驱动器 网关modbustcp profinet
Go 语言：通过TDD测试驱动开发学习 Mocking （模拟）的思想
正文： 现在需要你写一个程序，从 3 开始依次向下，当到 0 时打印 「GO!」 并退出，要求每次打印从新的一行开始且打印间隔一秒的停顿。 3 2 1 Go! 我们将通过编写一个 Countdown 函数来处理这个问题，然后放入 main 程序，所以它看起来这样： package main func ......
【领域驱动设计实践】团队级别实现
前言 本文基于报销单模型进行团队级别是ddd设计 报销单需求、背景 草稿状态 提交状态 退回场景 会议一：统一建模语言 统一语言： 头脑风暴，获取知识，画概念图，画用例图，找深层模型； 我们可能需要一种模型，专家和我们都能看懂的，而且讨论问题就以模型为沟通语言的核心。我们需要保持2点： 绑定这个核心 ......
MM32 SPIN MCU 电机 FOC 驱动 风机无传感器弦波驱动篇应用笔记
在现今越来越强调环保节能的法规要求下, 新一世代的产品需要具备更高的高效性能, 在永磁无刷电机驱动上亦是如此, 除了高效率的电机外, 电子组件及驱动算法也必须尽可能的高效。为此灵动微电子提出了以 MM32 SPIN 系列 32 位微处理器开发的风机无位置传感器 FOC 弦波驱动解决方案。以下表格为此 ......
CQRS是一种与领域驱动设计和事件溯源相关的架构模式
命令查询职责分离 - CQRS 概念 CQRS是一种与领域驱动设计和事件溯源相关的架构模式, 它的全称是Command Query Responsibility Segregation, 又叫命令查询职责分离, Greg Young在2010年创造了这个术语, 它是基于Bertrand Meyer ......
安装nvidia驱动
下载nvidia显卡驱动 方式1：官网直接下载指定版本的驱动安装 https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn 方式2：使用NVIDIA 驱动程序自动检测工具 自动安装驱动 如果安装的时候提示 "此nvidia 驱动程序与此 windows 版本 ......
开源API网关APINTO：IP黑白名单
公司要求配置IP黑白名单，看了一下Apinto官网介绍，服务治理的访问策略可配置IP黑白名单。 废话不多说，直接上演示。 Apinto访问策略原理：配置筛选条件，用来筛选出符合条件的API请求，即筛选流量，按照配置访问规则执行允许访问或拒绝访问生效范围。 配置 前置条件，用一个IP为192.168. ......
C#/.NET Core跨平台分布式微服务/DDD领域驱动架构设计VIP实战
阿笨NET课程详情 腾讯课堂官网 https://abennet.ke.qq.com/ ......
RTL-SDR驱动下载
1.进入网站 https://osmocom.org/projects/rtl-sdr/wiki/Rtl-sdr 2.下载文件 3.需要的文件 其他相关驱动参考：https://github.com/microtony/RTLSDR-Airband ......
Curso：由OpenAI GPT-4驱动的编程辅助神器
随着人工智能技术的发展，越来越多的工具为程序员带来便利。Curso编辑器就是其中一款以GPT-4为基础的编程辅助工具，让程序员能够在编写代码的过程中获得智能提示和解决问题的建议。本文将详细介绍Curso编辑器的特点、下载方法以及如何使用。 1. Curso编辑器的特点 Curso编辑器是一款与Ope ......
Spring Cloud Alibaba系列(四)微服务网关Gateway及在网关上用sentinel进行限流熔断
Spring Cloud Gateway是基于Netty，使用Reactor连接方式的，采用非阻塞方式，相比zuul支持更高的并发，且zuul已经停止维护，我们应该使用Gateway来构建微服务应用。 一. 使用nacos实现负载均衡 实际业务场景中，Gateway会和Nacos配合使用来做到负载均 ......
IDEA 的 SQL 驱动
自定义驱动 使用自己的jar1 弹出选择框 修改下载url（无用） 这个时候可直接定位选择自己 maven 下载的 jar 包，也可以按如下处理（理想很丰满，现实很骨感，下面这个方法并没有什么卵用，不知道IDEA到底读取的哪里） 进入目录可看到文件 IDEA 就是按照这个配置到指定的 url 下载， ......
SX1302的LoRa网关又多强？
我们都知道LoRa网关它是物联网应用中的一项重要的无线技术，在此之前还有Wi-Fi、蓝牙、NB-IOT、zigbee等，不过这些都是短距离无线技术，优缺点都非常明显。以项目工程师或者企业应用的角度来看，使用这些技术一直都存在更远的传输距离和更低的功耗二者无法同时兼顾的问题。因此在LoRa诞生后，因其 ......
Apinto网关导入Swagger报错问题记录
问题描述 Apinto Dashboard已经部署完成，想通过导入Swagger文件的方式快速把接口同步到Apinto Dashboard，但此时导入报错：CLUSTERDOWN Hash slot not served，如下 问题原因 Redis容器的HOST变量配置错误，导致Redis集群分槽失 ......
ubuntu安装显卡驱动（一般）
步骤一、查看显卡驱动（看一下系统推荐的版本号） 步骤二、设置下载源（要联网） 步骤三、查看附加驱动（根据步骤一的系统推荐的版本号选择一个） 步骤四、测试 （没安装显卡驱动前，三维图像是模糊的，有严重的锯齿，甚至是黑框） ......
工程监测多通道振弦模拟信号采集仪VTN MODBUS指令驱动测量模式
工程监测多通道振弦模拟信号采集仪VTN MODBUS指令驱动测量模式 当工作模式拨码开关的第 2 和第 4 为 ON 时，设备工作于 MODBUS 指令驱动测量模式。在此模式下，设备始终处于开机状态，振弦测量停止。当收到 MODBUS 协议的传感器通道数据读取指令时自动开始测量并在测量结束后响应通道 ......
显卡驱动+cuda+cudnn+深度学习框架
安装概览 安装显卡驱动、CUDA 和 cuDNN 可能因操作系统和 GPU 型号而异，下面是一般的步骤： 下载和安装适合你 GPU 型号的显卡驱动，可以从官方网站或者 GPU 制造商的网站下载。 下载和安装适合你 CUDA 版本的 CUDA 工具包，可以从官方网站下载。 下载和安装适合你 CUDA ......
开源API网关APINTO：应用管理
问题： 公司的业务系统比较多，各种业务系统彼此调用，还有调用了第三方厂商的OpenAPI，现在公司面临着无法监控这些系统的调用关系以及调用量统计。 更为关键的是，这些系统的鉴权不统一，每次开辟一条业务线，新上线系统必须与其他系统联调，新加盟的经销商同样面临着这些问题，对研发和运维来说，效率极其低下。 ......
热敏打印机-步进电机驱动
满步驱动： 就是一次走一个步距，这是一种常用的驱动方式。 根据通电相数，满步驱动又分成两种，一种是单相通电驱动，一种是双相通电驱动。 2-2相驱动方式走4个相位马达才会转动一圈，但走一点行只需走2个相位。 单相通电驱动： 双相通电驱动： 驱动顺序： 半步驱动： 就是一次只走半个步距，实现方式是单相和 ......
在MacBook Pro（M1芯片）上部署Apinto开源网关
最近在学习API网关的知识，查询资料了解到了Apinto开源网关，抱着学习的态度部署Apinto开源网关来玩一下。 看官方介绍推荐部署在Linux服务器，成本太高，先部署在本地玩玩吧，在此做一些记录。 部署步骤 从github上，了解到我们需要部署两个产品 Apinto：API开源网关节点，提供Op ......
Linux 2.4G USB遥控板驱动
#include <linux/kernel.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/usb/input.h>#include <linux/hid.h>#inc ......
springcloud Stream整合rabbitmq消息驱动生产者踩坑
消息驱动之生产者8801(踩坑记录) 1.首先说一下情况，我是跟着尚硅谷周阳老师的springcloud2020教程学习的，前面也踩了不少坑，但是这个坑，是我找的比较久的坑了，所以希望大家能直接看到我这个，顺顺利利学习下去哈哈哈！ 2.pom文件 <?xml version="1.0" encodi ......
配置案例丨Canopen转Profinet网关连接台达伺服
简介：本案例需求为客户要求将台达伺服通过北京小疆智控（北京）技术有限公司生产的CanOpen转Profinet网关接入到西门子PLC中，具体配置方法如下： 1、选择安装由CanOpen转Profinet网关供应商提供的GSD文件； 2、选择GSD所在文件夹（注意不是选择文件，选择文件夹后会出现在选择 ......
领域驱动设计DDD应用与最佳实践
领域驱动设计（Domain Driven Design，简称:DDD）设计思想和方法论早在2005年时候就被提出来，但是一直没有重视和推荐使用，直到2015年之后微服务流行之后，再次被人重视和推荐使用。 下面我来介绍一下DDD设计思想和方法论，同时结合我们在实际项目中应用总结和思考。 目录 1、为什 ......
Qt+MySql开发笔记：Qt5.9.3的mingw32版本编译MySql8版本驱动并Demo连接数据库测试
前言 之前特定的mysql版本msvc版本已经调通了，但是为了更好的跨平台，所以选择用mingw32版本，于是需要编译mysql驱动的mingw32版本的驱动库，以便提供给qt连接mysql使用。 编译环境 Qt5.9.3 mingw32 安装得时候记得要勾选上源码 mysql-installer- ......
HTTP中介值代理、HTTP中介之网关
HTTP中介值代理 典型的代理服务器 代理的作用 抓包 FQ 匿名访问 过滤器 HTTP中介之网关 网关可以作为某种翻译器使用，它抽象出了一种能够到达资源的方法。网关是资源和应用程序之间的粘合剂 网关扮演的是" 协议装换器 "的角色 WEB网关 Web网关在一侧使用HTTP协议，在另一侧使用另一种协 ......
RHEL无法配置网关问题一则
故障问题：由于vSphere虚拟化平台中的一台VM虚拟机MAC地址与另一VC中的VM冲突需要修改，在VC中删除VM的网卡并重新添加一张新的虚拟网卡之后，在VM的RHEL系统中配置网卡IP网关之后，发现IP能正常起，但网关无论如何都无法生效，使用ip r命令无法查看到网关。检查/etc/sysconf ......
Spring Cloud Zuul组件 实现服务网关
Zuul 是 Netffix 提供的一个开源的API网关服务器，是客户端和网站后端所有请求的中间层，对外开放一个API，将所有请求导入统一的入口，屏蔽了服务端的具体实现，Zuul可以实现反向代理的功能，在网关内部实现动态路由 身份认证 IP过滤 数据监控等 ......
开源API网关APINTO：如何限制应用访问哪些API？
公司的业务系统比较多，还有第三方的系统，为了保障后端系统稳定以及业务的安全，今天研究了一下APINTO网关的服务治理——访问策略。 要满足想要的业务场景效果，还涉及到APINTO网关的应用。 官方介绍了应用管理：提供了对API的身份认证和访问控制功能，应用即调用API的调用方系统。 当用户调用API ......
有关驱动与应用层数据交互的小例子（ 以及驱动 epoll 实现的实现方式 ）
介绍 演示了一个驱动对应多个设备，以及各个设备的存取 演示了应用与驱动，mmap 的映射实现与访问 演示了应用层通过 select, poll, epoll 方式读写设备数据 netlink 的方式待续 driver 删除驱动 rmmod memdev 一般内核都会对模块进行签名检查，没好的办法，关 ......