dev-sidecar证书sidecar ubuntu
ubuntu 22.04安装ros2及nav2测试
安装ros2 参考鱼香ROS安装教程 // 换源，编辑/etc/apt/sources.list文件, 删除原有内容，将以下内容加入 deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ jammy main restricted universe multiverse d ......
ubuntu通过.sh实现快捷启动——打开多个终端并自动执行多个程序(转)
gnome-terminal --tab -- bash -c "ifconfig;exec bash" gnome-terminal --tab -- bash -c "ls;exec bash" [Desktop Entry]Name=检查从站状态Exec=gnome-terminal --ta ......
ubuntu22.04安装git
ubuntu22.04安装git 首先运行下面的命令确保所有系统包都是最新的apt命令 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 安装git：默认情况下，Git 在 ubuntu 22.04 基础存储库中可用。 现在运行以下命令在您的 Ubuntu 系统上安装 ......
ubuntu16.04安装cuda8.0+pytorch1.0.0
1.安装cuda 1.1 查看ubuntu的英伟达显卡驱动 nvidia-smi 得到 驱动版本是384.130，比较老，所以需要下载旧版本的cuda 1.2 查看显卡是否支持CUDA计算 然后去到这里https://developer.nvidia.com/cuda-gpus查看你的显卡是否在表中 ......
Ubuntu 20.04 LTS 中的 x11vnc 和 noVNC开机启动
1，x11vnc 先安装x11vnc： sudo apt install x11vnc 将x11vnc设置成一个服务： 服务文件：x11vnc.service [Unit] Description=x11vnc (Remote access) After=display-manager.servic ......
阿里云服务器配置针对springboot项目配置ssl证书
免费证书：https://yundunnext.console.aliyun.com/?spm=a2c4g.11186623.0.0.133848f31GGGKi&p=cas#/certExtend/buy/cn-hangzhou 下载ssl证书到 springboot配置文件修改 server: ......
下载安装VMPlayer+ubuntu20.04
其他链接： 1.虚拟机VMware安装系统——ubuntu20.04步骤很详细 2.ubuntu20.04 安装搜狗输入法+chorme浏览器 3.Ubuntu20.04安装Pycharm(下载pycharm的最新版本) 拓展讲解： 中级篇——虚拟机网络设置：桥接模式、NAT模式、仅主机模式3种网络 ......
ubuntu22.04在线安装.net6SDK
运行以下命令,查找下载对应包文件 sudo apt update && sudo apt install dotnet6 如果只想安装部分组件,命令如下: // 仅安装特定组件 sudo apt install dotnet-sdk-6.0 sudo apt install dotnet-runti ......
ubuntu系统启动错误 mesg: ttyname failed:
1、 https://blog.csdn.net/stupidNameLimit/article/details/89331694 问题产生给ubuntu登录界面加上手动输入用户名和密码的登录选项。使用用户名root登录后， 弹出如下提示框。 解决方法在终端中执行命令， 修改文件sudo gedit ......
ubuntu 20.04源码编译安装nav2
构建Nav2依赖项 mkdir -p ~/nav2_depend_ws/src cd ~/nav2_depend_ws wget https://raw.githubusercontent.com/ros-planning/navigation2/main/tools/underlay.repos ......
关于更换SSL证书后，springboot项目启动报错ObjectIdentifier() -- data isn‘t an object ID (tag = 48)
前提：SSL证书一年一换，我是在阿里云上买的。按照以往的经验去更换 更换方法可查看之前的文章：https://www.cnblogs.com/wang-yaz/p/9414877.html 更换完成后，启动项目报错： 1 Caused by: ElasticsearchException[faile ......
Docker nginx 配置 SSL 证书 cannot load certificate
错误原因分析：cannot load certificate "/etc/nginx/test.com.crt": BIO_new_file() failed (SSL: error:02001002:system library:fopen:No such file or directory:fo ......
ubuntu22-04-utools启动失败
在朋友的怂恿下，升级了ubuntu，发现utools爆毙了 Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 22.04.1 LTS Release: 22.04 Codename: jammy ➜ ~ dpkg -l | grep utools ii utool ......
ubuntu 进入安全模式
开启重启时按ESC 键进入安全模式； 选择recovery mode 按 e 进入该界面，并按方向键 下键 到达最后。 修改启动参数信息：将ro（只读）改为rw（读写），并指定终端/bin/bash 改完如图所示： 修改完成后，按 ctrl + x 进入系统 选择 ‘ Drop to root sh ......
Ubuntu 离线安装软件包
Ubuntu 离线安装软件包 关键词：apt-offline，Ubuntu，dpkg，.deb 本文使用的ubuntu20.04，当机器无法连接外网时，我们使用离线的方式安装软件包。 离线安装的软件包的几种方法 下载.deb文件，然后dpkg 依次进行安装。这种方式需要我们注意依赖 apt-offl ......
ubuntu 20.04源码编译安装ros2 gazebo及turtlebot3
ros2 gazebo 安装gazebo11 sudo apt-get install gazebo11 gazebo -version // 验证gazebo 安装gazebo_ros_pkgs mkdir -p ~/ros2_gazebo_ws/src cd ~/ros2_gazebo_ws w ......
[ubuntu] 自定义ubuntu触摸板功能
现在ubuntu最新版本使用wayland管理输入。而不是x11了，网上有很多教程建议使用的软件都不能用，搞不好还就把原来系统内置的一些东西搞坏了。 这里发一个目前实测可以用的自定义触摸板功能的软件 叫fusuma https://github.com/iberianpig/fusuma 下面用四指 ......
Ubuntu 22.04 LTS修改登录后的欢迎信息
上一篇介绍了开机信息的修改,这一篇记录一下Ubuntu 22.04 LTS用户登录后的欢迎信息 使用管理账号登录 sudo su root 进入到/etc/update-motd.d目录下面,新建文件99-my-welcome-info新建文件代码 touch 99-my-welcome-info1 ......
[ubuntu] ubuntu 安装驱动的命令
因为触摸板的pinch无效 所以装了一下驱动。。 nvidia显卡驱动都装出来了 udo ubuntu-drivers autoinstall ......
zsh：config(ubuntu22.04.2)
zsh：config(ubuntu22.04.2) 1. zsh : PS1 1 [wit@on user] cat ~/.oh-my-zsh/themes/david.zsh-theme 2 PROMPT="%(?:%{$fg_bold[green]%}:%{$fg_bold[red]%})%{$ ......
Ubuntu 20.04.2 LTS 修改开机信息
修改Ubuntu开机信息,当前使用版本为最新版本22.04,相同的方法在20.04中也可使用(亲测可用) 使用管理员账号登录 sudo su roo 在以下的路径中查找rc.local.service文件,如果没有则新建文件 文件中添加如下代码 [Unit] Description=/etc/rc. ......
Ubuntu通过终端命令下载时提示“dpkg --configure -a......"
如果之前在下载东西时，中途取消或中断可能会出现这种情况。 结果 解决办法： 在终端输入 sudo dpkg --configure -a ......
Ubuntu22系统部署Hadoop3.3.6环境
看boss有招大数据的讲师，好奇看了下，现在大学都讲大数据了，现在是越来越普及。昨天弄了一个云服务器部署了下Hadoop，虽然也是参考网上教程部署，但过程中还是出了不少问题。想着把部署过程完整记录下，所以我就把部署好的实例释放了又实例化了一台新的云服务器重新部署了下，如果是在我本地安装报错了还得重新 ......
关于Flutter的webview无法访问私有SSL证书链接的问题
问题原因 项目部署服务器的Https为私有SSL证书，目前确认不会提供共有SSL证书，导致WebView访问网页空白问题 官方设计WebView插件时，为了考虑安全性在访问https链接时，必须要求SSL证书有效，不支持自定义SSL错误的处理 解决方式 有三种处理方式： 使用flutter_inap ......
ebpf-使用内核编译开发一个程序（ubuntu20.04）
前不久正好工作中使用到了这个方面的知识，这里写一下我的总结 我对ebpf的理解 ebpf(extended Berkeley Packet Filter)是一种虚拟机，通常我们使用的vmware是一种大型的虚拟机，vmware里面可以模拟cpu、显卡、网卡、硬盘等硬件，而ebpf这种的虚拟机是只模拟 ......
Uninstall mysql completely from ubuntu
sudo systemctl stop mysql; sudo apt purge mysql-server mysql-client mysql-common mysql-server-core-* mysql-client-core-*; sudo rm -rf /etc/mysql /var/ ......
[ubuntu] dock位置设置 （设置底部居中）
https://linuxconfig.org/how-to-customize-dock-panel-on-ubuntu-18-04-bionic-beaver-linux ......
云服务器（Ubuntu系统）环境配置
## Node 环境搭建 ### 安装nvm（Node版本管理工具） [Github网址](https://github.com/nvm-sh/nvm) [Gitee网址](https://gitee.com/RubyMetric/nvm-cn) ```shell bash -c "$(curl - ......
ubuntu与centos的优缺点和适用性
Ubuntu和CentOS都是非常流行的Linux发行版。它们各自有其优缺点和适用性。 Ubuntu 优点：用户友好：Ubuntu是一种易于使用的发行版，适合那些对Linux操作系统没有任何经验的新手用户。社区支持：Ubuntu拥有一个庞大的社区，提供了广泛的文档和支持。软件更新：Ubuntu的软件 ......