autocloseable算法 实战 代码

基于NMPC(非线性模型预测控制算法)轨迹跟踪与避障控制算法研究

基于NMPC(非线性模型预测控制算法)轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......
算法 非线性 轨迹 模型 NMPC

梦断代码读书笔记 3

第四章 乐高王国 梦断代码的第四章作者以乐高王国来命名不能不谓之为贴切,想想小时候玩的积木,我们热衷于把各色各状的小木快组合成形形色色自认为好玩的东西。而将之拉近到我们的编程中来,块化和组件化是软件程序员的梦想,谁都想把几个模块插到一起就能完美的运行并完成任务。王老师在结对作业中提出了一个要求是将地 ......
代码 笔记

永磁同步电机矢量控制C代码,全部从项目中总结得到,采用的S-function模式仿真

永磁同步电机矢量控制C代码,全部从项目中总结得到,采用的S-function模式仿真,与实际项目运行基本一致,可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。 YID:12399621082451403 ......

常见的限流算法

计数器算法(Fixed Window) 首先维护一个计数器,将单位时间段当做一个窗口,计数器记录这个窗口接收请求的次数。 当次数少于限流阀值,就允许访问,并且计数器+1 当次数大于限流阀值,就拒绝访问。 当前的时间窗口过去之后,计数器清零。 假设单位时间是1秒,限流阀值为3。在单位时间1秒内,每来一 ......
算法 常见

算法题——作物杂交

题目 代码 #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N = 201 ......
作物 算法

算法题——铁路与公路

题目 代码 floyd #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N ......
算法 铁路 公路

android stdio中java代码对于xml的操作

首先,我们需要在java代码中声明要修改的页面,例如 LinearLayout listView=findViewById(R.id.line_station_liebiao); 其次声名我们加入希望添加的组件,例如 LinearLayout listView=findViewById(R.id.l ......
android 代码 stdio java xml

简述几种常用的排序算法

摘要:归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法,它们用的都是分治的思想,代码都通过递归来实现,过程非常相似。理解归并排序的重点是理解递推公式和 merge() 合并函数。 本文分享自华为云社区《深入浅出八种排序算法》,作者:嵌入式视觉 。 归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法,它们用的都是分 ......
算法 常用

Typora修改代码块光标颜色

使用Ctrl+Shift+k或者```生成代码块: 打开Typora,按shift+F12,打开开发者人员工具。 打开base.user.css文件,找到对应的样式,修改并重新打开Typora即可: ......
光标 颜色 代码 Typora

【实战】SpringBoot+uniapp+uview打造H5+小程序+APP入门学习的聊天小项目

JavaDog Chat 简单通讯聊天软件是基于SpringBoot+MybatisPlus+uniapp+uview+stomp等更多优秀组件及前沿技术开发,注释丰富,代码简洁,开箱即用,兼容H5+小程序+APP,及其适合入门学习 ......
SpringBoot 实战 程序 项目 uniapp

Qt Creator 9.0 设置代码编辑器JetBrainsMono字体

下载 https://github.com/JetBrains/JetBrainsMono/releases 解压 将下载的压缩包中的ttf文件拷贝到C:\Qt\Tools\QtCreator\share\qtcreator\fonts中 JetBrainsMono-Bold.ttf JetBrai ......

机器学习算法

参考链接:值得收藏!2023 年,你应该知道的所有机器学习算法~ ......
算法 机器

代码随想录 day27 39. 组合总和 | 40.组合总和II | 131.分割回文串

39. 组合总和 给你一个 无重复元素 的整数数组 candidates 和一个目标整数 target ,找出 candidates 中可以使数字和为目标数 target 的 所有 不同组合 ,并以列表形式返回。你可以按 任意顺序 返回这些组合。 candidates 中的 同一个 数字可以 无限制 ......
总和 随想录 回文 随想 代码

java代码备份mysql数据库

生成环境的数据库我们需要不断的进行备份,不然服务器出现故障,会是灾难性的 直接添加我的代码 package com.hrp.task; import com.alibaba.fastjson.JSON; import com.base.exception.SysException; import c ......
备份 代码 数据库 数据 mysql

【转载】VScode自定义配置代码片段详细教程(附带转码链接)

目录 前言 1.定义自己常用的代码片段 2.通过转码链接进转译 3.Vscode中设置 3.1找到配置代码片段进行设置 3.2点击全局配置进入粘贴转译过的代码 4.检验自定义代码段是否成功 小结: 前言 众所周知在VScode的html文件中通过“ !”的快捷方式可以直接生成html模板,但是在我们 ......
片段 代码 链接 教程 VScode

bzoj 5361: [Lydsy1805月赛]对称数 可持久化线段树 思路|无代码

2333居然有一天做题会做到找来找去找不到oj有这道题 虽然说HydroOJ保存了不少bzoj的题,但总归仍不是非常完善,bzoj你为什么不争气点—— 题意: 给定一棵树,n个点,每个点有点权 给出m条询问,每次问(u,v)的路径上出现了偶数次的最小数 题解: 出现了偶数次,联想到异或和为0,但是直 ......
线段 思路 代码 Lydsy bzoj

【JavaScript快速排序算法】不同版本原理分析

说明 快速排序(QuickSort),又称分区交换排序(partition-exchange sort),简称快排。快排是一种通过基准划分区块,再不断交换左右项的排序方式,其采用了分治法,减少了交换的次数。它的基本思想是:通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部 ......
算法 JavaScript 原理 版本

代码随想录Day11-Leetcode20. 有效的括号,1047. 删除字符串中的所有相邻重复项,150. 逆波兰表达式求值

20. 有效的括号 写过很多遍了,但还是不能秒a /** * @param {string} s * @return {boolean} */ var isValid = function(s) { let stack = [] let obj = {'(':')', '[':']', '{':'} ......
随想录 括号 表达式 字符串 随想

HTML里JS代码的所处位置

需要注意的是,HTML代码是自上到下加载的。掌握了这条便可以据此判断JS代码应该处于哪里。 JS代码可以位于<head></head>之间,使得JS脚本提前加载; JS代码也可以位于<body></body>之间,以免一些需要给HTML代码赋值的JS代码在HTML代码还未加载出来时便提前加载了而出现 ......
位置 代码 HTML

随手写的一个 DataV代码 写到一半写不动了 弃坑!~

!(function(v, g){ g["DataV"] || (g["DataV"] = v()); })(function(){ const zoom = [0, 20, 40, 60, 80, 99]; // 获取唯一序列码 let xid_i = 0; const getXid = func ......
代码 DataV

代码随想录Day13-Leetcode239. 滑动窗口最大值,347.前 K 个高频元素,栈和队列总结

239. 滑动窗口最大值 一开始没有思路,暴力了,然后果然超时; 看提示中的单调队列没有特别明白;后面反应过来跟单调栈很像; 也确实很符合本题的情况,一旦队尾出现更大的数,前面更小的数就不需要了, 他们不会成为最大数被弹出后的备选。 值得注意的是本题数次出现区间错误,一开始我的操作居然是删除q[l] ......
随想录 最大值 队列 随想 Leetcode

Java 在代码中区分json和array

public static void main(String[] args){ String n ="{\n" + " "data": [\n" + " {\n" + " "category": "设计资质",\n" + " "certNameList": [\n" + " {\n" + " "ce ......
中区 代码 array Java json

常见java面试题以及对代码的理解

1、Student s = new Student();做了哪些事情 A:加载Student.class文件进内存 B:在栈中为s开辟空间 C:在堆中为学生对象开辟空间 D:为学生对象的成员变量赋默认值 E:为学生对象的成员变量赋显示值 F:通过构造方法给成员变量赋值 G:对象构造完毕,把地址赋值给 ......
常见 代码 java

git拉取代码如何解决冲突

一,在使用git pull命令拉取代码时,有时会遇到以下错误信息: error: Your local changes to the following files would be overwritten by merge: ... Please commit your changes or st ......
代码 git

Python - pandas 之常用代码块[转]

原文:40 Useful Pandas Snippets Pandas snippets that come in handy in data analysis work - 2022.04.20 相关: Python - pandas 之 csv 文件读取与写入 - AIUAI Python - ......
常用 代码 Python pandas

代码随想录--二叉树

二叉树 二叉树--二叉树的递归遍历 题目: 144.二叉树的前序遍历(opens new window) 145.二叉树的后序遍历(opens new window) 94.二叉树的中序遍历 题解: 前序遍历 class Solution { public List<Integer> preorde ......
随想录 随想 代码

LLVM代码及指令选择分析

LLVM代码及指令选择分析 概述 LLVM Obfuscator是一款工业级别的代码混淆器,在过去几年的CTF里我们经常会遇到经过代码经过它混淆的情况。这片博文记录了我们对混淆器原理的研究以及从中发现的有关混淆器的设计实现的脆弱之处。基于我们的研究结果,我们在Binary Ninja平台上写了一个插 ......
指令 代码 LLVM

python数据分析与挖掘实战第十章

import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt inputfile ='data5/original_data.xls' # 输入的数据文件 data = pd.read_excel(inputfile) # 读取数据 # 查看有无水流的分布 ......
数据分析 实战 数据 python

深度学习之PyTorch实战(4)——迁移学习

(这篇博客其实很早之前就写过了,就是自己对当前学习pytorch的一个教程学习做了一个学习笔记,一直未发现,今天整理一下,发出来与前面基础形成连载,方便初学者看,但是可能部分pytorch和torchvision的API接口已经更新了,导致部分代码会产生报错,但是其思想还是可以借鉴的。 因为其中内容 ......
实战 深度 PyTorch