过程 项目moveit ros2
老项目报错，针对低版本全屏报错
报错信息： at handleError (webpack-internal:///./node_modules/.store/webpack-dev-server@4.15.1/node_modules/webpack-dev-server/client/overlay.js:252:58) at ......
【ROS2】【源码展示】ROS2中Rviz2增加一个可以实现收发节点双击修改图表等功能的插件panel
使用说明 源代码在这里，本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法，结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容，节点的收发，图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测，可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文件 #include ......
后端项目部署
一、修改服务器相关配置 二、利用Maven打包工程 Springboot中包含了tomcat.jat文件，所以工程打包成JAR文件就能独立运行 利用Maven进行打包 1、Maven打包指令 进入项目目录，执行mvn命令 mvn clean install -Dmaven.test.skip=tru ......
分布式架构的演变过程
1. 单应用架构 此时用户量很少，所有功能全部都在一个应用中，应用和数据库部署在一台机器上。 2. 应用服务器和数据库服务器分离 随着系统访问量的再度增加，webserver机器的压力在高峰期会上升到比较高，这个时候开始考虑增加一台服务器，将数据库分离出去。 3. 应用服务器集群 突然有一天，发现系 ......
阅读笔记《掌握需求过程》2
这次我们从第三章开始看，项目启动有关的事项。这一章包含12小节，即icebreaker项目（就是本书中为了方便读者理解需求过程，始终贯穿的实例），产品目标——我们需要该产品的原因是什么，谁为它付钱：客户和顾客，用户——理解他们，风险承担者和顾问，需求限制条件，为您的宝宝命名，设定范围，该产品的成本是 ......
开源学习项目推荐
学习项目推荐：一个视频课程资源学习项目，涵盖项目实战、体系课程、IT训练营、Java实战、Python实战、豪华大课、涵盖Web前端、Html/Css、Android实战项目、React、大数据、软件测试、Python、Vue、算法、人工智能、数据分析 资料非常全。 ......
史上最全SVG开源项目
史上最全SVG开源项目 徐大大 中文 关注 3 人赞同了该文章 SVG（Scalable Vector Graphics）是一种矢量图形格式，它提供了一种可以在网络上高效描述矢量图形的方法，其标准最初由W3C制定，于1999年发布SVG规范1.0版本。 在HTML5之前，SVG只能作为插件运行在浏 ......
Java登陆第二十五天——Tomcat、认识JavaWeb项目
Java项目开发后，需要部署到服务器中，服务器需要有最基本的操作系统。 单一的操作系统还不够，因为Java项目经过JVM编译后的是.class文件(字节码文件)。 字节码文件的运行需要Java运行环境(JRE)。 有了JRE还是不够。不是所有的项目都可以直接运行，还需要服务器软件 服务器软件Tomc ......
[研学] 项目配置和规范
git 使用和规范 一个不错的教程 使用 从 这里 下载 git。git 默认不使用代理，使用 git config --global http.proxy http://127.0.0.1:7890 和 git config --global https.proxy https://127.0.0 ......
ABP模块的测试项目从默认的Microsoft SQL Server替换成MySQL
1、替换项目引用2、重新生成解决方案3、删除Migrations4、模块的引用替换成：AbpEntityFrameworkCoreMySQLModule5、命名空间替换成：Volo.Abp.EntityFrameworkCore.MySQL;6、ConfigureServices中的修改替换成：Us ......
Oceanbase开源版 数据库恢复MySQL数据库的过程
Oceanbase开源版 数据库恢复MySQL数据库的过程 背景 想进行一下Oceanbase数据库的兼容性验证. 想着用app create 数据库的方式周期比较长. 所以我想着换一套 备份恢复的方式进行数据库的创建直接进行兼容性验证. 这里面就需要进行一下数据库的备份恢复了. 所以想总结一下. ......
jenkins发布Java项目
1.java项目是什么(springboot) 由java语言开发的后端，就是java项目 前面于超老师教了大家学习了 wordpress php项目部署，提供LNMP，交给php-fpm进程去解释执行该源码 jumpserver的core后端 python项目，提供python3环境，即可运行 g ......
Raid卡型号的简单辨认与问题发现过程
Raid卡型号的简单辨认与问题发现过程 背景 同事给了一个awr报告. !-_-! 其实我看不懂. 但是他告诉我 有大量的log file sync 的等待事件. 然后又给了一套其他的文件, 发现logfile 的sync 时间都是秒级. 很多时候都到了 六七秒 我感觉出现了非常严重的性能问题. 怀 ......
Spring Boot学习随笔- JSP小项目-员工管理系统（验证码生成、增删改查）
学习视频：【编程不良人】2021年SpringBoot最新最全教程 第十章、项目开发 实现一个登录注册，增删改查功能的系统 10.1 项目开发流程 需求分析 分析用户主要需求 提取项目核心功能，根据核心功能构建页面原型 库表设计： 分析系统有哪些表 分析表之间关联关系 确定字段 详细设计（流程图、伪 ......
机器学习项目精选 第一期：超完整数据科学资料合集
大噶吼，不说废话，分享一波我最近看过并觉得非常硬核的资源，包括Python、机器学习、深度学习、大模型等等。 1、超完整数据科学资料合集 地址：https://github.com/krishnaik06/The-Grand-Complete-Data-Science-Materials Pytho ......
2023 年活力开源贡献者、开源项目揭晓｜JeecgBoot 成功入选
JeecgBoot 是一个开源的企业级快速开发平台，它成功入选 2023 年度生态开源项目，这是对其十年坚持开源的实至名归的认可。作为一个开源项目，JeecgBoot 在过去的十年里一直秉承着开放、共享、协作的理念，不断推动着开源社区的发展。其成功入选 2023 年度生态开源项目，无疑是对其在开源领 ......
阅读笔记《掌握需求过程》
《掌握需求过程》，又是一本新的书，这和我们现在上的课内容一致，都是讲解需求过程的。在试图构造产品之前，必须明确需求。如果没有正确的需求，就不能设计构造正确的产品，进而产品也就不能帮助用户完成他们的工作。然而已经有人证明，60%的错误在于需求和分析活动，大多数人选择，或更糟糕的是，他们的经理选择，赶紧 ......
基于.NetCore开发博客项目 StarBlog - (30) 实现评论系统
前言 时隔五个月，终于又来更新 StarBlog 系列了~ 这次是呼声很大的评论系统。 由于涉及的代码量比较大，所以本文不会贴出所有代码，只介绍关键逻辑，具体代码请同学们自行查看 GitHub 仓库。 博客前台以及后端涉及的代码主要在以下文件： StarBlog.Web/Services/Comme ......
cpp环境搭建 - CLion下使用cmake编译项目
CLion是JetBrains旗下的一款cpp开发工具，用过IDEA的就知道JetBrains旗下的开发工具好用又强大。 这边使用了CLion的2021.2.2版本，为啥用这么老的版本？因为这个版本还能用ide-eval-resetter插件 下载地址：Other Versions - CLion ......
机器学习项目精选 第一期：超完整数据科学资料合集
大噶吼，不说废话，分享一波我最近看过并觉得非常硬核的资源，包括Python、机器学习、深度学习、大模型等等。 1、超完整数据科学资料合集 地址：https://github.com/krishnaik06/The-Grand-Complete-Data-Science-Materials Pytho ......
深度学习项目实战：垃圾分类系统
简介： 今天开启深度学习另一板块。就是计算机视觉方向，这里主要讨论图像分类任务--垃圾分类系统。其实这个项目早在19年的时候，我就写好了一个版本了。之前使用的是python搭建深度学习网络，然后前后端交互的采用的是java spring MVC来写的。之前感觉还挺好的，但是使用起来还比较困难的。不光 ......
OUC软件工程08小组团队项目-Beta冲刺2/3
本周的时间里，我们完成了前端与后端的连接，并且经过调试后可以运行。我们对后端的代码进行了优化，将两张图片显示变化的地方用框标出来，使其更加醒目。我们还对网页进行了优化，将上传的图片可以在网页之中显示出来，使其使用起来更加方便快捷。 在下周的时间里，我们计划将输出的图片在网页上进行输出。 ......
项目冲刺--三个诸葛亮组
day1：https://www.cnblogs.com/20211205ZX/p/17909742.html day2：https://www.cnblogs.com/20211205ZX/p/17909744.html day3：https://www.cnblogs.com/20211205Z ......
项目冲刺——集合
【项目冲刺】博客汇总 冲刺阶段——Day1 冲刺阶段——Day2 冲刺阶段——Day3 冲刺阶段——Day4 冲刺阶段——Day5 冲刺阶段——Day6 冲刺阶段——Day7 ......
团队作业（五）：项目冲刺7
团队作业（五）：项目冲刺7 各个成员今日完成的任务 范超明：前端代码完善纠错周意凯：继续加密解密代码修改黄琪凯：完善纠错后端代码尤其羽：完善纠错后端代码杨语桐：整体代码测试 系统代码运行情况 登录系统 二、传输系统 三、加密系统 四、解密系统 五、更改密钥 各个成员今日对项目的贡献量 姓 名贡献量 ......
2111【软件工程实践 · 团队项目】 第五次作业
项目冲刺 冲刺一 https://www.cnblogs.com/hosf/p/17909017.html 冲刺二 https://www.cnblogs.com/hosf/p/17909023.html 冲刺三 https://blog.csdn.net/m0_66962914/article/d ......
项目冲刺2
公文传输系统冲刺 第二天 第二天成员工作完成情况 成员 任务 完成情况 20211102尹子扬 数据库初始化设置及调试 完成 20211103白皓宇 完善接口及文件传输模块 完成 20211122唐嘉浩 权限控制设计，根据后端接口完善前端界面 完成 20211127李积渊 完善用户数据相关内容 完成 ......
打造一个极度舒适的Chrome扩展项目开发环境
Chrome 扩展项目使用前端 html，css，js 基础技术开发，一大痛点就是改动代码后的扩展更新问题。仔细想想想，目前前端项目开发已经有 HMR 热重载技术，在开发 Web 页面时可以实时查看效果，极大的提升了开发体验。那么，能否把这种极致的体验带到 Chrome 扩展开发中来呢？经过多番折腾... ......
项目冲刺1
公文传输系统冲刺 第一天 项目整体任务安排 成员 任务 工作量 20211102尹子扬 数据库及后端搭建 24 20211103白皓宇 数据库搭建 19 20211122唐嘉浩 前端网页，优化页面显示 20 20211127李积渊 后端搭建及维护 19 20211129杨坤 项目功能测试 18 第一 ......
云平台运维过程问题，以及解决方法
1.裸金属替换下发，后bond1网络不通或者丢包。： 排查用到的命令： ifdown ifconfig eth0 down/up ip -br a demsg|grep DMI 查看服务器厂家 、cat /etc/os-release 查看操作系统版本 #用带外看服务器的状态ipmitool -I ......