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《视觉SLAM十四讲》第13讲 设计SLAM系统 回环检测线程的实现
# 《视觉SLAM十四讲》第13讲 设计SLAM系统 回环检测线程的实现 这个学期看完了高翔老师的《视觉SLAM十四讲》，学到了很多，首先是对计算机视觉的基本知识有了一个更加全面系统的理解，其次是动手去做实验的过程中，也更加理解了很多有关`g2o`,`opencv`,`sophus`等等工具的使用。 ......
Node.js v18.2.0 版本问题
VUE项目启动时 原因：node.js版本问题 解决办法： 一：更换node.js版本 二：终端输入 set NODE_OPTIONS openssl-legacy-provider 再run ......
Android开发 Jetpack Compose 导航
前言 此篇博客讲解Jetpack Compose的导航功能 官方文档：https://developer.android.google.cn/jetpack/compose/navigation?hl=zh-cn 参考 https://www.jianshu.com/p/0f87a8d6ebcf 依 ......
操作系统之动态链接库
# 操作系统之动态链接库 ## 静态库 静态库也称为归档文件， 它是UNIX系统提供的第一种库。静态库带来以下好处： - 可以将一组经常被用到的目标文件组织进单个库文件， 这样可以使用它来构建多个可执行程序的时候无需重新编译原来的源代码文件。 - 链接命令变得更简单了，在链接命令行中只需指定静态库名 ......
数维图智慧景区三维可视化管理系统平台
随着人民生活水平的提高和旅游产品的丰富多样，我国人民对于旅游的需求逐渐从“走过场”转变为“品质体验”。 建设背景 随着互联网、大数据、人工智能等新技术在旅游领域的应用，以数字化、网络化、智能化为特征的智慧旅游成为旅游业高质量发展新动能。 2014年8月，《关于促进旅游业改革发展的若干意见》。 201 ......
特定Adreno GPU的Android设备发生冻屏问题
1）特定Adreno GPU的Android设备发生冻屏问题2）Unity版本升级后，iOS加载UnityFramework bundle闪退3）关于RectTransfrom.rect在屏幕空间中表示的相关问题4）Unity Mesh泄露问题 这是第345篇UWA技术知识分享的推送，精选了UWA ......
user版本蓝牙地址随机
修改以下文档内容： 针对以下代码进行解析： ifneq ($(filter user userdebug eng,$(TARGET_BUILD_VARIANT)),) LOCAL_CFLAGS += -DBD_ADDR_AUTOGEN endif 解析如下： 因此需要设置用户版本蓝牙地址随机，只需要 ......
Dapper vs Entity Framework: 你应该选择哪一个 ORM 工具？
对象关系映射（ORM）是一种常见的技术，用于将应用程序中的对象映射到数据库中的表格。它减少了与数据库交互所需的重复代码量，并使编写易于维护的代码更加容易。 在 .NET 中的 ORM 工具中，最著名的两个工具是 Dapper 和 Entity Framework。本文将比较这两个工具，并根据您的特定 ......
使用 QEMU 代替 STM32 开发版本 docker 一键启动
#### dockerfile ``` # Compile and install qemu_stm32 from fedora:28 RUN dnf install -y \ arm-none-eabi-gcc\ arm-none-eabi-newlib\ findutils\ gcc\ git\ ......
在Windows系统下一键下载安装jdk1.8,并且配置环境变量
@echo off setlocal rem 定义 JDK 下载链接和安装路径 set "jdk_url=https://repo.huaweicloud.com/java/jdk/8u151-b12/jdk-8u151-windows-x64.exe" set "jdk_installer=jdk ......
人大金仓V8R6版本体验
人大金仓使用过一个正式版本，V8R3，其客户端的使用体验估计大家都深有体会，简直是史前时代。 今天6月份，人大金仓发布了V8R6版本，出于开发需要，下载了一个开发版授权，并进行了测试。最直观的体验，是客户端好用多了，应该给予一个大大的赞。 以下是几个明显的变化： 1、服务器端 与R3版本兼容，R3的 ......
升讯威在线客服系统是如何实现对 IE8 完全完美支持的（怎样从 WebSocket 降级到 Http）【干货】
本系统文章详细介绍使用 .net core 和 WPF 开发升讯威在线客服与营销系统的过程。本篇简要介绍了如何实现对包括 IE8 在内的全部浏览器实现支持。 ......
EDR 通过CreateService创建服务分析——底层rpc调用系统接口操作注册表，还是要进行OS API的采集，性价比最高
EDR 通过CreateService创建服务分析——底层rpc调用系统接口操作注册表，还是要进行OS API的采集，性价比最高 先说下注册表HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Services的作用是什么？ 注册表HKEY_LOCAL_MACHI ......
composer:升级自身版本 self-update(2.5.x)
一，查看升级前的版本: liuhongdi@lhdpc:/data/php/tpapibase$ composer --version Composer version 2.5.1 2022-12-22 15:33:54 二，升级，注意先sudo到root liuhongdi@lhdpc:/data ......
振弦采集仪及在线监测系统完整链条的岩土工程隧道安全监测
振弦采集仪及在线监测系统完整链条的岩土工程隧道安全监测 近年来，随着城市化的不断推进和基础设施建设的不断发展，隧道建设也日益成为城市交通发展的必需品。然而，隧道建设中存在着一定的安全隐患，如地质灾害、地下水涌流等，因此隧道工程的安全监测显得尤为重要。 振弦采集仪及在线监测系统是近年来用于隧道安全监测 ......
在线直播系统源码，使用Thumbnailator实现图片压缩
在线直播系统源码，使用Thumbnailator实现图片压缩 1.添加jar包 <!-- Thumbnailator 图片压缩 --><dependency> <groupId>net.coobird</groupId> <artifactId>thumbnailator</artifactId> ......
Ubuntu系统安装显卡驱动
# 1. 问题背景 由于项目中算法、获取计算机CPU与GPU性能都需要用到显卡（实际上就是NVIDIA命令），所以需要安装显卡驱动，解决过程如下： # 2. 解决过程（仅供参考） ``` nvidia-smi ``` 查看显卡性能，没有驱动，报错如下： ``` NVIDIA-SMI has fail ......
Debian 11 安装Nginx最新stable版本
其实[官方文档](https://nginx.org/en/linux_packages.html#Debian)已经很清楚了，我写这个文档只是为了记录下安装过程 ``` # Install the prerequisites: apt install curl gnupg2 ca-certific ......
轻量级日志系统Loki--安装配置详细步骤讲解
Loki对标EFK/ELK，由于其轻量的设计，备受欢迎，Loki相比EFK/ELK，它不对原始日志进行索引，只对日志的标签进行索引，而日志通过压缩进行存储，通常是文件系统存储，所以其操作成本更低，数量级效率更高由于Loki的存储都是基于文件系统的，所以它的日志搜索时基于内容即日志行中的文本，所以它的 ......
golang版本管理-gvm
1 如果你是mac 简单 brew install go 2 其他就用 # zshzsh < <(curl -s -S -L https://raw.githubusercontent.com/moovweb/gvm/master/binscripts/gvm-installer) # bash u ......
RDIFramework.NET 快速开发框架 WebEasyUI版本 V6.0发布
RDIFramework.NET 快速开发框架 WebEasyUI版本，为企业或个人基于.NET开发系统提供了强大的支持，采用C#语言开发完成，Web前端基于强大的UI组件EasyUI实现。易上手、多组件、全源码提供、可灵活构建各类型系统。 ......
如何建设现代化智慧档案馆八防温湿度一体化监控系统方案
标题：建设现代化智慧档案馆环境控制系统的技术方案 概述：现代化智慧档案馆的环境控制系统的建设，对于档案的保存、保护和利用起着至关重要的作用。档案馆的环境条件对档案的长期保存和保护具有重大影响，温度、湿度、空气质量等环境因素都会对档案的寿命产生影响。为了确保档案的长期保存和保护，建设一个智能、高效、节 ......
代码演示C#各版本新功能
代码演示C#各版本新功能 C#各版本新功能其实都能在官网搜到，但很少有人整理在一起，并通过非常简短的代码将每个新特性演示出来。 代码演示C#各版本新功能 C# 2.0版 - 2005 泛型 分部类型 匿名方法 可以为null的值类型 迭代器 协变和逆变 C# 3.0版 - 2007 自动实现的属性 ......
支持13系统！ MacDroid pro Mac连接安卓设备 安卓文件传输工具
太棒了。。。MacDroid终于支持13系统了！！MacDroid是一款可以让你在Mac电脑上访问和管理Android设备的软件。它可以通过USB连接，让你在Mac上浏览Android设备上的文件，包括照片、音乐、视频、文档等等。同时，它也支持将文件从Mac传输到Android设备上。 此外，它还可 ......
windows万能修复命令替换破损系统文件
在Windows日常使用遇到系统文件破损不想重新安装操作系统，还有什么办法可以解决问题呢？不妨来试一试这段万能修复命令吧。 1.打开 命令提示符 (管理员) 开始菜单-搜索“cmd”-找到“命令提示符”-右键“以管理员身份运行”。 或者Ctul➕R 出现运行框如图所示： ![image-20230 ......
debian11系统初始化
## 更改apt源 根据自己的实际情况进行修改，腾讯/阿里云/华为云/中科大/清华源都可以 `vi /etc/apt/sources.list` ，清除原来的内容，写入下面内容 ``` deb https://mirrors.cloud.tencent.com/debian/ bullseye ma ......
第一章 Linux系统编程
Linux基础命令 ``` ctrl + l //快速清屏 rm 文件名 //删除文件,rm *.o表示删除所有.o后缀的文件 mkdir 目录名 //创建一个目录 touch 文件名 //创建一个文件 tree //查看文件目录树，但要sudo aot install tree ll //查看所有 ......
cpu 操作系统 JVM（大白话）
大白话直接描述下，cpu，操作系统和jvm： cpu就像 健身房的跑步机硬件设备 操作系统 就是更有权威的大人（有很多权限） jvm及我们写的java应用，或其他用户程序，就像一群小朋友 每个小朋友都想在跑步机上玩，大人就需要按某种规则安排（任务调度），只允许玩多久，每次换其他小朋友，都要记录下当前 ......
浅谈Excel开发：二 Excel 菜单系统
在开始Excel开发之前,需要把架子搭起来。最直接的那就是Excel里面的菜单了，他向用户直观的展现了我们的插件具有哪些功能。菜单出来之后我们就可以实现里面的事件和功能了。Excel菜单有两种形式，一种是Excel 2003及之前的传统菜单样式，一种是Excel 2007及之后的Ribbon菜单。本 ......