解耦 闭环 逆变器simulink
Unity3D 服务器逻辑和传输如何分层/解耦详解
Unity3D 是一款强大的游戏开发引擎，它提供了丰富的功能和工具，使得开发者可以轻松地创建高质量的游戏。在游戏开发过程中，服务器逻辑和传输是非常重要的组成部分。本文将详细介绍如何在Unity3D中实现服务器逻辑和传输的分层和解耦。 对啦！这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮热爱学习游戏的零基础小 ......
java~类型的逆变和协变
在 Java 中，泛型的逆变（contravariance）和协变（covariance）是涉及到泛型类型转换时的两个重要概念。 协变（Covariance） 协变指的是子类型对象可以赋值给父类型引用的情况。在泛型中，协变表示如果 B 是 A 的子类，那么 List<B> 就是 List<A> 的子 ......
SpringBoot中使用SpringEvent业务解耦神器实现监听发布事件同步异步执行任务
场景 SpringBoot中使用单例模式+ScheduledExecutorService实现异步多线程任务(若依源码学习)： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/135504554 设计模式-观察者模式在Java中的使 ......
MATLAB的Simulink使用及实例
MATLAB的Simulink使用及实例 今天我们来新建一个如图所示的simulink文件 新建一个Simulink 有两种方法 第一种在命令行直接输入similink，然后回车键就好了（注意simulink第一个S是小写哦） 第二种我们可以直接在MATLAB上面找到simulink，如下图所示点进 ......
07c#协变逆变
namespace 协变逆变 { class Program { static void Main(string[] args) { //问题1：为什么会有协变逆变？ //首先，由里氏替换我们知道，子类可以安全的赋值给父类。 //(不熟悉可以会议六大设计原则//solid: //s——单一职责 // ......
代码解耦
解耦思维是一种设计和思考问题的方法，旨在将复杂的系统或问题拆分为独立的组件或子问题，以降低系统的耦合度和提高可扩展性。以下是一些关于解耦思维的要点： 1. 模块化设计：将系统划分为多个模块或组件，每个模块负责特定的功能。模块之间应该有清晰的接口定义，以便彼此独立地开发、测试和维护。 2. 松散耦合： ......
代码中的解耦思维
解耦思维是一种设计和思考问题的方法，旨在将复杂的系统或问题拆分为独立的组件或子问题，以降低系统的耦合度和提高可扩展性。以下是一些关于解耦思维的要点： 1. 模块化设计：将系统划分为多个模块或组件，每个模块负责特定的功能。模块之间应该有清晰的接口定义，以便彼此独立地开发、测试和维护。 2. 松散耦合： ......
闭环思维
01 什么是闭环思维？“闭环思维” 源于质量管理专家 休哈特&戴明 联合提出的“PDCA循环”：Plan（计划）→Do（执行）→Check（检查）→Act（处理），一个循环完结解决一些问题，未解决的问题进入下一个PDCA循环，直到需求完结。 职场上的闭环，决定了一个人是否靠谱。具象到工作中，对于一个 ......
GBJ2510-ASEMI逆变器专用整流桥GBJ2510
编辑：ll GBJ2510-ASEMI逆变器专用整流桥GBJ2510 型号：GBJ2510 品牌：ASEMI 封装：GBJ-4 最大平均正向电流：25A 最大重复峰值反向电压：1000V 产品引线数量：4 产品内部芯片个数：4 产品内部芯片尺寸：140MIL 峰值正向漏电流：<10ua 恢复时间：＞ ......
机器人行业数据闭环实践：从对象存储到 JuiceFS
JuiceFS 社区聚集了来自各行各业的前沿科技用户。本次分享的案例来源于刻行，一家商用服务机器人领域科技企业。 商用服务机器人指的是我们日常生活中常见的清洁机器人、送餐机器人、仓库机器人等。刻行采用 JuiceFS 来弥补对象存储性能不足等问题。 值得一提的是，前不久社区版 v1.1 中发布的“克 ......
基于 Webpack5 Module Federation 的业务解耦实践
我们是袋鼠云数栈 UED 团队，致力于打造优秀的一站式数据中台产品。我们始终保持工匠精神，探索前端道路，为社区积累并传播经验价值。 本文作者：贝儿 前言 本文中会提到很多目前数栈中使用的特定名词，统一做下解释描述 dt-common：每个子产品都会引入的公共包(类似 NPM 包) AppMenus： ......
JavaWeb - Day05 - 请求响应、分层解耦
01. 请求响应-概述 在上一次的课程中，我们开发了springbootweb的入门程序。 基于SpringBoot的方式开发一个web应用，浏览器发起请求 /hello 后 ，给浏览器返回字符串 “Hello World ~”。 其实呢，是我们在浏览器发起请求，请求了我们的后端web服务器(也就是 ......
【SpringBootWeb入门-10】分层解耦-IOC&DI入门
1、入门前言 上一篇我们讲解了分层解耦的思想并且引出了两个概念：控制反转IOC、依赖注入DI，本篇我们需要将思想落地为具体的代码实现，接下来我们将进入IOC与DI的入门程序。 在入门程序当中，我们主要要完成的就是Conroller层与Service层的解耦，以及Service层与DAO层的解耦，要想 ......
【SpringBootWeb入门-9】分层解耦-分层解耦(IOC-DI引入)
1、分层解耦概念 上一节我们讲解了三层架构，我们把web程序分为了三层，分别是Conroller控制层、Service业务逻辑层、DAO数据访问层，这一节我们来讲解分层之后的解耦。 解耦的含义就是接触耦合，首先我们来介绍两个概念：内聚、耦合。 内聚：软件中各个功能模块内部的功能联系。 耦合：衡量软件 ......
How to add your own library in MATLAB Simulink Library Browser
https://www.youtube.com/watch?v=WxFBXEZo0VI&ab_channel=HighVoltageEngineeringbyMGNiasar https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/creating-block-libra ......
【SpringBootWeb入门-8】分层解耦-三层架构
1、架构前言 在讲解三层架构之前，我们先来看一段Controller代码段，代码如下： package com.hiker.controller; import com.hiker.pojo.Emp; import com.hiker.pojo.Result; import com.hiker.ut ......
C#中的协变、逆变
一、概述 1、在 C# 中，协变和逆变能够实现数组类型、委托类型和泛型类型参数的隐式引用转换。 2、按字面，可以这样理解：协变，感觉协和地隐式引用转换；逆变，逆反直觉地隐式引用转换。 二、泛型中的协变和逆变 1、定义 （1）协变，使你能够使用比原始指定的类型派生程度更大的类型。你可以将 IEnume ......
python利用依赖注入实现模块解耦
python不是编译型语言, 比较容易出现循环依赖的情况, 比如模块A依赖模块B, 而模块B反过来依赖模块A. 当然可以通过重构解决此问题, 比如合并此两个模块. 但是还有一些技术可以帮助实现解耦. 比如之前我写过的基于消息的机制, 把模块间的依赖转换为对消息的依赖. 本文章介绍另外一种技术: 依赖 ......
车企数据治理实践案例，实现数据生产、消费的闭环链路 | 数字化标杆
随着业务飞速发展，某汽车制造企业业务系统数量、复杂度和数据量都在呈几何级数的上涨，这就对于企业IT能力和IT架构模式的要求越来越高。加之企业大力发展数字化营销、新能源车等业务，希望通过持续优化客户体验，创造可持续发展的数字化转型之路。 为更好应对数字化变革所带来的挑战，现有的竖井架构的数据体系难以满 ......
使用观察者模式实现窗体间按钮点击事件的解耦
为了温故而知新，本博客旨在记录我学习VB.net编程的过程，分享基础知识和实用技巧，帮助有需要的朋友轻松入门VB.net编程。无论您是想开发Windows平台上的应用程序，还是想在.NET生态系统中展现创造力和创新精神，本文都将为您提供宝贵的指导。 在软件开发中，经常会遇到一个窗体上的按钮点击事件需 ......
simulink回调函数在embedded code/autosar的应用
simulink开发嵌入式方向， 在生成的代码中会以注释的形式记录代码生成的时间于模型版本。但编译完成后的可执行文件中并不会存储这些信息，在某些情况下定位问题与确认模型的版本就不容易实现。 因此在模型中创建一个全局变量用来存储版本信息，使用回调函数自动填写相关信息。 如下图使用param（）函数将时 ......
打造有效安全闭环，天翼云MDR来了！
随着网络攻-防对抗形势愈演愈烈，传统的安全防护模式已难以应对频率暴增、昼夜不停的网络安全攻-击，提升组织安全防护能力势在必行。事实上，一些单位在网络安全建设工作中经验不足，在安全组件/设备采购方面大量投入，部署后却缺乏专人运营。这导致在安全事件发生时，组织不能及时发现并进行动态防护，安全效果难以达到... ......
视觉VO（11-2-1）orb-slam 地图点到位姿边 -- 闭环处的 Sim3 位姿优化 闭环线程
不用于前面的3D-位姿，这里的地图点投影到了相机归一化世界坐标系，然后相互投影重投影误差 ......
3.分层解耦
分层解耦 三层架构: controller：控制层，接收前端发送的请求，对请求进行处理，并响应数据； service：业务逻辑层，处理具体的业务逻辑； dao：数据访问层(Data Access Object)(持久层)，负责数据访问操作，包括数据的增、删、改、查； 分层解耦思想： 内聚：软件中各个 ......
MATLAB/Simulink中调用C语言实现的传递函数
1. 引言 在变流器控制中，通常采用C语言实现传递函数，且通常写成独立的C文件，本文简要介绍如何在MATLAB/Simulink中调用这些C文件。 在本文中，采用C语言实现了一阶低通滤波器、二阶低通滤波器、滑动平均滤波器，具体代码见附录。同时需要安装C编译工具链，参考《Using GCC with ......
FPGA与Simulink联合仿真环境搭建（硬件在环）
硬件在环（HIL） \(\quad\)官方的一些定义：硬件在环 (HIL) 测试是一种实时仿真，让您无需使用系统硬件即可开始测试嵌入式代码。如果正在开发的代码未按照规范运行，您可以通过此项测试来发现可能损坏硬件的异常和故障情况。 \(\quad\) 非常高大上，我这里呢，就想实现一点功能，因为我是用 ......
Spring Event 业务解耦神器，大大提高可扩展性，好用到爆！
来源：blog.csdn.net/weixin_42653522/article/details/117151913 1、前言 ApplicationContext 中的事件处理是通过 ApplicationEvent 类和 ApplicationListener 接口提供的。如果将实现了 Appl ......
智行破晓，驭未来航程！——经纬恒润智能驾驶数据闭环云平台OrienLink重磅来袭
经纬恒润凭借在智能驾驶和车辆领域的深厚积累及对行业法规的透彻理解，精心推出了OrienLink智能驾驶数据闭环云平台。 ......
基于Simulink的Chaos混沌电路设计与仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 混沌电路是一类特殊的非线性电路，其输出信号表现出无规律、非周期性、高度敏感的动态行为，这种行为通常称为混沌。混沌电路的研究始于20世纪60年代，混沌现象在数学、物理、工程等领域产生了广泛的影响。下面将详细介绍一种 ......
SpringBoot中的扩展和解耦思想
你可能会有这样的疑问：在SpringBoot中，为什么不直接使用一个Service写功能，而是Service接口+ServiceImpl实现类？ 当项目比较简单的时候，需求明确，变更不频繁或者几乎不怎么修改的时候，用第一种就好了 当项目比较复杂，需求变更多的时候，用第二种比较好 这种方式的好处有： ......