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四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。YID:29150640269337950 ......
蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划
【改进蚁群算法】 蚁群算法 Dijkstra算法 遗传算法 人工势场法实现二维 三维空间路径规划 本程序为改进蚁群算法+Dijkstra算法+MAKLINK图理论实现的二维空间路径规划 算法实现： 1）基于MAKLINK图理论生成地图，并对可行点进行划分； 2）用Dijkstra算法实现次优路径的寻 ......
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017bYID:67150635596250714 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
分布式微电网能源交易算法matlab源代码 孤岛微电网之间的能源交易问题，提出了一种分布式算法
分布式微电网能源交易算法matlab源代码， 代码按照高水平文章复现，保证正确 孤岛微电网之间的能源交易问题，提出了一种分布式算法。 这个问题由几个通过任意拓扑交换能量流的岛屿微网格组成。 提出了一种基于次梯度的开销最小化算法，该算法在实际迭代次数有限的情况下收敛到最优解 几个微电网通过交换能量相互 ......
MATLAB代码：基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究
MATLAB代码：基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究 关键词：分布式调度 ADMM算法 交替方向乘子法 碳排放 最优潮流 仿真平台：MATLAB+CPLEX GUROBI平台 主要内容：代码主要做的是一个考虑碳排放交易的最优潮流问题，首先，代码的工作是分布式调度，因此首先对 ......
灰狼优化算法GWO优化SVM支持向量机惩罚参数c和核函数参数g
灰狼优化算法GWO优化SVM支持向量机惩罚参数c和核函数参数g，有例子，易上手，简单粗暴，替换数据即可，分类问题。 仅适应于windows系统 YID:6999630206572076 ......
CodeIgnitor 3.0.x 之 db 类实现机制
Codeignitor 的 db 类的说明，锻炼一下文字表达能力 一般的使用场景： class home extends Base_Controller { public function test() { $this->load->model('my/User_model'); } } class ......
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行即可，换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......
HashMap和LinkedHashMap遍历机制
原文链接：HashMap和LinkedHashMap遍历机制 对 HashMap 和 LinkedHashMap 遍历的几种方法 以 HashMap 为例，LinkedHashMap 方法一样。 一共有三种遍历方式 Iterator<Map.Entry<String, Integer>> entry ......
LLC谐振参数计算实例，mathcad格式，列出完整计算公式，软件自动计算并绘出增益曲线
LLC谐振参数计算实例，mathcad格式，列出完整计算公式，软件自动计算并绘出增益曲线，方便修改设计参数，本实例是实际产品的计算，已验证其正确性。 送LLC原理详解和设计步骤文档PDF YID:879618451858960 ......
常见的限流算法
计数器算法(Fixed Window) 首先维护一个计数器，将单位时间段当做一个窗口，计数器记录这个窗口接收请求的次数。 当次数少于限流阀值，就允许访问，并且计数器+1 当次数大于限流阀值，就拒绝访问。 当前的时间窗口过去之后，计数器清零。 假设单位时间是1秒，限流阀值为3。在单位时间1秒内，每来一 ......
算法题——作物杂交
题目 代码 #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N = 201 ......
算法题——铁路与公路
题目 代码 floyd #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N ......
简述几种常用的排序算法
摘要：归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法，它们用的都是分治的思想，代码都通过递归来实现，过程非常相似。理解归并排序的重点是理解递推公式和 merge() 合并函数。 本文分享自华为云社区《深入浅出八种排序算法》，作者：嵌入式视觉 。 归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法，它们用的都是分 ......
【JavaScript快速排序算法】不同版本原理分析
说明 快速排序（QuickSort），又称分区交换排序（partition-exchange sort），简称快排。快排是一种通过基准划分区块，再不断交换左右项的排序方式，其采用了分治法，减少了交换的次数。它的基本思想是：通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分，其中一部分的所有数据都比另外一部 ......
某大厂面试题：说一说Java、Spring、Dubbo三者SPI机制的原理和区别
大家好，我是三友~~ 今天来跟大家聊一聊Java、Spring、Dubbo三者SPI机制的原理和区别。 其实我之前写过一篇类似的文章，但是这篇文章主要是剖析dubbo的SPI机制的源码，中间只是简单地介绍了一下Java、Spring的SPI机制，并没有进行深入，所以本篇就来深入聊一聊这三者的原理和区 ......
小程序扫描二维码进到某个页面，在该页面获取二维码携带的参数
onLoad: function (options) { // 分享过来推荐码 if (options && options.qrCodeUuid) { app.qrCodeUuid = options.qrCodeUuid app.cityCode=options.areaCode this.ge ......
vue3获取url参数的值
<script setup name="Welcome"> import { onMounted } from 'vue'; import { useRouter } from 'vue-router'; const $router = useRouter(); onMounted(() => { ......
如何在html页面跳转的时候携带数据(页面跳转时参数传递问题)
在html页面进行跳转的时候，我们需要把一个页面的数据传输到另外一个页面时，我们应该怎么做呢？ 解决办法： 效果如下： a页面 点击跳转按钮后 在b页面可以获取到对应的值。 代码如下： <!DOCTYPE html> <html> <head lang="en"> <meta charset="UT ......
如何给vue的href添加拼接参数
原来一直使用angular,而vue的用法和angualr相似，故我默认以为vue的href添加拼接参数的写法为： <a href="/list/editor?name={{item.title}}">链接</a> 然测试发现这是不可行的，需要用以下方法： <a :href="'/list/edit ......
基于matlab的自适应PSO优化算法仿真
1.算法描述 粒子群优化算法（PSO），粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解， 通过粒子个体的简单行为，群体内的信息交互实现问题求解的智能性。 在求解TSP这种整数规划问题的时候, PSO显然与ACO不同, PSO需要对算法本身进行一定的修改, 毕竟PSO刚开始是应用在求解连续优化问题上的. ......
MVCC机制
事务的 四个特征（ACID） 事务具有四个特征：原子性（ Atomicity ）、一致性（ Consistency ）、隔离性（ Isolation ）和持续性（ Durability ）。这四个特性简称为 ACID 特性。 原子性。事务是数据库的逻辑工作单位，事务中包含的各操作要么都做，要么都不做 ......
Mysql索引底层数据结构与算法、Explain
为什么建议InnoDB表必须建主键?并且推荐使用整型的自增主键？ 如果不由我们人工去创建主键，mysql也会帮我们去建立主键，没有必要把这么简单地工作交给Mysql。整型比较比UUID比较要快，而且更加节省空间。 设置自增有一个考虑就是在插入元素数据的时候由于需要维护一颗B+树，这颗树根据主键排序的 ......
十大排序算法
冒泡排序 从序列的一端开始往另一端冒泡，依次比较相邻的两个数的大小。代码实现如下 void sort(vector<int>& vec) { for (int i = 0; i < vec.size() - 1; ++i) { for (int j = 0; j < vec.size() - i - ......
异常机制
异常机制 1、什么是异常 检查性异常 运行时异常 错误：ERROR Exception 异常处理框架 异常体系结构 Java把异常当做对象处理，并定义一个基类java.lang.Throwable作为所有异常的超类。 在java api中定义了许多异常类，这些类分为两大类，错误Error和异常Exc ......