路由 模型 状态 类型

基于NMPC(非线性模型预测控制算法)轨迹跟踪与避障控制算法研究

基于NMPC(非线性模型预测控制算法)轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......
算法 非线性 轨迹 模型 NMPC

常见I/O模型

文章引用自 https://blog.csdn.net/qq_35642036/article/details/82798722 1. 同步:发出一个功能调用后,没有得到结果之前,该调用就不返回。此时线程还是激活的 2. 异步: 发出一个调用后,不需要知道改功能结果,该功能有结果后通知调用者(回调通 ......
模型 常见

永磁同步电机神经网络自抗扰控制,附带编程涉及到的公式文档,方便理解,模型顺利运行,效果好

永磁同步电机神经网络自抗扰控制,附带编程涉及到的公式文档,方便理解,模型顺利运行,效果好,位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制,永磁同步电机三闭环控制,神经网络控制,自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合,在线自整定自抗扰中参数,(依据rbf神经网络pid控制还写)输入信号为方波信号,可以切换。 均可运行 ......

ABAQUS盾构隧道开挖模型Cae文件,一环7片,含螺栓,配筋

ABAQUS盾构隧道开挖模型Cae文件,一环7片,含螺栓,配筋。 (此模型用的㎜单位制) YID:38300610693753555 ......
配筋 螺栓 隧道 模型 文件

如果要存ip地址,用什么数据类型比较好

当存储IPv4地址时,应该使用32位的无符号整数(UNSIGNED INT)来存储IP地址,而不是使用字符串。 相对字符串存储,使用无符号整数来存储有如下的好处: 节省空间,不管是数据存储空间,还是索引存储空间 便于使用范围查询(BETWEEN...AND),且效率更高 通常,在保存IPv4地址时, ......
类型 地址 数据

自动调优工具AOE,让你的模型在昇腾平台上高效运行

摘要:当算子性能或者网络性能不佳时,可以使用AOE进行调优。本文就带大家了解自动调优工具AOE,让你的模型在昇腾平台上高效运行。 本文分享自华为云社区《自动调优工具AOE,让你的模型在昇腾平台上高效运行》,作者:昇腾CANN 。 什么是AOE? AOE(Ascend Optimization Eng ......
模型 工具 平台 AOE

python的datetime日期时间类型字符串转换与处理

1. 时间类型字符串转换成datetime类型 import datetime str1 = "2023-03-27 09:00:00" t = datetime.datetime.strptime(str1, "%Y-%m-%d %H:%M:%S") # 将字符串转换为时间格式 print(t) ......
字符串 字符 datetime 日期 类型

AI 状态机,行为树,行为机

https://github.com/egametang/ET/blob/master/Book/6.1AI%E6%A1%86%E6%9E%B6.md ......
行为 状态 AI

TCP连接的状态详解以及故障排查

我们通过了解TCP各个状态,可以排除和定位网络或系统故障时大有帮助。(总结网络上的内容) 1、TCP状态 linux查看tcp的状态命令: 1)、netstat -nat 查看TCP各个状态的数量 2)、lsof -i:port 可以检测到打开套接字的状况 3)、 sar -n SOCK 查看tcp ......
故障 状态 TCP

ArcGIS模型构建器ModelBuilder的使用方法

本文介绍在ArcMap软件中,基于模型构建器(ModelBuilder)完成模型建立与使用的具体方法。 首先,在ArcMap软件中打开“ModelBuilder”。 建立一个模型,我们一般需要两种素材,一是该模型所需的初始数据,二是该模型具体的操作工具;而二者都可以通过插入的方法导入模型。在这里,我 ......

常用的处理时间序列的模型

处理时间序列的模型有很多种,下面列举一些常见的: ARIMA模型:自回归移动平均模型,用于分析和预测时间序列数据。 LSTM模型:长短时记忆模型,是一种循环神经网络,能够捕捉时间序列中的长期依赖关系。 GRU模型:门控循环单元模型,是一种循环神经网络,类似于LSTM,但参数更少,训练速度更快。 Pr ......
时间序列 序列 模型 常用 时间

非常小的一个东西,Spring依赖注入Bean类型的8种情况

大家好,我是三友~~ 今天来讲一个可能看似没有用但是实际又有点用的一个小东西,那就是@Autowired支持注入哪些Bean的类型。 为啥要讲这个呢? 故事说起来可能就比较长了。 不过长话可以短说,仅仅就是突然想起来之前有一个妹子问过我这个问题! 微信公众号:三友的java日记 1、普通对象 这没什 ......
东西 类型 情况 Spring Bean

食堂用餐满意度分析——AHP及模型推广

食堂用餐满意度分析 ......
满意度 食堂 模型 AHP

高斯混合模型 GMM 的详细解释

高斯混合模型(后面本文中将使用他的缩写 GMM)听起来很复杂,其实他的工作原理和 KMeans 非常相似,你甚至可以认为它是 KMeans 的概率版本。 这种概率特征使 GMM 可以应用于 KMeans 无法解决的许多复杂问题。 因为KMeans的限制很多,比如: 它假设簇是球形的并且大小相同,这在 ......
模型 GMM

SQL Server 索引类型及意义

一、什么是索引 拿汉语字典的目录页(索引)打比方:正如汉语字典中的汉字按页存放一样,SQL Server中的数据记录也是按页存放的,每页容量一般为4K 。为了加快查找的速度,汉语字(词)典一般都有按拼音、笔画、偏旁部首等排序的目录(索引),我们可以选择按拼音或笔画查找方式,快速查找到需要的字(词)。 ......
索引 意义 类型 Server SQL

redis hash类型操作

Redis-Hash 前言 hash在很多编程语言中都有着很广泛的应用,而在Redis中也是如此,在redis中,哈希类型是指Redis键值对中的值本身又是一个键值对结构,形如value=[{field1,value1},…{fieldN,valueN}],其与Redis字符串对象的区别如下图所示: ......
类型 redis hash

redis的hash数据类型的基本操作

1、首先连上你的redis以下一些命令很简单,或者执行命令后效果也无法体现的就没有进行截图展示 2、hash相关操作说明:redis的hash键值对集合,特别适合存储对象,类似于java中的Map<String, Object>数据结构。 添加、获取操作开始 将哈希表中key中的字段field的值设 ......
基本操作 类型 数据 redis hash

Redis不同数据类型下的基础查询命令

目录 一、String数据类型 1. SET/GET/APPEND/STRLEN命令 2. INCR/DECR/INCRBY/DECRBY命令 3.GETSET命令 4.SETEX命令 5.SETNX 6.MSET/MGET/MSETNX 二、List数据类型 1.LPUSH/LPUSHX/LRAN ......
命令 类型 基础 数据 Redis

关于场效应管的低频小信号等效模型

###i~D~=f(u~GS~,u~DS~) 研究动态信号时,用全微分表示(参考书P96下面文字) 当信号幅值较小时,g~m~是U~DS~=U~DSQ~那条转移特性曲线上Q点处的导数,即以Q点为切点的切线斜率。g~m~是输出回路电流与输入回路电压之比,称为跨导,其量纲是电导。 从输出特性曲线可知,r ......
效应 模型 信号

python工程里面的类型的思考

虽然我的工程语言是python语言,在工程搭建过程中非常注意类型提示的问题。 关于方法的方法的返回值类型的问题: 常用的方式是在函数/方法书写一些尖头+类型,这样调用方能很方便的对return值进行方法的提示。这也是最常用的的一种方式。有时候对于第三方库的方法的返回值,无法类型提示的话,我们可以简单 ......
类型 python 工程

Elasticsearch 学习--简介,概述,同类型产品,应用案例

Elasticsearch 学习--简介,概述,同类型产品,应用案例 第 1 章 Elasticsearch 概述 1.1 Elasticsearch 是什么 The Elastic Stack, 包括 Elasticsearch、Kibana、Beats 和 Logstash(也称为 ELK St ......
Elasticsearch 案例 类型 简介 产品

前端设计模式——路由模式

路由模式(Router Pattern):将页面的不同状态映射到不同的URL路径上,使得用户可以直接通过URL来访问页面的不同状态。 路由模式通常用于实现单页面应用(SPA)的页面导航和状态管理。具体来说,路由模式通过解析URL路径来确定应该显示哪个页面,并使用历史记录API来管理页面状态。 一般来 ......
模式 设计模式 前端 路由

4、数据类型

1.基本数据类型 布尔类型bool true false var b1 bool b1 = true fmt.Printf("%T,%t\n", b1, b1) b2 := false fmt.Printf("%T,%t\n", b2, b2) 数值类型 整数 有符号: 最高位表示符号位,0正数,1 ......
类型 数据

《Java》学习随笔 2、基础数据类型

2.Java 基本数据类型 2.1 内置数据类型 byte: byte 数据类型是8位、有符号的,以二进制补码表示的整数; 最小值是 -128(-2^7); 最大值是 127(2^7-1); byte 类型用在大型数组中节约空间,主要代替整数 例子:byte a = 100,byte b = -50 ......
随笔 类型 基础 数据 Java

【JVM盲点补漏系列】「并发编程的难题和挑战」深入理解JMM及JVM内存模型知识体系

并发编程的难题和挑战 在并发编程的技术领域中,对于我们而言的难题主要有两个: 多线程之间如何进行通信和线程之间如何同步,通信是指线程之间以何种机制来交换信息。 多线程的线程通信机制 在命令式编程中,线程之间的通信机制有两种:共享内存和消息传递。 共享内存的方式,多线程之间共享公共的状态(变量),那么 ......
盲点 JVM 难题 模型 内存

【THM】OSI Model(OSI模型介绍)-学习

本文相关的TryHackMe实验房间链接:https://tryhackme.com/room/osimodelzi 本文相关内容:了解决定跨网络处理数据的各个阶段的基本网络框架。 什么是OSI模型? OSI模型(开放系统互连模型-Open Systems Interconnection Model ......
OSI 模型 Model THM

Vue核心 MVVM模型 数据代理

1.6. MVVM 模型 MVVM模型●M:模型 Model,data中的数据●V:视图 View,模板代码●VM:视图模型 ViewModel,Vue实例观察发现●data中所有的属性,最后都出现在了vm身上●vm身上所有的属性 及Vue原型身上所有的属性,在 Vue模板中都可以直接使用 <!DO ......
模型 核心 数据 MVVM Vue

1、内存分区模型

C++在程序执行时,将内存大方向划分为4个区域 代码区:存放函数体的二进制代码,由操作系统进行管理的。 全局区:存放变量和静态变量以及常量。 栈区:由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量等。 堆区:由程序员分配和释放,若程序员不释放,程序结束时由操作系统回收。 内存四区的意义: 不容区域存 ......
模型 内存

MySQL与Java常用数据类型的对应关系

一、字符串数据类型: MySQL类型名 大小 用途 对应Java类名 char 0-255 bytes 定长字符串 (姓名、性别、学号) String varchar 0-65535 bytes 变长字符串(比上面更长一点的那种) String tinytext 0-255 bytes 比较短的那种 ......
常用 类型 数据 MySQL Java