过程 项目moveit ros2

分析Google、讯飞、百度、阿里、QQ、搜狗等大厂的ASR服务，可以罗列出一款ASR服务所需要具备的能力。 产品分类 ASR云服务产品，从用户体验、时效性、音频时长，可以划分为如下几类： 实时短音频转写，可以用于支撑输入法、搜索、导航等场景。 实时长音频转写，可以用于支撑视频字幕、图文直播、会议直 ......

一、创建项目： 注意：点击完成后需要等待一段时间，让idea根据webapp模板创建项目； 二、相关配置1、pom.xml配置 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0 ......

本文深入探讨前处理环节。 首先介绍一些基本的名词，比如 文件名后缀 文件格式 音频格式 采样率和位深 预备知识 文件名后缀、文件格式和音频格式 常见的音频文件，比如.wav、.mp3、.m4a、.wma等，这些都代表什么？ 仅仅是这类音频文件的后缀而已，不一定和音频文件的编码、音频数据的编码相关。 ......

本文深入探讨后处理环节。 在本环节要处理的重要特性有分词、断句、标点符号、大小写、数字等的格式归一等。 分词 和NLP、搜索等场景下的分词含义不同。对于拼音类的语言，比如英语、法语等，句子由多个单词组成，语音输出的结果，需要按需在各个单词之间补充或者去掉空格。对于中文来说，字和词之间不以空格作为边界 ......

使用机器学习方法来训练模型，使用训练得到的模型来预测语音数据，进而得到识别的结果文本，这是实现语音识别产品的一般思路。 本文着重介绍通用语音识别产品对于数据的诉求。 对数据的要求 训练集 相关要求，如下： 地域，需要覆盖使用人群所在的地域，且数据的比例适中。 口音，需要覆盖典型的口音。 年龄，从18 ......

1.聊一下最近做的这个养老项目？ 这是个养老管理软件产品，涵盖来访管理、入退管理、在住管理、服务管理、财务管理等功能模块，涉及从来访参观到退住办理的完整流程。 该项目分为两端： 管理后台：养老院员工使用，入住、退住，给老人服务记录等等 家属端：养老院的老人家属使用，查看老人信息，缴费，下订单等等 2 ......

准备工作 安装构建时依赖的基础软件 软件清单如下： bzip2 python3 automake libtool cmake gcc g++ gfortran git subversion 不同平台安装软件的方式不同，比如可以使用yum或者apt-get等。 下载开源软件 软件清单如下： Libun ......

本文深入探讨语音识别处理环节。 本阶段的重点特性为语音识别、VAD、热词、文本的时间偏移、讲话人的识别等。 语音识别 业界流派众多，比如Kaldi、端到端等，具体选择哪一种，需要综合考虑人员能力、训练数据量和质量、硬件设施、交付周期等，作出相对合理的交付规划。 基于Kaldi的方案，优点在于其发挥稳 ......

华为云耀云服务器L实例-微人事前后端分离人力资源管理系统-项目本地配置 产品官网：https://www.huaweicloud.com/product/hecs-light.html 项目源代码地址：https://github.com/lenve/vhr 今天我们采用可靠更安全、智能不卡顿、价优 ......

12月28日，以“开发之巅：项目质量提升之道”为主题的第十期技术开放日活动圆满结束。此次线上交流活动吸引了超过 1700+ 开发者热情参与，来自金蝶云苍穹平台生态部的技术架构师——郑烈彬老师和金蝶中国用户体验部的产品经理——曹卫群老师分别带来了关于开发助手工具的深入解析和用户体验质量检验系统的精彩讲 ......

语法糖 1.const logged = !!getToken(); 这里的`!!`是求布尔值的快捷方式 类似的： 2.var a=b*1 是转数字的快捷方式 3.var a=b+'' 是转字符串的快捷方式 架构相关 1.webpack 2.qiankuan 通过package.json 可以查看r ......

背景和目的 为了提高系统稳定性，通常我们有两方面的计划： 黑盒测试：自动化测试，以接口来主体，通过控制入参的形式，检验出参，来模拟用户在线上的实际业务；（可以覆盖绝大部分的业务） 白盒测试：单元测试，以关键逻辑方法为主体，通过控制入参的形式，检验数据变化，站在开发的角度上来模拟实际调用（可以覆盖复杂 ......

到网上搜，有的人是服务器ip换了，或者是其他信息换了，导致连接不上，但这些解决方法都不适用于我 我的配置文件是这样的： 我猜测是因为我给Host的命名加上了@符号，在我把@符号变成-符号的时候，就能正常连接了...... ......

Autodesk Navisworks Manage 2024是一款功能强大的建筑工程项目模拟和协作软件，它为建筑师、工程师和其他专业人士提供了一个全面的解决方案，以实现更高效、准确的建筑工程项目管理和协作。 点击获取Autodesk Navisworks Manage 2024 首先，Navisw ......

在项目Build Phases > Link Binary With Libraries点击+ 点击Add Other... 选择QT安装路径下的framework 在文件中使用#include<>导入QT，例如#include <QtWidgets>，如果报错，那么需要在Build Setting ......

install.bat mvn install:install-file -Dfile=chaboshi-0.0.3.jar -DgroupId=com.chaboshi.api -DartifactId=com.chaboshi.api.sign -Dpackaging=jar -Dversion ......

原文：https://blog.csdn.net/ljfrocky/article/details/129807308 1、环境 Windows 11 Docker Desktop 4.17.1（开启WSL2） WSL2（Ubuntu-22.04） 2、前言 最近在使用Docker容器运行PHP项目 ......

常规方案： 1、maven，检查maven配置，重新加载maven依赖，重新加载项目，把maven的本地私库删了重新下载 2、检查idea配置，jdk配置，加载的项目的配置，idea清理缓存重启，等等 3、是否更新了其他idea配置，比如git忽略文件里是否添加了 *.class 4、重新安装ide ......

使用场景一：比如我正在article这个分支上开发文章相关模块，但是测试或者后台需要连接我本地pingce评测的模块，换做以前我们肯定要切换pingce分支无法同时进行article分支的开发。 使用场景二：当天任务繁忙，特别是一大堆分支上的任务完成要修改bug的时候，要频繁切换分支，来回进行修改、 ......

我们都知道 InterSystems 的 Studio 可以创建存储过程。 但这个存储过程我们保存的时候是保存在哪里？ 存储逻辑 如果我们在 Studio 创建存储过程的话，存储过程是存储在数据库上面的。 本地文件夹中是没有存储的。 选择系统下面的存储过程，然后选择 Go 去查看系统中存储的存储过程 ......

前言 对于 flask ，有 flask-jwt-extended 插件快速实现生成登录token。fastapi-jwt-auth .它的灵感来自于flask-jwt-extended。 官网教程地址https://indominusbyte.github.io/fastapi-jwt-auth/ ......

1.前端设计 计划采用vue的框架来进行前端实现，但是vue的框架比较大，建议做小项目的话，找一个精简版的方便修改和扩展 2.界面设计 初稿设计计划设计如下图所示，后续继续完善，如有意见欢迎指出 目前的想法是最基本的增删查改需要有，考勤记录按道理说不能删除修改，当然想删也是可以的 ......

一、MySQL 逻辑结构 首先 MySQL 整体结构上分为 server层、存储引擎层。其中 Server 层包含如下组件： 连接器：管理客户端连接，权限认证 查询缓存：缓存查询的语句和结构 分析器：分析查询SQL语句，包括词法分析、语法分析 优化器：生成执行计划，选择更高效查询方式的索引 执行器： ......

1、配置路由 （1）普通路由的配置 在views文件夹下创建好了各种页面的视图之后，接下来在router/index.js文件中配置好路由，具体配置如下： 假设要配置ranklist的页面，首先要在router/index.js文件中导入这个模块 import RanklistIndexView f ......

大家好，这里是专注表观组学十余年，领跑多组学科研服务的易基因。 双生病毒（Geminiviruses）是一种DNA植物病毒，可引起影响全球作物的高度破坏性疾病。在感染过程中，双生病毒调控细胞过程，抑制植物防御，并导致感染细胞的大量重编程，导致整个植物稳态重大变化。测序技术进步允许大规模同时分析病毒感 ......

前言： 作为一个软件工程师，怎能不知道如何搭建一个性能测试项目呢？性能测试是一个软件工程师不可或缺的一环，因为一款软件性能好坏直接关系到用户体验，而用户体验又是一个软件能否成功的最重要的因素。本文将带你一步步搭建一个性能测试项目，包括如何搭建 JDK、Tomcat、Redis 和数据库，并介绍在一个 ......

1.勾选Spring Web和Thymeleaf Thymeleaf是前后端不分离的页面写法（我们这里用vue3写，这一项可以不勾选） ......

1、启动vue项目 npm run serve 2、安装插件 npm i vue-router npm i vuex //(不知道是不是这个,反正一开始有几个要装) 3、bootstrap使用 先安装bootstrap依赖： npm install bootstrap npm install @po ......

1. 问题背景 某应用在启动完提供JSF服务后，短时间内出现了大量的空指针异常。 分析日志，发现是服务依赖的藏经阁配置数据未加载完成导致。即所谓的有损上线或者是直接发布，当应用启动时，service还没加载完，就开始对外提供服务，导致失败调用。 关键代码如下 数据的初始化加载是通过实现Command ......

1. 前沿 一般对于后端的接口，特别是注册接口而言，密码都不是明文存储的，而是通过加密的方式，存储加密后的密码的。 1.1 环境准备 我们需要下载第三方加密库：> pip install passlib passlib 库里面会用到2个方法 encrypt() - 生成新的值，返回密码哈希 veri ......