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Beginner：Client libraries-5-实现一个简单的服务和客户端(c++)
目标：创建和运行服务和客户端节点使用C++. 背景 当一个节点使用服务通信时，客户端节点发送请求数据，服务节点响应请求。请求和响应的结构文件为.srv。 下面的例子是：一个节点请求两个整数求和，另外一个节点响应这个结果。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ......
服务注册与发现-etcd 遇见的问题
# 服务注册与发现-etcd 遇见的问题 # 问题现象 grpc client 调用 server ，通过 etcd 提供服务发现能力 ```Plain Text 2023/06/02 11:25:33 scheme: etcd; {"level":"warn","ts":"2023-06-02T1 ......
建设智慧十防档案馆一体化平台主要注意的一些功能
现代化智能档案室的建设以物联网技术为支撑，包括智能密集架、恒温恒湿消毒净化设备、温湿度传感器、空气质量传感器、空气净化消毒设备、红外防盗设备、门禁设备、防火设备、漏水设备、预警设备、视频监控设备等，集中为一体的管理平台为智能档案室集成平台、称之为大数据统一管控云平台。 编辑切换为居中 添加图片注 ......
直播电商平台开发，RecyclerView实现item图片放大缩小
直播电商平台开发，RecyclerView实现item图片放大缩小 ((ShopDetailsViewHolder) holder).img_list.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @RequiresApi(api = Build.V ......
VMware vSphere 8.0 Update 1a 正式版发布 - 企业级工作负载平台
VMware vSphere 8.0 Update 1a 正式版发布 - 企业级工作负载平台 ESXi 8.0 U1 & vCenter Server 8.0 U1 请访问原文链接：，查看最新版。原创作品，转载请保留出处。 作者主页：[sysin.org](https://sysin.org) 20 ......
一种开源共轴双旋翼无人机平台
一种开源共轴双旋翼无人机平台 https://github.com/sealevelrise/Tdrone 近年来多旋翼这种气动布局的飞行器大量应用于消费级无人机和一些特殊行业应用。这使很多人把能悬停的飞行器和多旋翼直接画上了等号，而忽略了其他可以悬停的气动布局的潜力。我并不是否定市场的选择，而是希 ......
工作记录：Skywalking 对Java服务进行日志分析指标收集
版本号：8.9.0 目标：通过日志分析生成日志对应级别指标，skywalking页面展示指标采集情况，并配置指标规则告警到钉钉 分析前提：skywalking已收集到对应服务的日志 ，日志列表可查询到服务日志 # 1.日志分析指标配置 ## Application配置 修改config/applic ......
BFF层聚合查询服务异步改造及治理实践 | 京东云技术团队
最近在对稳健理财BFF层聚合查询服务优化治理，针对文章内的串行改并行章节进行展开，分享下实践经验，主要涉及原同步改异步的过程、全异步化后衍生的问题以及治理方面的思考与改进。 ......
如何在本地启动简易 Http 服务器
# 如何在本地启动简易 Http 服务器 由于 Chrome 等众多浏览器默认禁止加载本地 js 文件，这导致了很多前端项目必须使用 Http 静态服务器去启动。本文将会介绍几种简单的方法启动本地的 Http 服务器。 ## 1. 使用 Node.js ### 1.1 Node.js 安装 直接使用 ......
将exe作为服务启动
-- 添加服务 sc create CoServices binpath= D:\sf\code\xky\test\CoServices.exe start= auto DisplayName= CoServices -- 删除服务 sc delete CoServices -- 查询端口号 net ......
云平台应用
搭建iaas型的云平台选择 openstack+kvm。 搭建paas型的云平台选择k8s+docker。 openstack是管理虚拟机的工具，K8S是管理容器的工具。 功能上：kubernetes是管理container的工具，openstack是管理VM的工具。 业务上：openStack是定 ......
AI智能安监平台EasyCVR多级分组展开按钮无法操作的问题优化
EasyCVR基于云边端协同，可支持海量视频的轻量化接入与汇聚管理。平台既具备传统安防视频监控的能力，比如：视频监控直播、云端录像、云存储、录像检索与回看、智能告警、平台级联、云台控制、语音对讲等，也能接入AI智能分析的能力，包括人脸检测、车辆检测、烟火检测、安全帽检测、区域入侵检测等。 ......
视频融合平台EasyCVR级联时，上级平台云台控制无响应是什么原因？
EasyCVR可在复杂的网络环境中，将分散的各类视频资源进行统一汇聚、整合、集中管理，支持设备树、设备分级分组管理、权限/角色分配，支持设备状态监测、运程云端运维等。为了便于用户二次开发、调用与集成，我们也提供了丰富的API接口供用户使用。感兴趣的用户可以前往演示平台进行体验或部署测试。 ......
安防监控视频汇聚平台EasyCVR增加告警录像保留天数设置
EasyCVR平台兼容性强、拓展度高，可支持多协议、多类型设备接入，包括：国标GB28181、RTMP、RTSP/Onvif、海康Ehome、海康SDK、大华SDK、宇视SDK等。感兴趣的用户可以前往演示平台进行体验或部署测试。 ......
Flask（Jinja2） 服务端模板注入漏洞(SSTI)
title: Flask（Jinja2） 服务端模板注入漏洞(SSTI) date: 2022-11-21T08:31:07Z lastmod: 2023-06-01T22:05:19Z tags: [Flask,SSTI,jinja2] # Flask（Jinja2） 服务端模板注入漏洞(SSTI ......
在Ubuntu18.04架设LAMP服务器以及WordPress博客
title: 在Ubuntu18.04架设LAMP服务器以及WordPress博客 date: 2022-02-19T01:45:23Z lastmod: 2022-02-19T02:21:14Z tags: [Ubuntu18,LAMP,WordPress] # 在Ubuntu18.04架设LAM ......
Flask测试小工具平台
1.首先安装flask pip install flask，或者在setting里边去搜flask去安装 2.写一个简单的接口，输出hello 接口是一个函数，接口要绑定一个接口地址，以确定那个接口去走这个函数，绑定到路由也就是接口地址 from flask import Flaskapp = Fl ......
Centos上配置服务开机自启动的3种方式
前言 在服务器上安装的各种中间件，为了防止意外宕机重启导致的后果，一般都需要配置成开机自启动。但是有些中间件的安装过程中并没有提供相关配置开机自启动的说明文档。今天和各位大朋友们聊一聊Centos上配置服务开机自启动的几种方式。 Centos下配置服务开机自启动有3种方式： 方式一：直接在/etc/ ......
解决云服务器服务绑定端口为ipv6的问题
在使用腾讯云的时候，装了docker 服务，并提供服务映射端口到外网，但是查看绑定网卡，始终是tcp6 导致外网不能访问 下面是我找到的帮助信息，可以关闭ipv6 的使用 关闭服务器程序监听 ipv6 的方法 ``` nano /etc/default/grub add ipv6.disable=1 ......
低代码平台或零代码平台靠谱吗？15 年的老程序员来给大家剖析一下
提到低代码平台或者零代码平台靠谱吗？咱们首先得先认识一下低代码和零代码平台。 一、什么是低代码开发平台呢？ 低代码的含义是少写代码并不是不写代码，面向的用户群体还是编程人员，传统的快速开发平台、在线开发平台、OA 办公系统 都可以称为低代码平台，那他是怎么帮助你少写代码的呢，往下看！ 低代码有哪些节 ......
ROS2-Beginner:5-理解服务
背景 服务是ros graph中另一种通信方法。服务是基于调用和响应相比话题是发布者和订阅者模式。话题允许节点来订阅数据流并获得连续的更新。服务只当被具体客户端调用时才提供数据。 任务 1、打开turtlesim仿真器 ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 r ......
降低FTP服务器速度的解决方案（Filezilla等）
我最近发现，尽管有70Mbps（8.75MB / s）的互联网连接和1Gbps（125MB / s）的专用服务器可以从中下载，但我似乎只能从FTP服务器上以大约16.8Mbps（2.1MB / s）的速度下载。在一个线程上。但是，通过HTTP，我可以轻松地在单个线程上管理大约65.6Mbps（8.2 ......
微信公众平台 网页授权域名设置
目录是 公众号设置 - 功能设置 - 网页授权域名设置 页面说明如下： 用户在网页授权页同意授权给公众号后，微信会将授权数据传给一个回调页面，回调页面需在此域名下，以确保安全可靠。注意事项：1、回调页面域名或路径需使用字母、数字及“-”的组合（例：wx.qq.com或wx.qq.com/mp），不支 ......
在线协作工具助力团队协同办公更高效
在互联网时代，团队协作办公的重要性不言而喻。无论是企业还是小团队，如果不能够高效地协同合作，就会在日益激烈的市场竞争中失去优势。那么团队如何能够让协同办公更高效呢？为了提高团队协同办公效率，绝大多数团队都会选择一款合适的在线协作工具来助力团队协同办公。 而今天我们要为大家介绍的就是一款支持团队多人实 ......
微服务之道：8个原则，打造高效的微服务体系
hi，我是熵减，见字如面。 现在，在大型的软件工程系统中，微服务化的系统设计，成为了大部分时候的必然之选。 而如何将微服务做有效的设计，则是需要每一个团队和工程师都需要考虑的一个问题。在保持系统的一致性、可理解性、可维护性和可扩展性上，需要有一些基本的指导原则。 下面分享微服务设计和实践中的8个基础 ......
4款实用国产办公软件，工作效率提升必备，还不赶紧收藏
现代生活中，办公软件已成为工作中必不可少的一部分。作为一个企业或个人，选择一款好的办公软件可以大大提高工作效率，从而节省时间和精力。 在国产办公软件中，有许多优秀的选择，下面就为大家介绍四款实用国产办公软件，工作效率提升必备，还不赶紧收藏！ 幕布 幕布是一款专业的思维导图和演示文稿制作工具，可用于个 ......
IBM服务器安装centos
转：https://www.cnblogs.com/gaojiajun/p/13575937.html 1 准备工作 先制作一个系统u盘 2 配置服务器raid 2.1 简介 目前环境是5块硬盘 ，准备配置raid5 2.2 开机进入配置 服务器开机后，注意屏幕下方出现的提示， 按Ctrl + H ......
CDH大数据平台内存交换，警告问题
https://blog.csdn.net/weixin_38822045/article/details/107695935 前言 博主在使用CDH大数据平台时发现，CDH长时间运行，Cloudera Manager管理页面在运行Spark任务时候经常会出现组件大量内存交换警告，前期博主直接忽略， ......
chrony服务器 网络同步 本地同步
**1.配置chrony， 使其从其他NTP服务器去同步时间 (配置一个aliyun可用，再配置一个不可用的)** 可用： vim /etc/chronyd.conf ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/1752604/202306/1752604-202306 ......
波司登云原生微服务治理探索
在产品力和销售成绩单背后，波司登在生产、仓储、物流、销售各环节已完成数字化转型和创新改造。除生产端的智能生产工厂，波司登对仓储和物流环节也进行智能化改造，提升小单快反、拉式补货的比重，最大限度减少困扰服装企业多时的“库存”问题；为了精准分发销售端产品，波司登建立数据中台，打通全渠道数据，赋能消费者研... ......