 1~ 2h 个节点。 示例 1: ......
AtCoder Beginner Contest 331
A - Tomorrow (abc331 A) 题目大意 给定一年的月数和一月的天数,以及当天日期,问次日的日期。 解题思路 一个简单的进制加法运算,超出进制数则向前加一。 神奇的代码 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; using LL = ......
CAN-bus应用笔记:节点篇
在CAN-bus电路设计中,理论上收发器支持节点数最多可做到110个,但实际应用中往往达不到这个数量。今天我们就来谈谈如何通过合理的CAN-bus总线设计,保证CAN网络中的通讯的可靠性和节点数量。 影响CAN总线节点数的因素 影响总线节点数的因素有多种,本文我们从满足接收节点的差分电压幅值方面来讨 ......
C++ 存储不同数据类型的节点
由于节点是使用了模板,所以理论上来讲节点是可以具有不一样的数据类型的 但,我觉得这依旧很难实现,因为需要保存根节点地址,否则链表只会游离在内存当中,无法访问。 template <typename T> class Node { public: T data; void* next = nullpt ......
AtCoder Beginner Contest 328
AtCoder Beginner Contest 328 链接:Toyota Programming Contest 2023#7(AtCoder Beginner Contest 328) - AtCoder A 题意:给定n个数,将小于等于x的数加起来输出。 #include <bits/std ......