译 通过自动反编译和外部源提升调试
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计 基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力 模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况 基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用，避免了稳态轮胎模型造成的轮胎力计算误差大的缺点，同时不需要轮胎的侧偏刚度作为已知参数等。YID:192 ......
质子交换膜燃料电池（PEMFC） Simulink模型 包括静态模型和动态模型（两个独立模型
质子交换膜燃料电池（PEMFC） Simulink模型 包括静态模型和动态模型（两个独立模型 可计算输出电压、输出功率、效率、产热量、产水量、氢氧消耗速率等 附带参考公式、参考文献YID:5114675968585370 ......
思考 React Hook 和 Vue 组合式 API
Vue 组合式 API 优化周期函数 Vue2 选项 API 一个组件的周期函数只能有一个，比如 mounted 周期中有很多获取数据的逻辑都在这里，在 updated 周期中又有很多更新的逻辑在这里。 选项 API： export default { data() { return { a: 1, ......
centos scl源使用办法
1 centos几个仓库源: 2 https://zhuanlan.zhihu.com/p/424953404 3 4 5 https://stackoverflow.com/questions/53310625/how-to-install-gcc8-using-devtoolset-8-gcc ......
光伏发电及其水力发电matlab simulink仿真文件，有定步长和变步长两种
光伏发电及其水力发电matlab simulink仿真文件，有定步长和变步长两种，调节boost电路占空比控制输出电压，逆变部分有单相和三相，三相采用坐标变换，电压电流双闭环控制，控制方式采用spwm控制，能很好实现并网逆变功能。YID:6830674524874488 ......
基于copula的风光联合场景生成方法 同时生成考虑空间相关性的风电和光伏联合场景
基于copula的风光联合场景生成方法 同时生成考虑空间相关性的风电和光伏联合场景，用于风光不确定性分析 说明：地理位置相近的风电机组和光伏机组具有极大的相关性，但是当前研究更多的是不计风光出力之间的相关性影响。 因此，采用 Copula 函数作为风电、光伏联合概率分布，生成风、光联合出力场景 编程 ......
基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC 采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法
基于一种低通滤波反电势观测器的永磁同步电机无感FOC 采用的反电势观测器相比传统的SMO、龙伯格等反电势观测方法，在算法结构上更加简单，参数调节容易，只有一个参数。 1.提供算法对应的参考文献和仿真模型； 2.提供该算法对应代码，可直接移植到CCS中实现实验验证；YID:27586748328398 ......
selenium指定谷歌浏览器地址和驱动地址
在scrapy中引入selenium utils.py from selenium import webdriver # 创建谷歌浏览器对象，用selenium控制浏览器访问url def create_chrome_driver(*, headless=False): options = webd ......
西门子smart200和西门子伺服V90三轴程序
西门子smart200和V90伺服程序 西门子smart200和西门子伺服V90三轴程序 包括smart200PLC 程序和西门子smart触摸屏程序，详细注释，控制系统详细说明书，IO表，电气原理图YID:669674179311912 ......
S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉
S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉 组态王动画仿真，带PLC源代码,plc程序每一条都带着解释，组态王源代码，图纸，IO地址分配YID:5669674094919154 ......
配电网分布式电源和储能选址定容 以配电网总成本最低为目标函数
配电网分布式电源和储能选址定容 以配电网总成本最低为目标函数，其中包括年运行成本，设备维护折损成本、环境成本；以系统潮流运行为约束条件，采用粒子群算法求解，实现光伏、风电、储能设备的规划。YID:4980674139963843 ......
SpringBoot自动装配以及原理
Spring支持两种bean的配置方式，xml和javaConfig 启动类上@SpringbootApplication注解是组合注解，其中有三个主要的注解 @SpringBootConfiguration、@EnableAutoConfiguration、@ComponentScan @Spri ......
Mac中的Zsh和Bash
使用Mac系统的朋友应该比较熟悉Zsh和Bash这两个shell，但是对二者具体有什么区别可能不太了解。本文将从这两个shell入手，对相关概念以及二者区别进行解释。 1.什么是shell？shell 单词的本意是“壳子”，在计算机领域一样可以理解为机器外面的一层壳，目的是进行用于人机交互，本质上是 ......
jmeter，JSR223 Sampler和JSR223 后置处理程序在保存响应到文件变量处理的不同
概述：在保存验证码到本地图片后，将图片的位置传给变量png，发现添加了JSR223 Sampler可以读到该变量，添加了JSR223 后置处理程序却读不到该变量 添加获取验证码的HTTP请求，该请求直接返回验证码图片 在请求后添加-监听器-保存响应到文件 对保存响应到文件做以下设置 设置保存位置的变 ......
基于蒙特卡洛法的电动汽车负荷预测 通过建立电动汽车的出行时间 行驶里程 充电时间的概率模型 采用蒙特卡洛进行抽样
基于蒙特卡洛法的电动汽车负荷预测 通过建立电动汽车的出行时间 行驶里程 充电时间的概率模型 采用蒙特卡洛进行抽样 再对电动汽车充电负荷进行累加 通过蒙特卡洛仿真之后 得到电动汽车的负荷预测结果 YID:1250673508175416 ......
电能质量扰动识别，通过S变换对电能质量扰动（谐波，闪变，暂升等单一扰动和复合扰动）进行变换得到时频图
电能质量扰动识别，通过S变换对电能质量扰动（谐波，闪变，暂升等单一扰动和复合扰动）进行变换得到时频图，并对其进行特征提取，通过决策树对所提取的特征识别分类，达到对电能质量扰动的识别。 含时频图，ROU曲线，混淆矩阵matlab，有注释，清晰明了。 matlab程序YID:49696732138853 ......
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准
OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。 可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道 ......
omron欧姆龙NJ NX程序 全自动锂电池二封机，主站NJ501-1400+威纶通触摸屏
omron欧姆龙NJ NX程序 全自动锂电池二封机，主站NJ501-1400+威纶通触摸屏。 整机采用EtherCAT总线网络节点控制，松下A6总线控制。 轴控制全部封装成功能块，可按照使用选择对应的功能，JOG功能，相对定位，绝对定位。 扫码通信功能块。 E5CC温控器SP,SV,AT等读写温度控 ......
风电光伏的场景生成与消减-matlab代码 可利用蒙特卡洛模拟或者拉丁超立方生成光伏和风电出力场景
风电光伏的场景生成与消减-matlab代码 可利用蒙特卡洛模拟或者拉丁超立方生成光伏和风电出力场景，并采用快速前推法或同步回代消除法进行削减，可以对生成场景数和削减数据进行修改，下图展示的为1000个场景削减至10个典型场景，并获得各场景概率。YID:8950673029729530 ......
自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释
自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。 授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍，大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月 ......
asar解压和linux的buffer清理
asar e app.asar output_dir #清理buff/cache echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches # 这个文件可以设置的值分别为1、2、3。它们所表示的含义为： # echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches:表示清除pag ......
考虑需求响应和碳交易的综合能源系统日前优化调度模型
考虑需求响应和碳交易的综合能源系统日前优化调度模型 关键词：柔性负荷 需求响应 综合能源系统 参考：私我 仿真平台：MATLAB yalmip+cplex 主要内容：在冷热电综合能源系统的基础上，创新性的对用户侧资源进行了细致的划分和研究，首先按照能源类型将其分为热负荷需求响应和电负荷需求响应，在此 ......
pycharm 调试django项目时，debug断点没反应
pycharm 调试django项目时，debug断点没反应. 1.点击右上角 2.自定义debug路径以及名字，解释器环境。 TRANSLATE with x English Arabic Hebrew Polish Bulgarian Hindi Portuguese Catalan Hmong ......
java中的break和continue
一、break在任何循环语句的主体部分，均可用break控制循环的流程。break用于强行退出循环，不执行循环中剩余的语句。（break语句在switch中也有使用）。 举例： package com.wx.scanner; //包名，你在哪个包下面新建的类，会自动加上public class Br ......
Python自动化必不可少的测试框架 — pytest
每天进步一点点，关注我们哦，每天分享测试技术文章 本文章出自【码同学软件测试】 码同学公众号：自动化软件测试，领取资料可加：Matongxue_8 码同学抖音号：小码哥聊软件测试 Python在测试圈的应用非常广泛，特别是在自动化测试以及测试开发的领域，其中在自动化测试中我们常用的测试框架是uni ......
两级式单相光伏并网仿真 前级采用DC-DC变换电路，通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波来实现最大功率跟踪,mppt采用扰动观察法
两级式单相光伏并网仿真（注意版本matlab 2021a） 前级采用DC-DC变换电路，通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波来实现最大功率跟踪,mppt采用扰动观察法，后级采用桥式逆变，用spwm波调制。 采用双闭环控制，实现直流母线电压的稳定和单位功率因数。 并网效果良好，thd满足并网要求， ......
三相桥式两电平逆变器的SVPWM调制和三相T型三电平逆变器的SVPWM模型和说明文档
三相桥式两电平逆变器的SVPWM调制和三相T型三电平逆变器的SVPWM模型和说明文档。 对比着看绝对有助于你理解SVPWM调制方法。 支持MATLAB2017b以上的版本。YID:4650669194707051 ......
matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略
matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。 关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。 matlab复现，考虑综合需求响应和阶梯型碳交易机制的综合能源系统优化调度策略。 关键词，综合能源系统，碳交易机制，综合需求响应。YID:428066932629481 ......
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉 和DSC模块。 因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及 ......
IDEA设置保存时自动格式化代码自动导包
IDEA 2021.2之后，可以直接设置代码保存自动格式化，不用另外下载插件 打开IDEA settings界面，找到Tools，然后找到Actions on Save，把Reformat code勾上就会自动格式化代码， 把Optimize imports勾上还会自动导包，不过只能导入部分包，使用 ......