观测器 开环 闭环masr
恒虚警检测器 CFAR
目标检测 雷达在接收到回波信号后，需要区分目标与噪声。 目标检测方法的核心是阈值法。如果雷达回波大于阈值，则显示检测到目标，否则视为噪声。 采用恒定阈值 采用固定门限进行目标检测时可能会产生一定的虚警。 虚警，没有目标时判断为有目标 漏警，有目标时判断为没有目标 因此，需要根据雷达杂波数据动态调整检 ......
gnuradio笔记[2]-观测理想信道和随机信道的眼图
摘要 使用gnuradio观测理想信道和随机信道的眼图; 平台信息 GNU Radio Companion:3.10.8.0 (Python 3.10.13) 原理简介 数字基带传输系统和数字带通传输系统 数字基带传输系统 数字基带传输系统是指将未经调制的基带信号直接送上信道的系统。基带信号是指信源 ......
朱诺号探测器近距离飞越木星卫星艾奥
NASA 朱诺号探测器上周六近距离飞越了木星卫星艾奥（Io 或木卫一）。艾奥是最靠近木星的卫星，直径为 3642 公里，是太阳系第四大卫星。不同于木星其它有地下冰或表面冰的卫星，艾奥非常干燥，地质活动剧烈，有逾 400 座活火山，因此是天文学家和行星学家极其感兴趣的目标。朱诺号探测器飞越时距离艾奥最 ......
asp.net core项目集成OpenTelemetry输出到OpenObserve进行可观测性处理
一、安装OpenObserve和Otel-collector 使用docker-compose 安装 记得替换下USER_MAIL xxx@xx.com和PASSWORD xxx 这里解释下为啥要用named volume来映射openobserve的data目录，因为目前版本(0.7.2)在win ......
华为云CCE集群健康中心：一个有专家运维经验的云原生可观测平台
本文分享自华为云社区《新一代云原生可观测平台之华为云CCE集群健康中心》，作者：云容器大未来。 "Kubernetes运维确实复杂，这不仅需要深入理解各种概念、原理和最佳实践，还需要对集群的健康状态、资源利用率、容器的稳定性等多个方面进行风险评估。当集群出现故障时，我们通常需要花费大量时间来分析各种 ......
什么是革命性技术eBPF？为什么可观测性领域都得用它
公众号「架构成长指南」，专注于生产实践、云原生、分布式系统、大数据技术分享。 如果有一种技术可以监控和采集任何应用信息，支持任何语言，并且应用完全无感知，零侵入，想想是不是很激动，那么这个技术是什么呢？就是eBPF，它应该是最近一两年非常热门的技术名词，我相信你或多或少都看到过，但可能不知道它能做什 ......
我的世界1.20.1模组开发---12.实战练习（制作一个简单的矿物探测器）
介绍 前面介绍了这么多理论性的东西，比如环境配置、添加物品、添加方块、数据生成、自定义装备和武器等等，这次我们就来真正的实战一下。从最基础的素材绘制、物品功能的定制以及配方的定义等等，全都是我们自己一个人来。 言归正传，我们来具体描述一下我们的矿物探测器需要有的功能，相信玩过模组生存的老方块人应该或 ......
基于 eBPF 构建下一代智能可观测系统
作者：梵登、千陆 本文基于 KubeCon China 2023 分享整理 我们今天分享的主题是基于 eBPF 构建下一代智能可观测系统。 在开始之前呢，我先介绍一下我们自己。我是刘恺，花名是千陆，目前是阿里云 ARMS K8s 监控子产品的负责人。这位是我的同事董善东博士，花名梵登，他是阿里云 A ......
闭环思维
01 什么是闭环思维？“闭环思维” 源于质量管理专家 休哈特&戴明 联合提出的“PDCA循环”：Plan（计划）→Do（执行）→Check（检查）→Act（处理），一个循环完结解决一些问题，未解决的问题进入下一个PDCA循环，直到需求完结。 职场上的闭环，决定了一个人是否靠谱。具象到工作中，对于一个 ......
统一观测丨使用 Prometheus 监控 Memcached 最佳实践
Memcached 是一个免费开源、高性能、分布式内存对象缓存系统，支持将任意数据类型的 chunk 数据以键值对的方式存储。本质上 Memcached 是通用于所有的应用的，但最初用于存储被经常访问的静态数据，减轻数据库负载来加速动态 Web 应用程序。 ......
机器人行业数据闭环实践：从对象存储到 JuiceFS
JuiceFS 社区聚集了来自各行各业的前沿科技用户。本次分享的案例来源于刻行，一家商用服务机器人领域科技企业。 商用服务机器人指的是我们日常生活中常见的清洁机器人、送餐机器人、仓库机器人等。刻行采用 JuiceFS 来弥补对象存储性能不足等问题。 值得一提的是，前不久社区版 v1.1 中发布的“克 ......
Cilium 开源 Tetragon -- 基于 eBPF 的安全可观测性 & 运行时增强
原文链接：https://isovalent.com/blog/post/2022-05-16-tetragon Isovalent Cilium 企业版 包含一个基于 eBPF 的实时安全可观测性和运行时增强（runtime enforcement）平台，2022 年 5 月 16 日，Isova ......
火星探测器背后的人工智能：从原理到实战的强化学习
本文详细探讨了强化学习在火星探测器任务中的应用。从基础概念到模型设计，再到实战代码演示，我们深入分析了任务需求、环境模型构建及算法实现，提供了一个全面的强化学习案例解析，旨在推动人工智能技术在太空探索中的应用。 关注TechLead，分享AI全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经 ......
可观测监控事项简要学习
可观测监控事项简要学习 主机层-CPU资源 CPU的使用率. 细分为: 1-idle 整体使用率us 用户 sy 系统 wa IO等待 si 中断耗时 报警阙值: 整体使用率: 数据库不超过min{80%, 最近平均CPU使用率的1.5倍} 如果绝对值较高,或者是背离正常业务线较多, 需要报警处理. ......
《安富莱嵌入式周报》第328期：自主微型机器人，火星探测器发射前失误故障分析，微软推出12周24期免费AI课程，炫酷3D LED点阵设计，MDK5.39发布
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新一期视频教程： 【实战技能】 单步运行源码分析，一期视频整明白FreeRTOS内核源码框架和运行机制，RTOS Trace ......
车企数据治理实践案例，实现数据生产、消费的闭环链路 | 数字化标杆
随着业务飞速发展，某汽车制造企业业务系统数量、复杂度和数据量都在呈几何级数的上涨，这就对于企业IT能力和IT架构模式的要求越来越高。加之企业大力发展数字化营销、新能源车等业务，希望通过持续优化客户体验，创造可持续发展的数字化转型之路。 为更好应对数字化变革所带来的挑战，现有的竖井架构的数据体系难以满 ......
深圳大学计算机系统3实验2 RISC-V mini观测实验
一、编译运行程序 1、在riscv-mini目录下写下test.s文件。 2、汇编程序编写完成后通过riscv32-unknown-elf-gcc进⾏编译。 3、编译完成后我们便可得到elf⽂件，通过readelf -h我们可以看到，该elf文件的系统架构为riscv，并且入口点地址为0x200。 ......
打造有效安全闭环，天翼云MDR来了！
随着网络攻-防对抗形势愈演愈烈，传统的安全防护模式已难以应对频率暴增、昼夜不停的网络安全攻-击，提升组织安全防护能力势在必行。事实上，一些单位在网络安全建设工作中经验不足，在安全组件/设备采购方面大量投入，部署后却缺乏专人运营。这导致在安全事件发生时，组织不能及时发现并进行动态防护，安全效果难以达到... ......
线程状态观测
Thread.State线程状态。线程可以处于以下状态之一：new尚未启动的线程处于此状态runnable在Java虚拟机中执行的线程处于此状态blocked被阻塞等待监视器锁定的线程处于此状态waiting正在等待另一个线程执行特定动作的线程处于此状态timed_waiting正在等待另一个线程执 ......
可观测性建设实践之 - 日志分析的权衡取舍
指标、日志、链路是服务可观测性的三大支柱，在服务稳定性保障中，通常指标侧重于发现故障和问题，日志和链路分析侧重于定位和分析问题，其中日志实际上是串联这三大维度的一个良好桥梁。 但日志分析往往面临成本和效果之间的权衡问题，没有完美的方案只有适合的方案，本文将结合实战经验，介绍一种日志分析的实现，分析如 ......
视觉VO（11-2-1）orb-slam 地图点到位姿边 -- 闭环处的 Sim3 位姿优化 闭环线程
不用于前面的3D-位姿，这里的地图点投影到了相机归一化世界坐标系，然后相互投影重投影误差 ......
Spring Boot 3.2发布：大量Java 21的支持上线，改进可观测性
就在今天凌晨，Spring Boot 3.2正式发布了！该版本是在Java 21正式发布之后的重要支持版本，所以在该版本中包含大量对Java 21支持的优化。 下面，我们分别通过Spring官方发布的博文和Josh Long长达80+分钟的介绍视频，一起认识一下Spring Boot 3.2最新版本 ......
[国家冰川冻土沙漠科学数据中心]-黄河源头湖泊陆地逐30分钟陆面过程观测数据集数据
黄河源头湖泊陆地逐30分钟陆面过程观测数据集 专题摘要： 本次发布的数据为黄河源头湖泊陆地逐30分钟陆面过程观测数据集，主要来自鄂陵湖流域的三个观测点。鄂陵湖是青藏高原最大的淡水湖泊，与邻近的扎陵湖一起构成了黄河源头的“姊妹湖”，并入选了国际重要湿地名录，也是三江源国家公园的核心区。2010年以来， ......
数仓实时算子难以观测，快来试试算子级监控吧
本文分享自华为云社区《GaussDB（DWS）监控工具指南（四）算子级监控【绽放吧！GaussDB(DWS)云原生数仓】》，作者： 幕后小黑爪 。 随着数据量的增大和数据处理的复杂性增加，数据库系统的性能问题变得越来越突出。应用程序对数据库的访问频率和数据量也越来越大。因此，优化数据库系统的性能成为 ......
智行破晓，驭未来航程！——经纬恒润智能驾驶数据闭环云平台OrienLink重磅来袭
经纬恒润凭借在智能驾驶和车辆领域的深厚积累及对行业法规的透彻理解，精心推出了OrienLink智能驾驶数据闭环云平台。 ......
焕新升级！新一代云原生可观测平台
本文分享自华为云社区《焕新升级！新一代云原生可观测平台》，作者：云容器大未来。 云原生已经成为企业应用现代化数字转型的潮流。云原生架构让企业的应用具备了更快的迭代速度、更低的开发复杂度和更好的可扩展性，但是应用应用部署位置不可控 、数量等不断变化的场景让运维复杂度和运维人员的工作量大大增加。 相较于 ......