turtlebot
ubuntu 20.04源码编译安装ros2 gazebo及turtlebot3
ros2 gazebo 安装gazebo11 sudo apt-get install gazebo11 gazebo -version // 验证gazebo 安装gazebo_ros_pkgs mkdir -p ~/ros2_gazebo_ws/src cd ~/ros2_gazebo_ws w ......
TURTLEBOT3 Burger Waffle Pi 对比
TurtleBot3简介 TurtleBot3是TurtleBot系列中的第三代产品，它在二代的基础之上做了一些改进，并开发了一些新功能，以补充其前身缺乏的功能和满足用户的需求。 TurtleBot3采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动，是一款小型的、可编程的、基于ROS的高性价比移动机器人， ......
LoCoBot Base-Turtlebot 4 Irobot Create3底盘 —新一代教学开源移动平台
今天给大家介绍的是新一代LoCoBot Base-Turtlebot 4开源教学移动学习平台。 TurtleBot 4平台预装和配置了 ROS 2 以及详细的用户文档、Ignition Gazebo 仿真模型、演示代码和一套教程，让开发者可以快速开始开发机器人应用程序。对于想要深入学习的机器人初学者 ......
Turtlebot3仿真代码学习笔记
由于在学习ros的过程中,发现教程中介绍到的Turtlebot3具有较为完备的硬件设计,以及软件驱动功能包,十分适合我们项目在算法仿真上的工作.所以就此展开对turtlebot3的学习,将重点研究可能用到的机器人运动/LDS/Slam等几个部分. 涉及到的turtlebot3功能包的安装与测试,可参 ......
Turtlebot机器人仿真实践
使用catkin_create_pkg创建一个新的catkin程序包。 换到之前创建的catkin工作空间中的src目录下， 使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'myPKG'的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs和roscpp 环境配置在Ubuntu中的操作指令：$ so ......