32f stm控制器cortex
舵机驱动——STM32F407ZGT6探索者——HAL库
舵机驱动——STM32F407ZGT6探索者——HAL库 1、材料准备 开发板：正点原子STM32F407ZGT6探索者 舵机：SG90 舵机线材分辨：褐色 / 红色 / 橘黄色 —— GND / VCC / PWM_signal 与开发板接线：褐色 / 红色 / 橘黄色 —— GND / +5V ......
【不靠谱程序员】不靠谱程序员这样做幂等控制
批处理定时任务的实现方式，不外乎下面这样。当然，在数据量较大时，也会采用分页获取数据分批处理。 批处理程序通常包含大批量数据的处理，这样的程序执行时间一般也比较长。anyway，对于这样的程序，技术上做好防重复请求是一项基本要求。 下面rest接口用来暴露给一个定时调度程序来调用。这个接口的业务逻辑 ......
滑模控制：为什么不能直接用s'替换进u
比如说s = e+e' 为了凑到s' = f(x)的趋近律，需要设计控制器代入系统后得到s'，也就是e'+e'' 那么我能不能直接把s'整进u？ 答案是不行的，因为e'+e''和s'代换涉及到系统自身状态量，如e'' = q'' - qd''，e'+e''换成s'完整地说应该是换成s'和q''，而q ......
PowerApps Canvas通过当前审批状态控制只允许审批人编辑
在DetailScreen的OnVisible事件中创建变量varIsApprovalUser判断登录人是否为当前节点的审批人： Set(myself, User());If(!varSelectedParent,UpdateContext({varIsApprovalUser:true}),Swi ......
JavaScript for循环控制语句
1、什么是for循环 在JavaScript中，for循环是一种常用的控制流语句，用于重复执行一段代码指定的次数。 for (循环变量初始化表达式; 循环条件表达式; 更新循环变量表达式) { 循环体} 初始化表达式：只在循环开始时执行一次，通常用于初始化循环控制变量。 条件表达式：每次循环开始前都 ......
STM32单片机 按键检测&矩阵键盘实操
目录 1.来先康康原理图 2.按键检测实操 3.按键软件消抖 4.矩阵键盘原理 5.总结 0.本文主要讲解按键检测 1.来先康康原理图 2.按键检测实操 1.1 原理简述 我们知道 GPIO 的输入输出功能分别可以输出或检测一个引脚的高低电平，即当一个 IO 口作为输出引脚时，将一个引脚的状态设为 ......
系统编程：控制文件I/O的内核缓冲之sync()，fsync()和fdatasync()
本文主要介绍了如何同步IO完成的语义和刷新文件IO内核缓冲区的三个系统调用：sync()、fsync()和fdatasync()。 ......
NOIP2003 传染病控制 深搜/剪枝
思路 题目大意是：把一棵树按深度分层，每一层断掉一条边，是剩下的节点数最小。 其实，我们可以将问题转换为断掉的节点数最多。 首先，贪心不可行，很容易被卡。 因为数据只有300，直接搜索就行。 搜索时一层一层搜，枚举断掉哪条边，并标记后代。 #include<bits/stdc++.h> using ......
飞腾派使用内核态编程完成LED20控制操作
1 基础知识 在该程序设计过程中我们首先需要学习如何在内核态编程。 1.1 内核态编程 在内核态中编写C语言程序和在用户态中编写C语言程序不同，在用户态中编写C语言程序，我们可以使用libc库，通过系统调用访问内核态的相关操作。 基础的内核态程序如下： #include<linux/init.h> ......
[学习笔记]TypeScript查缺补漏（二）：类型与控制流分析
@目录类型约束基本类型联合类型控制流分析instanceof和typeof类型守卫和窄化typeof判断instanceof判断in判断内建函数，或自定义函数赋值布尔运算保留共同属性字面量类型（literal type）as const 作用 类型约束 TypeScript中的类型是一种用于描述变量 ......
基于区域边缘控制器的智慧管廊安全监测方案
基于区域边缘控制器，实现将地下管廊各个分段的监控系统、照明系统、通风系统、气体传感器、排水系统、红外感应、门禁等系统进行统一组网互联，帮助城市管理部门更好地监控、维护和优化地下管网系统。 ......
(STM32)中断系统和外部中断
中断系统：是执行和管理中断的逻辑结构 外部中断：是众多能产生中断的外设之一 中断：指的是中断源（中断通道），中断产生CPU暂停正在执行程序，去执行中断程序，然后返回。提高效率 F1系列的STM32有68个中断源，不同系列需要看手册 EXTI(外部中断)、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、R ......
streamlit控件和控制1
streamlit控件和控制 目录streamlit控件和控制元素控件状态元素st.button特性切换按钮控制流动态增删元素常见错误参考资料 元素控件 button： #按钮 download_button： #文件下载 file_uploader： #文件上传 checkbox： #复选框 ra ......
streamlit控件和控制2
streamlit控件和控制2 目录streamlit控件和控制2st.radiost.selectboxst.multiselectst.select_sliderst.sliderst.progress参考资料 button： #按钮 download_button： #文件下载 file_up ......
二、3、java基础之流程控制语句
一、顺序结构 根据代码的书写顺序进行执行代码 二、选择结构 if选择语句： 格式1：if(关系表达式){ 语句体; } 格式2：if(关系表达式){ 语句体1; }else{ 语句体2; } 格式3：if(关系表达式){ 语句体1; }else{ 语句体2; }…… 格式4：if(关系表达式1){ ......
一篇搞定Sentinel-搭建Spring Cloud Alibaba服务组件Sentinel实现服务资源控制
1、Sentinel介绍 随着微服务的流行，服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 是面向分布式、多语言异构化服务架构的流量治理组件，主要以流量为切入点，从流量路由、流量控制、流量整形、熔断降级、系统自适应过载保护、热点流量防护等多个维度来帮助开发者保障微服务的稳定性。官网地址： h ......
课程设计报告：三层电梯控制电路
课程设计报告：三层电梯控制电路 封面 （在此省略） 课程设计任务书 课题名称： 三层电梯控制电路 设计要求： 每层电梯入口处设有上下请求开关，电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关。 设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式（上升或下降）指示装置。 电梯每秒升(降)一层楼。 电梯到达有停站请求的楼层， ......
使用【注解】【AOP】【过滤器】实现权限控制
前面介绍了注解加拦截器的权限控制方式，在拦截器中解析注解配置进行权限控制。拦截器的方案：优点是比较简洁，缺点是只能在 controller 及其下面的方法配置注解控制权限。已经可以满足绝大多数项目的需求。 本篇博客介绍第二种方案，在 AOP 切面中解析注解配置进行权限控制。AOP 方案，优点是可以通 ......
又一个控制角色移动 NavMeshPlayerControl
在这个的基础上：阴影实现 - 准备工作：场景中行走的角色 - yanghui01 - 博客园 (cnblogs.com)，将CharacterController换成了NavMeshAgent， 不过目前功能不完善，仅作为一个参考吧，NavMeshAgent上的跳暂时还不知道怎么实现。 效果 usi ......
使用【注解】加【拦截器】实现权限控制
前面介绍了使用 SpringSecurity 进行权限控制，其中一个非常方便的特点就是：可以在类和方法上使用注解，从而实现对资源访问的权限控制。但是 Spring Security 具有一定的学习成本和复杂度，想要灵活驾驭并用好框架并非一件容易的事情，比如跟其它系统进行单点登录集成等等。 本篇博客介 ......
stm32开发板控制28步进电机
keil打开文件 文件地址如下：https://files.cnblogs.com/files/blogs/779335/10%E3%80%81STM32%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%AD%A5%E8%BF%9B%E7%94%B5%E6%9C%BA--28%E6%AD%A5%E8%BF ......
stm32 ISP下载失败
因为stm32的isp下载出问题，以下几个问题： 1、下载失败，在0kb 2、卡在读写清除 3、stlink读失败 原因：读写保护 解决：清除读写保护，用正点原子的ISP软件先清除读写保护，然后下载 卡了两天，真无语 ......
IMX6ULL ADC控制器
ADCx_CFG(x=1~2) 配置寄存器 OVWREN (bit16)：数据复写使能位，为 1 的时候使能复写功能，为 0 的时候关闭复写功能。 AVGS(bit15:14)：硬件平均次数，只有当 ADC1_GC 寄存器的 AVGE 位为 1 的时候才有效 ADTRG(bit13)：转换触发选择。 ......
关于STM32芯片类型的详解
关于STM32芯片类型的详解 对于STM32芯片类型英文缩写的详解及相关型号： CL - Connect Line（互联型）：包含STM32F105和STM32F107两个系列，该系列的芯片侧重于提供丰富的外设和连接选项，以满足各种连接性要求的应用场景。VL - Value Line（超值型）：包含 ......