进阶教程 工作流activiti引擎
ROS2 删除一个工作空间文件夹，source后终端出现not found ...... local_setup.bash解决
问题描述 我在主目录同时开了多个ROS2工作空间，其中一个不想用了，直接删除后，终端出现这两行提示： 第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除，所以： gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/i ......
面试官：实际工作中哪里用到了自定义注解？
自定义注解可以标记在方法上或类上，用于在编译期或运行期进行特定的业务功能处理。在 Java 中，自定义注解使用 @interface 关键字来定义，它可以实现如：日志记录、性能监控、权限校验等功能。 在 Spring Boot 中实现一个自定义注解，可以通过 AOP（面向切面编程）或拦截器（Inte ......
STM32CubeMX教程13 ADC - 单通道转换
使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的ADC实现单通道ADC采集，具体为使用ADC1_IN5通道通过软件/定时器触发采集滑动变阻器上的分压 ......
如何将HTTP重定向到HTTPS教程(2023年最新)
本指南将深入探讨如何从 HTTP 重定向到 HTTPS。我们将了解什么是 HTTP 和 HTTPS、重定向为何如此重要，以及如何通过域名托管服务商设置重定向。 以下是本指南的内容提要： [lwptoc depth="1" numeration="decimalnested" numerationSu ......
初中英语优秀范文100篇-055My Father's Job-我父亲的工作
初中英语优秀范文100篇-055My Father's Job-我父亲的工作 PDF格式公众号回复关键字:SHCZFW055 记忆树 1 My father is a policeman. 翻译 我父亲是一名警察 简化记忆 警察 句子结构 主语 "My father" ，表示句子所描述的人。 "is ......
Python手相识别教程4手指
4手指 手指蕴含着丰富的信息。手指的形状、长度和相互之间的关系对性格有着很大的影响。甚至指尖的形状也很重要。 手指与星座协同工作。正如我们已经指出的，有四个星座的手指与之相关： 木星、土星、阿波罗和水星。我们从手指中获得的信息可以帮助我们确定星座的力量。例如，如果木星的手指（食指）特别粗长，就表示木 ......
如何安装使用whistle教程
一、下载安装1、下载地址https://nodejs.org/en/2、安装方式下载完成打开cmd，输入$ npm install -g whistle出现安装报错可尝试更换旧版本包输入w2 help 查看是否安装成功npm默认镜像是在国外，有时候安装速度很慢或者出现安装不了的情况，如果无法安装或者 ......
【Python基础】函数进阶（匿名函数、装饰器、闭包等）
简介 函数进阶的使用，包括匿名函数、装饰器、闭包等 匿名函数 指函数是没有函数名称的，临时使用的微函数。使用 lambda 表达式 来声明，语法格式如下： lambda [arg1 [arg2 , ... , argn] ] : 表达式 * [arg1 ，arg2 , ... , argn ] 为函 ......
（openstack搭建）openstack云平台部署-详细完整教程
openstack云平台部署（完整教程）环境要求Openstack硬件环境：Vmware虚拟机3台，控制节点配置需求4C8G20G，计算节点2C4G20G Openstack网络要求：至少一套网络，使用Vmware虚拟机的网络即可 操作系统要求：centos7*即可，openstack开源版本均支持 ......
面试官：单例Bean一定不安全吗？实际工作中如何处理此问题？
默认情况下，Spring Boot 中的 Bean 是非线程安全的。这是因为，默认情况下 Bean 的作用域是单例模式，那么此时，所有的请求都会共享同一个 Bean 实例，这意味着这个 Bean 实例，在多线程下可能被同时修改，那么此时它就会出现线程安全问题。 Bean 的作用域（Scope）指的是 ......
服务器tomcat安装及配置教程（Ubuntu）
一、从官网获取Tomcat。 Tomcat官网地址是：https://tomcat.apache.org/，我用的Tomcat9（Tomcat10以上变化较大，根据自己的jdk环境选择，我的jdk依然用的jdk8） 点开进入下载页面，选择「Binary Distributions」中的「Core」， ......
24-调度引擎：Kubernete 如何高效调度 Pod？
我们已经学会如何部署业务，发布 Pod。但是 Pod 创建好以后，Kubernetes 又如何调度这些 Pod 呢？如果我们希望把一个 Pod 跑在我们期望的节点上，该如何操作呢？如果我们希望把某些关联性强的 Pod 跑在特定的节点上，或者同一个节点上，又该怎么操作呢？ 今天我们就来揭晓。 Kube ......
05-K8 Pod：最小调度单元的使用进阶及实践
通过上一节课的学习，相信你已经知道了 Pod 是 Kubernetes 中原子化的部署单元，它可以包含一个或多个容器，而且容器之间可以共享网络、存储资源。在日常使用过程中，也应该尽量避免在一个 Pod 内运行多个不相关的容器，具体原因在上一节课中也已经详细阐述。 在实际生产使用的过程中，通过 kub ......
Windows: AD active directory
gpmc.msc gpms.msc stands for Group Policy Management Console, It is a Microsoft Management Console(MMC) snap-in that provides a single administrative ......
Unity DOTS物理引擎的核心分析与详解
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们来给大家分享和介绍一下这个物理引擎的使用。 Unity.Physics的设计哲学 Unity.Physics是基于DOTS设计思想的一个高性能C#物理引擎的实现, 包含了物理刚体的迭代计算与碰撞检测等查询。Uni ......
DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞查询核心分析
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞查询以及核心相关概念。 Unity.Physics碰撞查询概述 碰撞查询(Collison Qurey)是Unity.Physics物理引擎中的一个很重要的功能。很多游戏逻辑 ......
PostMan——安装使用教程（图文详解）
https://blog.csdn.net/m0_61843874/article/details/123324727 postman使用教程1-安装与使用: https://www.cnblogs.com/yoyoketang/p/14734330.html ......
STM32CubeMX教程12 DMA 直接内存读取
使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板上串口USART1进行DMA传输数据，然后实现与实验STM32CubeMX教程9 USART/UART 异步通信相同的目标 ......
Kafka 万字精讲｜工作五年这些你都知道吗？
本文以 Kafka 官方文档的内容为基石，结合参考文献处文章和笔者自身实践凝练而成，涵盖内容全面，详略得当。
这也是《一文搞懂》系列的第一篇技术长文，期待您的关注。 ......
JavaScript和WebSocket：打造高效的实时搜索引擎
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
2024年第 5 期《Python 测试平台开发》进阶课程（2月22号开学）
2024年第 5 期《Python 测试平台开发》进阶课程 主讲老师：上海-悠悠 上课方式：微信群视频在线教学，方便交流 本期上课时间：2月22号 （周二、四晚上21:00-22:30, 周六周日晚上20：30-22:30） 报名费：报名费3800一人（之前学过《python接口+测试开发》课程的同 ......
雕刻机的工作原理？
雕刻机的工作原理？ 雕刻机就是一个用指定的文件来实现雕刻的 我们一开始要用画图软件来做自己的想要的图案 之后在把他给转成机器能看懂的语言 在把文件给雕刻机 这样就可以雕刻自己想要的图案了 ......
用GPT4聊天制作AI绘画搞笑视频，播放量近10w，附GPT4开通教程
AI一天，人间一年。大家好，我是小卷，最近大家在视频号、抖音刷短视频时，是不是经常刷到那种用AI生成的聊天搞笑绘画视频。比如下面这个视频：南方小土豆来哈尔滨 ......
EasyMR：为 AI 未来赋能，打造弹性大数据引擎的革命
如果要评一个2023科技圈的热搜榜，那么以人工智能聊天机器人 ChatGPT 为代表的 AI大模型 绝对会霸榜整个2023。 ChatGPT 于2022年11月30日发布。产品发布5日，注册用户数就超过100万。推出仅两个月后，它在2023年1月末的月活用户已经突破了1亿，成为史上用户增长速度最快的 ......
MyBatis实战指南（二）：工作原理与基础使用详解
MyBatis是一个优秀的持久层框架，它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。那么，它是如何工作的呢？又如何进行基础的使用呢？本文将带你了解MyBatis的工作原理及基础使用。 一、MyBatis的工作原理 1.1 MyBatis的工作原理 工作原理图示： 1、读取MyBatis配置文件 myba ......
Android——2个activity之间的数据传递返回
老版本2个activity之间传递反回数据，实例如：https://www.cnblogs.com/xiaobaibailongma/p/16440432.html 新版本如下：https://blog.csdn.net/freezingxu/article/details/124953918?sp ......
CAXA CAD电子图板2023：让设计更简单，工作更高效
CAXA CAD电子图板2023是一款功能强大的数字化绘图软件，专为工程师和设计师打造。作为CAXA软件公司旗下的核心产品，CAXA CAD电子图板2023在继承了之前版本的优秀性能和功能的基础上，进一步提升了用户的工作效率和设计品质。 点击获取CAXA CAD电子图板2023 首先，CAXA CA ......
重新认识Elasticsearch-一体化矢量搜索引擎
前言 2023 哪个网络词最热？我投“生成式人工智能”一票。过去一年大家都在拥抱大模型，所有的行业都在做自己的大模型。就像冬日里不来件美拉德色系的服饰就会跟不上时代一样。这不前段时间接入JES，用上好久为碰的RestHighLevelClient包。心血来潮再次访问Elasticsearch官网，发 ......
Python教程(22)——Python面向对象的属性和方法
在Python面向对象编程中，属性和方法是类及其对象的重要组成部分。如果说封装、继承和多态是面向对象编程中的思想，那么类的属性和方法就是骨架，因为有属性和方法，面向对象编程才变的有血有肉。 属性 属性是类或对象所拥有的数据，它用于描述对象的特征和状态。属性可以是实例属性（对象特有的属性）或类属性（属 ......