过程 项目moveit ros2
IDEA启动maven项目，禁止下载jar包
问题 IDEA启动maven项目，每次启动都自动去远程仓库拉jar包，很慢，还会报错，比如下面这样 [WARNING] Could not transfer metadata xxxxxx-SNAPSHOT/maven-metadata.xml from/to public xxxxx: Trans ......
夜莺项目发布 v6.5.0 版本，暗黑菜单来了
大家好，夜莺项目发布 v6.5.0 版本，启用新 logo，菜单支持换肤，支持了暗黑版本的菜单，下一步会支持全站暗黑主题，敬请期待，下面是新 logo。 暗黑菜单 页面右上角点击用户名，在下拉框里会有主题设置，可以选择暗黑主题菜单，效果如下： 监控大盘详情页面右上角也多了一个主题设置，可以选择 da ......
vue项目多axios实例动态创建
// 通用请求拦截器 import axios from "axios"; import Qs from "qs"; import store from "@/store"; import router from "@/router"; import { Loading, Message } fro ......
Postgresql中PL/pgSQL的游标、自定义函数、存储过程的使用
场景 Postgresql中PL/pgSQL代码块的语法与使用-声明与赋值、IF语句、CASE语句、循环语句： https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/135090263 上面讲了基本语法，下面记录游标、自定义函数、存储过程 ......
1.项目搭建与完成路线模块
一、DotNet Core的发展 （一）DotNetFramework和DotNetCore 在DotNetCore出现之前，微软的应用开发主体是面向自家的Windows操作系统，早在2002年的时候，微软发布了.NetFrameWork的早期版本，即DotNet1.0版本，秉承着开源侵犯知识产 ......
好家伙，这个开源项目硬生生复制了一个 ChatGPT Plus 出来
最近有一款聊天机器人框架 Lobe Chat 火出了天际，它不仅支持多模态，支持语音会话，还有一个强大的 Function Calling 插件生态系统（可以作为 ChatGPT 插件的平替）。最重要的是，它的 UI 很漂亮，一看就是小姐姐精心设计过的~ 连 Vercel 的 CEO 都给它点赞了： ......
eclipse新建Maven项目卡33%以及新建项目wadapp报错
eclipse新建Maven项目时明明配置都改了，但是一直卡在33%不动的原因是因为有些eclipse的版本需要你输入Y才开始新建项目 如图所示输入Y就可以啦 新建项目报错参考连接 eclipse新建项目报错：The superclass “javax.servlet.http.HttpServle ......
MySQL 存储过程
8.1.3 mysql流程控制语句 mysql 流程控制语句和局部变量一样， 只能放在存储过程，存储函数和触发器中 1. 顺序语句 begin....end 语句块， 语句块中可以包含一组语句，语句可以嵌套 begin 语句块......; end; delimiter 命令 delimiter 结 ......
如何将 Python 项目打包成 exe，另带卸载功能！
前言 虽然我是做 web 的，但是对 Python 的众多开源项目一直都很关注。像之前的 stable diffusion 的 AI 绘画，和 so-vits-svc 音色替换等源码的部署文档都很完善了。尽管如此，对于刚入门的和本地环境搭建各种踩坑的同学，又急于一试就显得不太友好了。针对这一现象，网 ......
阿里云ECS自建K8S_IPV6重启后异常问题解决过程
阿里云ECS自建K8S_IPV6重启后异常问题解决过程 背景 最近安装了一个单节点的K8S_IPV6 昨天不知道何故 突然宕机了. 然后只能在阿里云的控制台后台重启了ECS 启动之后看K8S的状态一开始是正常的. 但是查看ing的时候,发现IP地址却变成了 IPV4的地址, 感觉比较奇怪. 这里整理 ......
项目迁移dotnet8，Docker容器报502问题解决
项目从dotnet6升级至dotnet8，本地运行正常，发布镜像至docker后容器运行正常，但请求改服务时响应502。 问题原因：项目内没有指定监听的端口，默认为80端口，但dotnet8 app的服务默认端口修改为了8080 解决方法： 1、在项目内增加指定服务监听的端口 builder.Web ......
linux中部署python项目
参考这篇博客：https://blog.csdn.net/smilehappiness/article/details/117337943 1.首先查看python的版本：python -V 2.安装python：3.安装虚拟环境报错1： 解决办法：export CURL_CA_BUNDLE="/e ......
cpp环境搭建 - vs2017编译CMakeLists项目（Box2dLite）
box2dlite地址：GitHub - erincatto/box2d-lite: A small 2D physics engine vs2017不支持utf-8 without bom问题 box2d lite的源码文件是utf-8 without bom的，如果在里面写了中文注释，就会出现编 ......
【项目学习】谷粒商城学习记录8 - 购物车
【项目学习】谷粒商城学习记录8 - 购物车 本节起将不对一些重复细节进行详细说明 一、环境搭建 & 准备工作 1.1. 创建新模块 注意java版本信息后面在pom.xml文件里修改 导入公共模块依赖 写配置信息 启动类加上注册发现和Feign功能 修改网关- id: gulimall_cart_r ......
浅谈 USB 枚举过程
浅谈 USB 枚举过程 一、概述 在我们的产品应用中，不管是鼠标、键盘、还是其他产品等等，有很多设备都离不开 USB 接口，我们不仅要清楚如何进行 USB 的硬件设计，也要懂得 USB 的具体协议规范，才能看懂对应的代码流程。那么下面我们就来了解下USB 的枚举流程。 二、USB 设备状态 USB ......
dotnet自建项目模板
NuGet 创建项目模板步骤 相关模板文件下载 将源码放置content中 .template.config 下的template.json修改 { "$schema": "http://json.schemastore.org/template", "author": "yuanxiao", // ......
vue3全栈项目：具有登录注册验证的在线实时聊天应用程序。
项目主要实现的功能： 登录注册的身份验证功能（利用JWT）来实现，在与后端验证的时候，会根据不同的身份显示不同的界面；而且根据不同角色赋予不同的权力，如管理员能查看信息，而普通用户只能登录到公共组件——在线实时俩天应用程序。 多人在线实时聊天功能——前后端之间根据WebSocket来进行实时通信，并 ......
理解ROS2的坐标转换模块tf2
0 概述 tf2是ROS的核心库之一，它记录了所有坐标系的转换关系，包括动态坐标转换tf，和静态坐标转换tf_static； 首先，介绍tf2库（即，geometry2）编译/调试环境的搭建步骤；然后，介绍部分的类图结构，和调用时序； 1 搭建ROS2的编译环境 参考：http://docs.ros ......
opencv图像处理机器学习真实项目教程(python实现)1计算机视觉简介
1 计算机视觉简介 欢迎来到计算机视觉的世界。 本书将带您踏上令人兴奋且快速发展的计算机视觉和图像处理世界的旅程。本书首先介绍计算机视觉和OpenCV库。 然后，我们将继续介绍本课程的基本库和所需的环境设置。 主要内容： 计算机视觉简介 计算机视觉的应用 Python OpenCV OpenCV简史 ......
蜘点云原生之 KubeSphere 落地实践过程
作者：池晓东，蜘点商业网络服务有限公司技术总监，从事软件开发设计 10 多年，喜欢研究各类新技术，分享技术。 来源：本文由 11 月 25 日广州站 meetup 中讲师池晓东整理，整理于该活动中池老师所分享的同名议题内容。 公司平台介绍 蜘点成立于 2016 年 4 月，致力于打造社区电商业务（解 ......
vue3+ts项目引入eslint和prettier
创建项目 // uniapp npm install -g @dcloudio/uni-cli npx degit dcloudio/uni-preset-vue#vite-ts my-vue3-project // vue3npm init vite@latest my-project --tem ......
.NET MVC 短信验证码过程
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44481764/article/details/97941984 1:创建一个项目用来调用第三方的类,右键Nuget添加第三方的引用类库 qcloudsms_csharp 2:把第三方的公共类放入到我们的项目里 using qcl ......
处理过程
gulfport处理数据的过程1.去掉测试集有噪音的特征。2.把测试集高光谱变为二维矩阵特征数乘以像素数。3.测试集数据进行归一化。4.导入训练集。5.去掉训练集的多余特征。6.找到训练集的背景信息。7.然后对归一化求均值。8.计算背景数据集的协方差。9.直接用ACE公式探测了。toydata处理数 ......
vue项目的拉取
一、删除vue项目的node_modules,package-lock.json两个文件 二、在项目下打开cmd窗口（本人使用管理员方式打开cmd才对之后的操作有效） 三、输入命令 npm cache clean -force npm install 四、运行项目 npm run dev ......
tita | 升级「项目管理」体验+功能～ APP贴
一直被质疑是PC阉割版的APP项目功能，今天终于要翻身了，功能+体验大跃进，小T突觉PC端要被遗弃了～ Tita - OKR和新绩效一体化管理平台 赶紧瞅来，瞅完记得更新APP，更新APP，更新APP，重要的事说三遍！ 【里程碑管理，预警风险】 1. 根据阶段划分工作安排，管控时间节点；2.自动根据 ......
qt打开项目缺少ui_文件，使用手动生成(转)
打开项目看到，缺少ui_myMainWindow.h文件，它是和myMainWindow.ui相对应的，所以我们需要手动生成对应的ui_文件。 步骤如下：使用uic.exe来生成，如果在系统变量Path中设置了qt的bin目录，那么就可以直接使用uic.exe。使用方法是：在myMainWindow ......
脚手架搭建vue3项目
vue官网：https://cn.vuejs.org/ 下面将搭建一个最基本的vue3项目，包含 vue3、ts、pinia、element-plus、scss、api-proxy 等配置。 步骤如下： 1. 按脚手架初始化项目 进入vue官网的快速上手，按照官网所述，执行：npm create v ......
idea导入项目不显示右侧maven的解决办法
有时候，当我们从git或者gitee上clone下来一个项目，然后通过idea打开的时候，右侧的maven不显示（前提是这是一个maven项目）， 这种原因一般是由于读取项目出错，没有正确加载到pom文件造成的。 解决方案一： 1. 进入到该项目的工作目录文件夹，比如你的项目名称叫XXX, 就进入 ......
开源不挣钱？这个项目上线半年月入超 30w
很兴奋的告诉大家，Sealos 自从 6 月份上线以来，仅半年时间注册用户已经突破 7万，月收入超过 30w，本文来向大家介绍我们是怎么做开源商业化的。每月平均增速超过 40%，而且这些收入大部分来自用户充值，或者是通过开源社区主动找到我们付费。 商业化的重要性 作为一家创业公司做开源，我们除了融资 ......
vue项目性能优化——断点续传
一、上传文件有两套方案1、基于文件流（form-data） element-ui上传组件默认是基于文件流的2、客户端把文件转化为BASE64，再传给后台 1、基于文件流方案代码用element-ui提供基于文件流的上传方案： <template> <div id="app"> <!-- action ......