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ROS2机器人导航Nav2超详细保姆级教程之四大服务器
导航服务器 规划器和控制器是导航任务的核心。恢复器用于使机器人摆脱不良状态或尝试处理各种形式的问题，以使系统具有容错能力。平滑器可用于进一步提高规划路径的质量。在本节中，将分析有关它们的一般概念及其在Nav2项目中的用途。 规划器、恢复器、平滑器和控制器服务器。 Nav2中的四个动作服务器是规划器、 ......
初始C语言
> 基本了解C语言的基础知识，对C语言有个初步的认识。 # C语言是什么？ 人与人之间的交流使用的是自然语言。如汉语，英语，日语。 人与计算机是怎么交流的呢？使用计算机语言。 目前已知已经有上千种计算机语言。人们是通过计算机语言写的程序，给计算机工作的。 C语言是一门通用的计算机编程语言，广泛用于底 ......
技术速览｜Meta Llama 2 下一代开源大型语言模型
Meta Llama 2 旨在与 OpenAI 的 ChatGPT 和 Google Bard 等其他著名语言模型对标，但又具有独特优势。在本文中，我们将聊聊 Llama 2 是什么、它的优势是什么、是如何开发的、以及如何开始上手使用。 ......
LLM-Blender：大语言模型也可以进行集成学习
最近在看arxiv的时候发现了一个有意思的框架：LLM-Blender，它可以使用Ensemble 的方法来对大语言模型进行集成。 官方介绍如下：LLM-Blender是一个集成框架，可以通过利用多个开源大型语言模型(llm)的不同优势来获得始终如一的卓越性能。 LLM集成 我们都知道集成学习是一种 ......
编程语言之高低语言
### 1. 分类 1. 机器语言 2. 汇编语言 3. 高级语言（编译型，解释型） - 执行效率：机器语言>汇编语言>高级语言(编译型>解释型 ) - 开发效率：高级语言(解释型>编译型)>汇编语言>机器语言 - 跨平台性：解释型具有极强的跨平台性 ### 2.python介绍 python创始人 ......
初识机器学习及机器学习线性拟合的实现
从最小二乘法到机器学习 1，什么是机器学习？ 机器学习有下⾯⼏种定义： 机器学习是⼀⻔⼈⼯智能的科学，该领域的主要研究对象是⼈⼯智能，特别是如何在经验学习 中改善具体算法的性能。 机器学习是对能通过经验⾃动改进的计算机算法的研究。 机器学习是⽤数据或以往的经验，以此优化计算机程序的性能标准。 2，最 ......
C语言的一些不常用的编译知识
1.__stringify Linux内核中有如下两个宏：#define __stringify_1(x...) #x#define __stringify(x...) __stringify_1(x) 作用：会将x替换成()里面的内容。 2.GCC __attribute__ 使用 __attri ......
初识C语言中的typedef、define以及Status
小阿杰最近开始看数据结构啦嘿嘿嘿， 可惜小阿杰C语言功底稀薄，以此篇随笔记录一下我卑微的学习之路/苦涩/苦涩 首先define没啥好说的，在文件开头，定义一个固定不变的值。 #define MAXN 10000 //MAXN = 10000 ，在以下代码中出现的MAXN可用10000代替 然后顺便提 ......
加速 Mac 时间机器备份
加速 Mac 时间机器备份速度教程，Time Machine 备份太慢的解决方法 @Pertim 2020-09-11 相信用过一段时间电脑的人，都知道经常备份 macOS 系统的重要性了。特别是最近很多人想体验全新设计的 macOS 11 Big Sur 系统，但是因为升级后除了格盘重装/时间机器 ......
AI 智能皮影机器人
我发现了一篇高质量的实训项目，使用免费算力即可一键运行，还能额外获取8小时免费GPU运行时长，快来Fork一下体验吧。 AI 智能皮影机器人：https://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/4429519?sUid=701846&shared=1& ......
go语言mysql驱动
连接数据库是典型的CS编程，服务器端被动等待客户端建立TCP连接，并在此连接上进行特定的应用层 协议。但一般用户并不需要了解这些细节，这些都被打包到了驱动库当中，只需要简单的调用打开就可以指定协议连接到指定的数据库。 数据库的种类和产品太多，协议太多，Go官方很难提供针对不同数据库的驱动程序，往往由 ......
c语言当中的COORD ，GetStdHandle(),SetConsoleCursorPosition()，以及避免清屏和反复刷新新屏幕带来的闪烁效应
这是Windows API 定义的结构体类型COORD来表示字符在控制台屏幕上的坐标，结构体类型COORD定义为： typedef struct _COORD { SHORT x; SHORT y; } COORD; 使用Windows API GetStdHandle()从一个特定的标准设备获取表 ......
用c语言实现2048小游戏
#include<time.h> #include<stdlib.h> #include<conio.h> #include<stdio.h> #include<windows.h> #define x0 26 #define y0 1 HANDLE hOutput=GetStdHandle(S ......
Redhat 8.2 系统语言切换（英文转中文）
# 前提条件 **确保已连上网，并且配好 yum 源** **若未配好 yum 源** **可参考我上一篇文章** **[部分 Linux 换国内源 ](https://www.cnblogs.com/wymk-blog/p/17574853.html "部分 Linux 换国内源 ")** # 操 ......
C语言实现飞机大战手机游戏完整代码
大一课设做的飞机大战手机游戏，可以进行登入和注册，这个是利用单链表做的，源代码已经给出，这个是最基本的飞机大战模式，我设置了几个功能，比如排行榜之类的。排行榜是用结构体数组做的，已及冒泡排序，并且在文件里保存信息。比较简单。 #include"stdio.h" #include"windows. ......
【易语言】自定义数据类型排序
``` .版本 2 .子程序 自定义类型数组排序 .参数 排序组, 特殊成员, 参考 数组 .局部变量 交换, 逻辑型 .局部变量 未比数据, 整数型 .局部变量 交换变量, 特殊成员 .局部变量 N, 整数型 交换 ＝ 真 未比数据 ＝ 取数组成员数 (排序组) .判断循环首 (交换 ＝ 真) 交 ......
使用 C 语言实现全加器
## 逻辑门电路 ### 与门（AND） 真值表： | A | B | A AND B | | | | | | 1 | 1 | 1 | | 1 | 0 | 0 | | 0 | 1 | 0 | | 0 | 0 | 0 | 代码实现： ```C int AND(int a, int b) { if (( ......
初步认识c语言
# 什么是c语言 - C语言是一种通用的高级编程语言，由Dennis Ritchie于1972年在贝尔实验室开发。 - C语言具有简单、高效、可移植、可靠和灵活的特点，因此被广泛应用于操作系统、编译器、游戏开发、嵌入式系统、科学计算以及其他各种领域的软件开发。 - C语言是一种结构化编程语言，支持面 ......
go语言试操作k8s集群
# 连接k8s k8s连接都是需要认证的 认证方式有很多种 这里采用最简单的配置文件的方式 可以重新生成配置文件 这里测试，所以，直接将master节点上的admin.conf文件拿着用 位置在 `/etc/kubernetes/admin.conf` 连接部分的代码 ```go func Test ......
AI夏令营-机器学习
[toc] #**1. 安装anaconda** 去清华开源镜像站下载安装包 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ 安装的时候这一步记得勾选路径添加（第一个勾上）  { int i, j, temp; for (i = 0; i < len - 1; i++) for ......
C语言最最最核心语法
挑战一篇文章搞定C语言核心语法。 如果你点进这篇文章说明你对C语言是有兴趣的，或者学过一些C语言。不知道大家在学习C语言的过程中有没有这样的经历。 学了一阵，能写一些小程序了。 工作中用不到C语言，加了几天班，回过头来想再捡起来。发现，不知道怎么下手了。比如，要使用printf这个函数，到底应该引用 ......
Life Long Learning（机器终身学习）
Life Long Learning（机器终身学习） Selective Synaptic plasticity（选择性突触可塑性） 只让类神经网路中，某一些神经元或某些神经元间的连接具有可塑性（只有部分的连接是有可塑性的，有些连接必须被固化，不能改变或移动他的数值） 为什么会灾难性遗忘： 假设模型 ......
c语言_练习实例100
题1： 1.有 1、2、3、4 四个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？ #include<stdio.h> int main() { for(int i=1;i<5;i++){ // 取百位 for(int j=1;j<5;j++){ // 取十位 for(int k=1;k ......
【深入理解计算机系统】3.程序的机器级表示
3.1 程序编码 机器代码中可以看到对程序员隐藏的处理器状态： 程序计数器（PC，在x86-64中用%rip表示）给出执行的下一条执行在内存中的地址 整数寄存器文件包含16个命名的位置，分别存储64位的值 条件吗寄存器保存着最近执行的算数或逻辑指令的状态信息，实现控制或数据流中的条件变化 一组向量寄 ......
9.C++中struct和C语言中的struct的区别
C++中的stuct有继承多态，可以使用私有进行隐藏，可以封装函数，C语言没有以上功能。 1 struct Student{ 2 }; 3 Student st;//C++允许，C语言不允许，C语言应该是struct Student st; 4 //想要实现相似功能C语言应该按以下方式定义结构体 5 ......
Lut语言
Lut语言与Lit语言差不多，将Lit语言的后缀表达式换成普通的中缀表达式，但删去了有关数组的内容。 ### 解释器： ```cpp #include #define pt st.top();st.pop() using namespace std; mapmp,lab; namespace exp ......
个人号微信机器人API接口
简要描述： 修改好友备注 请求URL： http://域名地址/modifyRemark 请求方式： POST 请求头Headers： Content-Type：application/json Authorization：login接口返回 参数： 参数名必选类型说明 wId 是 string 登 ......
【Lut语言（1）】词法分析器
先为我的Lut语言写个词法分析器再说吧。 ```cpp #include using namespace std; string word[11]={"","int","char","double","goto","if","print","scan","eq","daf"}; string s,t ......
用c语言打印日历代码
1、C语言程序编写日历 2、C语言年历显示程序设计 3、利用c语言输出某月日历 4、C语言编程日历显示 C语言程序编写日历 1、首先要判断一个年份是闰年还是平年，用一个子程序来做。然后就开始写主程序，首先用scanf得到一个年份。在判断这个年份是平年还是闰年后用printf在CMD中打印出来。 2、 ......