项目推荐expectations质量 工具
完整记录 ROS2 MoveIt! 项目编写过程
目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成 moveit 配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为 moveit2 humble。 创建一个名叫 `ur5_project` 的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。 ## 创建软件包 `ur_descrip ......
【工具】JS脚本｜网页任意视频倍速播放（包括MOOC、本地视频、其他的视频）
只要浏览器播放视频时用的是``，而且当前页面只有这一个视频，就可以用这个脚本。 这是我很久以前为了**倍速看MOOC视频**，所以写的一个脚本，一直没有专门写博客去介绍它。刚刚，我想**倍速看新闻联播**，才发现忘记写博客了。 浏览器视频倍速播放的原理非常容易，我也是看了一下网页源代码才发现的。自从 ......
raise JSONDecodeError("Expecting value", s, err.value) from None json.decoder.JSONDecodeError: Expecting value: line 1 column 73 (char 72)
json.loads()函数只能将一个合法的JSON字符串转换为相应的Python对象（例如字典、列表等）。它无法处理包含多个JSON字符串的字符串 第一种str='{"code": 9999, "data": "", "flag": "11", "msg": "该用户不存在!", "success ......
格律诗乐器的生产流程和质量控制流程
《天道》是一部家族史诗剧，它以中国社会从1948年至2008年的历史变迁为背景，讲述了一个家族三代人的命运沿革。剧中讲述了一个家族三代人的命运沿革，展现了中国社会从1948年至2008年的历史变迁。 故事从1948年开始，主要围绕着南京的一个大家族展开。剧中主要角色包括家族的长辈代表、年轻一代的人物 ......
项目搭建Nginx的使用
1、使用nginx代理我们的前端页面，Nginx是自带缓存的，如果页面修改了没有刷新出来可以清除浏览器数据或者按Shift + f5进行强制刷新试试 找到我们的nginx安装目录下的D:\StudyConfig\nginx\nginx-1.12.0\conf\nginx.conf文件进行配置： 在s ......
Go语言的项目目录中pkg文件夹
在 Go 项目的目录结构中，`pkg` 文件夹通常用于存放库代码，这些代码可以被其他应用程序或库使用，但不是特定于当前应用程序的。这与项目中的 `cmd` 文件夹相对应，`cmd` 文件夹通常用于存放项目的可执行应用程序代码。 以下是一个典型的 Go 项目目录结构示例： - `/cmd`: 存放应用 ......
[python+opencv]从0开始的ChineseChessOL项目
# 背景 暑假某日，家父突然提出想我做一个象棋的程序。由于在上个学期，我学过一点java的网络编程，也搭建了一台自己的服务器（腾讯云，后面考），同时考虑到下象棋没有什么复杂的算法，于是欣然答应。 # 项目地址 纯代码在[github](https://github.com/jiangjie21752 ......
BasicSample项目说明
整个示例项目，两个Fragment，ProductListFragment和ProductFragment，一个MainActivity。在MainActivity里面展示的是ProductListFragment，点击每个Item， 会进入相应的ProductFragment。 相关技术点说明： ......
[转载] 提升AI可控 & 出图质量
> 转自公众号` 京东设计中心JDC`  [toc] # 三款绘图AI的优劣势 1· **Stable ......
VS选择Visual C++中的控制台项目和空项目、Windows桌面应用程序三者之间有什么区别？
在Visual Studio中创建C/C++项目时，可以选择控制台项目、空项目和Windows桌面应用程序，它们有以下区别： 控制台项目(Console Application)：这种项目类型适用于命令行应用程序的开发。它提供一个命令行界面，可以在控制台中进行输入和输出操作，通常用于简单的控制台程序 ......
硬件管理平台 - 公共项目搭建（第一部分）
## 前言 本章节主要是搭建``HardwareGatewayService``和``HardwareGatewayWebApi``项目，当在windows系统中，系统服务和web平台的集成能用在大多数项目上，作为他们的基础搭建。可能部分人对于硬件网关兴趣不大，可是对于基础项目，直接可使用的项目应该 ......
Android Studio开发小项目
“莆仙小馆”——莆田文化展示APP 文化展示程序目的在于应用科学技术助推家乡优秀传统文化的展示与交流。通过图片、视频、音频等展示方式向用户立体地展示一个文化城邦。传统文化与科学技术的有效融合，顺应了社会发展的需要。传统文化与科学技术的有效融合是发展中国特色社会主义文化的客观需要，是传承中国优秀传统文 ......
资源依赖复制工具
效果 using System.IO; using UnityEditor; using UnityEngine; public static class AssetDepsTool { private const string Default_Copy_Folder = "D:/UnityAsse ......
Linux 7 网络 webserver服务器开发项目1
小项目 跟QT翻金币差不多 ###### 1.webserver服务器原理  ###### 2.html语言基础介绍 ps:前端我迟早也要拿下 html语言 超文本标签语言 此处详情查看linux服务器开发中html语言介绍 ```html ......
阿里云Centos环境部署springboot项目
# JDK安装 直接云安装即可 yum install -y java-1.8.0-openjdk, java -version 查看. # MySQL安装 [~~下载~~](https://dev.mysql.com/downloads/mysql/)~~ 选择 Compressed TAR Ar ......
利用EasySQLMAIL的“交互式查询任务”快速实现简单的B/S结构数据查询工具
不写代码，如何在10分钟内做一个数据查询界面？本文介绍利用EasySQLMAIL的“交互式查询任务”快速实现简单的B/S结构数据查询工具。 ......
实用工具 Anaconda
介绍 Anaconda 介绍： Anaconda 是可以便捷获取包且对包能够进行管理，同时对环境可以统一管理的工具。适用 Windows、macOS、Linux 平台。 Anaconda 拥有 conda 包、环境管理器、1000+ 开源库。 Anaconda 包含 180+ 的科学包以及其依赖项， ......
TypeScript 对象解构操作符在 Spartacus 实际项目开发中的应用
下面这段代码来自 Spartacus 项目的 `navigation-entry-item.reducer.ts` 实现。 ```typescript import { NodeItem } from '../../model/node-item.model'; import { CmsAction ......
.net6 项目升级到.net 7
1、开发工具升级 Visual Studio 2022 https://www.cnblogs.com/lanrenka/p/17577938.html 2、将解决方案下的各个项目 如Visual Studio 2022下，右键项目-属性-修改目标框架后，保存 也可以直接修改.csproj文件，在V ......
vue 项目创建流程·
在要创建的vue项目的文件夹中打开cmd 输入 vue ui 创建项目,输入项目名，包管理器选择 npm 手动配置，插件选择 router(是项目需要界面切换的路由),vue版本是选择2，语法检测规范选择第一个创建不保存模板 ......
【工具推荐】github打不开or加载慢？不用配置hosts，教你一键加速！
不说废话 下载watt toolkit（原名steam++) 官方地址： Watt Toolkit - 瓦特工具箱(Steam++官网) (steampp.net) 安装完后选中，点击一键加速即可。 其他文章： 【入门教程】编程小白也能轻松上线的表情包斗图小程序（含源码） - 半颗卷心菜 - 博客园 ......
反编译工具 Fernflower
反编译.class文件工具 Fernflower 首先需要下载依赖包 http://the.bytecode.club/fernflower.jar 下载后，切换到文件当前目录，直接使用命令 java -jar fernflower.jar 目标文件 目标路径 进行反编译即可 反编译后的文件会生成到 ......
项目优化调优
啊 一个用户充值时会有多种优惠，默认给用户最高的，为了提升这方面的速度，采用countDownLatch 每种优惠计算一下最后金额，返回最低金额。 40ms降到20ms 立减的时候，qps较高，还是用多线程降低rt，但是并没有降，load急速上升。 拆分表，按业务拆分 春节档玩法多，某个值到了才能参 ......
m1 mac 上使用 babylon native 构建项目注意事项
目前（2023-07-29）babylon 不支持 arm 架构的模拟器，所以需要开启 Rosetta 构建命令（使用模拟器64位，x86_64） cmake -B build/iOS -G Xcode -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=Dependencies/ios-cmake/i ......
Web开发者不容错过的10个HTML5工具
HTML5已经成为当今世界的一个必然组成部分。由于World Wide Web万维网是使用超文本标记语言来架构和呈现的，于是HTML5成为了最流行的编程语言之一。随着网络的不断扩张，Web开发人员非常有必要拥有最新的HTML5工具，用于创建动态和交互式的Web应用程序和网页。下面这些就是你不应该错过 ......
【题解】Luogu[P4711] 「化学」相对分子质量
[Link](https://www.luogu.com.cn/problem/P4711) 一道简单的模拟题，评绿可能有点高了。 因为没有括号嵌套，难度瞬间降了一个档次，我们直接对着化学式扫一遍即可。 若扫到左括号，说明接下来都是在括号内的，我们标记一下。 若扫到大写字母，说明出现了一个新的元素， ......
vue-cli3.0 项目无法通过ip访问
第一: 在 package.json 中添加 -- host 0.0.0.0 第二 ： 在 vue.config.js 中添加 host： 0.0.0.0 ......
推荐带500创作模型的付费创作V2.1.0独立版系统源码
ChatGPT 付费创作系统 V2.1.0 提供最新的对应版本小程序端，上一版本增加了 PC 端绘画功能， 绘画功能采用其他绘画接口 – 意间 AI，本版新增了百度文心一言接口。 后台一些小细节的优化及一些小 BUG 的处理，前端进行了些小细节优化， 针对上几版大家非常关心的卡密兑换 H5 端及小程 ......
推荐功能强大的活码管理平台（支持淘宝客和分享卡片）
功能强大的活码管理平台源码-支持淘宝客和分享卡片等功能 演示地址：runruncode.com/code/19494.html 首页 查看群活码、客服码、渠道码当天总访问量 查看成员账号个数 查看群活码、客服码、渠道码当天各时段访问量 群活码 创建、编辑、删除、分享群活码 查看群活码访问量、各群访问 ......
Pixelmator Pro 3.3.10 Mosaic (macOS Universal) - 专业图像编辑工具
Pixelmator Pro 3.3.10 Mosaic (macOS Universal) - 专业图像编辑工具 请访问原文链接：，查看最新版。原创作品，转载请保留出处。 作者主页：[sysin.org](https://sysin.org) **Pixelmator Pro 真正基于 Apple ......