节点ros2-beginner beginner ros2

AtCoder Beginner Contest 296 A - Alternately 1 void solve(){ 2 int n=read(); 3 string s; 4 cin>>s; 5 int ans=1; 6 for(int i=0;i<s.size()-1;i++){ 7 if( ......

AtCoder Beginner Contest 296 赛时代码 A - Alternately // Problem: A - Alternately // Contest: AtCoder - AtCoder Beginner Contest 296 // URL: https://atcod ......

D - M<=ab 题意：求最小的正整数，不小于 $m$，且能被表示为两个不大于 $n$ 的正整数的数，不存在输出 -1。$n,m\le10^{12}$。 直接枚举 $a$，计算最小的满足 $ab\ge m$ 的 $b$，如果 $a>b$ 则后面的情况一定是重复的。时间复杂度 $\text{O}(\ ......

AtCoder Beginner Contest 153 https://atcoder.jp/contests/abc153 这套比较简单。 E - Crested Ibis vs Monster 完全背包 #include <bits/stdc++.h> #define ll long long ......

题目： 给定一个表 tree，id 是树节点的编号， p_id 是它父节点的 id 。 树中每个节点属于以下三种类型之一： 叶子：如果这个节点没有任何孩子节点。根：如果这个节点是整棵树的根，即没有父节点。内部节点：如果这个节点既不是叶子节点也不是根节点。 写一个查询语句，输出所有节点的编号和节点的类 ......

E Transition Game 拓扑跑环。 C++ Code #include "bits/stdc++.h" using namespace std; using i64 = long long; int main() { ios::sync_with_stdio(false); cin.ti ......

首先需要一个物件对象 public class KitchenObject : MonoBehaviour { public KitchenObjectHolder Holder { get; set; } public void ResetHolder() { if (Holder == null ......

https://atcoder.jp/contests/abc296 ###A - Alternately #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long LL; typedef pair<LL,LL> PII; cons ......

295? 上周ECF玩去了，咕咕咕 A - Alternately (abc296 a) 题目大意 给定一个包含$MF$的字符串，问是否是 $M,F$交替出现的。 解题思路 判断相邻字母是否相等即可。 神奇的代码 ```cpp #include using namespace std; using ......

AtCoder Beginner Contest 152 https://atcoder.jp/contests/abc152 F我看了半天，编码方式那里还算是感觉比较玄乎，这题确实妙。 D - Handstand 2 只需记录两端数字即可，不要想太复杂。 #include <bits/stdc++ ......

1.主动节点 承担主动发送网络管理报文任务，一般为KL15硬线、传感器等。 一个网络中可能有多个主动节点 2.被动节点 由其他节点发送网络管理报文唤醒，调用CanNm_PassiveStartUp函数接口。 3.共同点 主动节点和被动节点都可以被动唤醒。 被动节点被动唤醒默认不发网络管理报文，具体看 ......

题解报告 基本的一些理解和问题都在注释中 A：Probably English //水题 #include <cstdio> #include <iostream> #include <algorithm> #include <cstring> #include <string> #include ......

AtCoder Beginner Contest 151 https://atcoder.jp/contests/abc151 这一套质量一般 E - Max-Min Sums 组合数学 #include <bits/stdc++.h> #define ll long long using name ......

https://blog.csdn.net/qq_42190134/article/details/126174038 在使用updateNode时，如果node是自行声明的数据，那么更新时会不生效。因为自行声明的数据并没有在当前树中引用，更新时无法生效。 const node = { id: 15 ......

输入两个链表，找出它们的第一个公共节点。 如下面的两个链表： 示例 1： 输入：intersectVal = 8, listA = [4,1,8,4,5], listB = [5,0,1,8,4,5], skipA = 2, skipB = 3输出：Reference of the node wit ......

先举一个栗子： 如果不会请移动到官网的栗子，请点击查看 ......

AtCoder Beginner Contest 150 https://atcoder.jp/contests/abc150 def都蛮不错的 D - Semi Common Multiple 先推一下：$x=a_i\times(p+0.5)\rightarrow x=\frac{a_i}2(2p ......

一 基础信息 1.1 前提 本次安装的为 20220129 最新版：Rancher v2.6.3 VM 版本为 RHEL 7.8, 7.9 或 8.2, 8.3, 8.4(Rancher 官网要求） VM YUM 仓库：已配置对应版本的 RHEL 和 EPEL YUM 仓库 VM 提供 root 权 ......

使用话题通信接收目标位姿，然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算，但是程序卡死在了plan函数中。解决办法，将单线程换成多线程。 也就是，将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2); ......

今天机房有一台物理机宕机了，有一个虚拟机192.168.1.122，其上有两个redis 节点也不能用了。 redis没有备份，丢失的192.168.1.122节点只能重建。 我找运维的人，分配了一个全新的虚拟机，并且分配的ip的地址仍然是192.168.1.122。 我在上面装了两个全新的redi ......

今天机房出现故障，有一个机器启动不起来，redis cluster集群丢失了一部分数据，拓扑图如下： 通过上图可以看到，192.168.1.122启动不起来后，其上的主1和从1因为在一个机器上，就全部丢失了。 这个布局非常危险，主和从不应该放在一个机器上。 我找运维，运维给我分配了一个全新的机器，并 ......

vim es.yamlapiVersion: policy/v1beta1 kind: PodDisruptionBudget metadata: name: elasticsearch-pdb spec: selector: matchLabels: app: elasticsearch maxU ......

视频链接： ​​动力节点SpringBoot教程【SpringBoot3从入门到项目实战】​​ 第三章 自动配置 启用autoconfigure（自动配置），框架尝试猜测和Bean要使用的Bean，从类路径中查找xxx.jar,创建这个jar中某些需要的Bean。例如我们使用MyBatis访问数据, ......

104. 二叉树的最大深度 首先是层序遍历 /** * Definition for a binary tree node. * function TreeNode(val, left, right) { * this.val = (val undefined ? 0 : val) * this.l ......

解法一：只用一个节点遍历，遇到下一个相同，就将cur.next = cur.next.next; 否则正常遍历 fun(head){ if(head == null) return null; Node cur = head;//遍历的指针 while(cur != null && cur.next ......

AtCoder Beginner Contest 149 https://atcoder.jp/contests/abc149 D - Prediction and Restriction 读题的锅！！没说输了要扣分！！！ 两种做法。 贪心 对于相同格子 $i,i+k,i+2k,...$ 采取赢，平 ......

A - Good morning #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int32_t main() { int a , b , c , d; int ta , ao; cin >> a >> b >> c >> d; ta = a * 60 * ......

AtCoder Beginner Contest 246 A （思维） A 这个题大意是告诉你一个矩形的三个点，求第四个点，并且已知每条边都是平行于$x$轴或者是$y$轴的，那么我们可以确定，$x$坐标只有两种，并且每一种都有两个，$y$坐标也是 题目输入三个坐标，那么答案就是缺少的那个个（数量为$ ......

找到倒数第k个节点和倒数第k个的前一个节点 res = new Node(); pre = res; cur = head; fast = head; 先把快指针向后移动n次 while(n > 0){fast = fast.next;n--} 再把快指针和慢指针一起向后移动，直到快指针为空 whi ......

自定义类型链表：用链表的方式实现链表的生成、插入和删除。 思路：需要两个class,一个为node,用与生成节点，一个为linklist，用于定义节点操作以及初始化head头节点。 因为单向链表每个节点只有一个指针，因此在执行删除操作时，需要两指针并行。 head头节点作为特殊情况需要另一个if捕捉 ......