ergodicity liouville theorem and

【论文】Range-Focused Fusion of Camera-IMU-UWB for Accurate and Drift-Reduced Localization

## Abstract![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/50c3a8cc38904318b361ef50ea49b889.png)## I. INTRODUCTION为什么需要添加UWB?因为传统的VIO会由于传感器的噪声和计算误差产生累计偏移。所以需要G ......

Exploiting Cloze Questions for Few Shot Text Classification and Natural Language Inference

Exploiting Cloze Questions for Few Shot Text Classification and Natural Language Inference 论文全程及链接:《Exploiting Cloze Questions for Few Shot Text Class ......

Failed to auto-configure a DataSource: 'spring.datasource.url' is not specified and no embedded data

导入一个新的springboot maven项目启动一直报这个错,查出来的答案都说是加注解把数据库扫描给排除掉,这种方式其实有点鸵鸟,项目原先是没问题的,现在导入到自己的环境启动不起来,那肯定是不能去改动代码的。 排查了一遍,发现是项目中的resources文件没有指定成资源文件,所以找不到数据库的 ......

JDK导致ActiveMQ、Kafka连接zookeeper失败:Session 0x0 for server 10.1.21.244/<unresolved>:2181, unexpected error, closing socket connection and attempting reconnect

最近在部署一套ActiveMQ集群时,使用zookeeper来实现,zookeeper启动了,在启动ActiveMQ时,抛出异常: WARN | Session 0x0 for server 10.1.21.244/<unresolved>:2181, unexpected error, closi ......

逻辑运算的输出;逻辑运算的优先级。#在python中,空字符串和0都是假,非空字符串和非0数字都是真。例如:print( not 1 and 2 or 3)# 输出3

逻辑运算的输出: 2、逻辑运算的优先级: #在python中,空字符串和0都是假,非空字符串和非0数字都是真print( not 1 and 2 or 3)# 输出3 print( 2>1 and 2 or 3)# 输出3 print( 2>1 and 2 or 3)# 输出2 print( 2>1 ......
空字符 逻辑 优先级 数字 python

Codeforces 908H - New Year and Boolean Bridges(FWT)

一道挺有意思的题,并且感觉有点诈骗的成分在内( 首先考虑分析三种字符的性质: 显然任意两点 $i,j$ 之间要么 $i$ 可以到达 $j$,要么 $j$ 可以到达 $i$,否则 A O X 三个一个都不能满足。 如果两点间的状态是 A,那么这两点必须在同一强连通分量内。 如果两点间的状态是 X,那么 ......
Codeforces Boolean Bridges 908H Year

2023AAAI_Ultra-High-Definition Low-Light Image Enhancement: A Benchmark and Transformer-Based Method(LLformer)

一. motivition 1. 之前的数据集分辨率较低 二. contribution 1. 提出两个超高清数据集UHD-4k和UHD-8k 2. 网络结构LLFormer(网络结构类似2022CVPR_Restormer: Effificient Transformer forHigh-Reso ......

Me and My Girlfriend - 手工爆库

主机发现 sudo nmap -sT --min-rate 10000 -p- xx.xx.xx.xx -oA nmapscan/ports sudo nmap -sT -sC -sV -O -p xx.xx.xx.xx -oA nmapscan/detail sudo nmap -sU --top ......
Girlfriend 手工 and Me My

PAT Advanced 1006. Sign In and Sign Out

PAT Advanced 1006. Sign In and Sign Out 1. Problem Description: At the beginning of every day, the first person who signs in the computer room will un ......
Sign Advanced 1006 PAT Out

IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation Label: Research

转载自IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation This example shows how you might build an IMU + GPS fusion algorithm suitable for unmanned aerial vehicl ......
Navigation Inertial Research Fusion Label

2022CVPR_Toward Fast, Flexible, and Robust Low-Light Image Enhancement(SCI_main)

1. motivation (1)低光增强不能处理复杂的场景 (2)需要耗费大量的计算 2.contribution (1)节省计算 (2)发明了自监督的SCI模块(SCI的核心是引入额外的网络模块(自校准照明)来辅助训练,而不是用于测试) 大佬链接:(11条消息) 低照度增强--论文阅读【《Tow ......

Codeforces 914H - Ember and Storm's Tree Game(计数)

我这个低能儿怎么这个题调了这么久啊,废了/dk 非常烦的做法,不过也可以看看,代码也不算太难写( 首先注意到很诈骗的一件事情是,只要这个序列 $a$ 是单峰的或者单谷的(当然,递增递减序列也算在内),都恰有两种方式选择 $(i,op)$ 使得操作完后的序列的单调的,并且显然选树的 Ember 有必胜 ......
Codeforces Ember Storm 914H Game

PHP: mysql 5.7 and php 5.6 导入记事本编号查询不了和中文乱码问题

-- https://dev.mysql.com/doc/refman/8.0/en/charset-database.html show variables like "character_set_%"; CREATE DATABASE `geovindu` CHARACTER SET utf8 ......
乱码 记事本 问题 mysql PHP

CF1477F Nezzar and Chocolate Bars 题解

题意: 有一根长为 $1$ 的巧克力,已经被切了 $m-1$ 刀被分成 $m$ 分,接下来每次在整根长度为 $1$ 的巧克力上均匀随机一个点切一刀,求每一小段巧克力长度均小于一个给定值 $K$ 需要的期望次数。 引理:Irwin-Hall 分布:对于 $n$ 个在 $[0,1]$ 内均匀分布的实数随 ......
题解 Chocolate Nezzar 1477F 1477

Codeforces 894D Ralph And His Tour in Binary Country

预处理出对于 $u$ 节点其子树内节点(包括 $u$)与 $u$ 的距离,从小到大排序得到 $ds_u$ 同时对 $ds_u$ 进行前缀和处理 $dh_{u, i} = \sum\limits_{j = 1}^{i} ds_{u, j}$ 这样设 $tot$ 为 $ds_u$ 二分得到的 $ds_{ ......
Codeforces Country Binary Ralph 894D

Codeforces 1229B Kamil and Making a Stream

$\gcd$ 一个性质:对于正整数 $x$, 重复 $x\leftarrow \gcd(x, i)$($i\ge 0$)直到 $x = 1$,$x$ 出现的值个数上限为 $\log_2(x)+1$ 证明:考虑到 $x$ 是逐渐变小,则在 $x$ 变小的情况下,对于 $x = \prod_{i=1}^ ......
Codeforces Making Stream 1229B Kamil

Codeforces 1815E - Bosco and Particle

首先,对于每个 $s_i$,我们只用保留其最小周期,证明显然。 同时以多个光电门为研究对象显然状态数过多,不方便统计。考虑一下连接不同光电门的纽带是什么:显然是相邻光电门之间的空隙。对于每个光电门 $i$,如果我们只保留 $i$ 作为唯一的光电门,那么显然有 $0\to 1$ 和 $1\to 2$ ......
Codeforces Particle 1815E Bosco 1815

[ARC144D] AND OR Equation

Problem StatementYou are given positive integers $N$ and $K$. Find the number, modulo $998244353$, of integer sequences $\bigl(f(0), f(1), \ldots, f(2 ......
Equation 144D ARC 144 AND

2、题目:The Informed Design Teaching and Learning Matrix

期刊信息 (1)作者:Crismond, David P. (2)期刊:Journal of Engineering Education, 2012, 101(4): 738–797 (3)DOI:10.1002/j.2168-9830.2012.tb01127.x (4)ISSN:10694730 ......
Informed Teaching Learning 题目 Design

Vulkan Support Check and Dynamic Loader C++ code sample

很多时候不想静态依赖VulkanSDK所提供的静态库,因为会遇到一些过早的电脑不支持vulkan, 那么就需要使用动态加载vulkan-1.dll(for Windows)或libMoltenVK.dylib(for MacOS)的方式进行判断了。 VulkanSDK提供了相关头文件实现可以做到相关 ......
Support Dynamic Vulkan Loader sample

论文阅读笔记《Residual Physics Learning and System Identification for Sim to real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots》

Residual Physics Learning and System Identification for Sim to real Transfer of Policies on Buoyancy Assisted Legged Robots 发表于2023年。论文较新,未找到发表期刊。 基于浮 ......

CF1814E Chain Chips & CF750E New Year and Old Subsequence - 动态 dp -

一句话概括动态 dp:用来解决带修改/多次区间询问的 dp 问题。将转移写成矩阵的形式,然后利用线段树求解区间问题/单点修改 1814E 注意一条边要么选 2 要么选 0 次,而且第一条边一定是选了 2 次。如果有一条边没选,那么这条边两侧的边一定都选了。 设 $f_i$ 代表考虑到第 $i$ 条边 ......
Subsequence 动态 1814E Chain Chips

python逻辑运算 and、or

and 运算符x and yand 两端的操作数,如果左侧已知为False的话,则不判断右侧,并以左侧操作数的值作为整体表达式的值and 两端的操作数,如果左侧判断为True的话,则继续判断右侧,并以右侧操作数的值作为整体表达式的值 1 and 2 and 3 #31 and 0 and 3 #0 ......
逻辑 python and

B. Greg and Graph

题目 B. Greg and Graph 题意 输入 n(1≤n≤500) 表示 n 个点的有向完全图,然后输入 n*n 的邻接矩阵 a,其中 a[i][j] 表示 i 到 j 的边权,范围 [1,1e5](特例是 a[i][i]=0)。 图的节点编号从 1 开始。 然后输入 1~n 的排列,表示我 ......
Graph Greg and

图形学(7)BRDF and Render Equation

Render Equation BRDF(双向反射分布函数) 由于表面不是完全光滑的,在宏观上光线射向一个粗糙物体后会产生漫反射而非镜面反射。考虑定义双向反射分布函数 $f_r(p, \omega_i\rightarrow\omega_r)$,表示对于位置 $p$ 的一个微元立体角 $\omega_ ......
Equation 图形 Render BRDF and

Python MatplotlibDeprecationWarning Matplotlib 3.6 and will be removed two minor releases later

在Pycharm中使用Matplotlib中的pyplot时,运行代码报错: MatplotlibDeprecationWarning: Support for FigureCanvases without a required_interactive_framework attribute was ......

医学数字成像和通信(DICOM,Digital Imaging and Communications in Medicine)简单介绍

医学数字成像和通信(DICOM,Digital Imaging and Communications in Medicine)是一种广泛应用于医学影像领域的国际标准。DICOM定义了一套用于存储、传输、共享和打印医学影像数据的规范和协议,使得不同厂商生产的医学设备和软件之间可以相互兼容和交流。 DI ......

Codeforces Round 866 (Div. 1) C. The Fox and the Complete Tree Traversal (构造)

传送门 题目大意: ** 给定一个有n个点的树,我们可以任意选择一个点作为起点,这个点可以跳到跟自己距离为1或者距离为2的点,已经到达的点不能再到达(最终必须回到起点),询问是否存在一种方案可以从一个点出发经过所有的点最终再回到这个点来。** ** 输入一个整数n。紧接着输入n-1条边。** 大致思 ......
Codeforces Traversal Complete Round Tree

Using base64 encoding and decoding for file transfer in AX 2012

Base64 BinData If you want to transfer small file data using AX and do not want to make use of shared folders or file uploading, sending your file dir ......
encoding decoding transfer Using 2012